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Thema: KISS Flightcontroller

  1. #1
    Erfahrener Benutzer
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    KISS Flightcontroller

    Hier nun auch die Vorstellung unserer KISS FC.

    wie ja schon zu manchem durch gedrungen ist arbeiten wir seit ner weile an einer eigenen FC mit auch einer eigenen Software. noch diesen Monat ist es dann endlich soweit und es wird sie bei Flyduino.net geben.

    Grundidee war es eine FC zu machen die einfach einzustellen ist, aber dennoch einen wirklich gute acro/manual/race mode bietet. bisher gibt es ja meisst einfache schwebe, oder komplexe acro FC's...
    Auch der Level mode der KISS FC geht


    Fotos der Boards v1.03 aus der Produktion:




    und die Anschlüsse:
    Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht 

Name:	kiss-fc-callout.jpg 
Hits:	254 
Größe:	122,2 KB 
ID:	145639

    Drauf ist ein STM32F303CCT6 also der 256KB F3. dazu eine MPU6050, ein BEC das bis zu 6S ab kann, und 5V wandler an den PWM ausgängen . Es soll später auch möglich sein cleanflight oder betaflight drauf zu flashen.
    In erster Linie läuft natürlich unsere eigene KISS FC Software darauf.

    Hier ein Paar Bilder der aktuellen GUI:
    Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht 

Name:	gui-2.jpg 
Hits:	194 
Größe:	88,5 KB 
ID:	145640Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht 

Name:	gui3.jpg 
Hits:	156 
Größe:	77,6 KB 
ID:	145642Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht 

Name:	gui-1.jpg 
Hits:	165 
Größe:	92,4 KB 
ID:	145641

    Erhältlich bei Flyduino:
    http://flyduino.net/KISS-FC-32bit-Flight-Controller


    Bedienungsanleitung v1.05: https://flyduino.net/ultraesc/downlo...g-v1.05-de.pdf
    Begleitend zur GUI Version 1.05

    GUI (Chrome App, z.Zt. v1.08):https://github.com/fedorcomander/kis...e-gui/releases
    Dort findet Ihr ab sofort immer die neuesten Versionen.

    Aktuelle Änderungen:
    - Rate Tool integriert
    - Ex- und Import vom Setup jetzt lokal speicherbar

    "Inoffizielle" Android App für OTG (jeweils letzte Version): https://github.com/fedorcomander/sim...eleases/latest

    Updateanleitung v1.01: http://ultraesc.de/KISSFC/index.html

    Updateanleitung v1.02beta: https://www.flyduino.net/ultraesc/KI...update_de.html

    Bedienungsanleitung für das KISS PBD für ESC24A: http://www.flyduino.net/ultraesc/dow...ng-v1.0-de.pdf

    Anleitung zum Firmware Update / Flashen der KISS FC von Philipp Seidel: http://blog.seidel-philipp.de/kiss-f...-durchfuehren/

    Neue Firmware Version KISS FC RC24

    ​Änderungen seit RC16:

    RC21
    Unter der Haube hat sich einiges getan, speziell bei den Filtern und dem Airmode:
    • RC21 hat ein komplett neues LPF (über die GUI konfigurierbar)
    • Diese Version behebt auch einen 3D-Modus Bug, womit normales Fliegen (ohne 3D-swich an, aber 3d in der GUI aktiviert) fast unmöglich war.
    • Die USB-Interrupts werden nach dem Armen deaktiviert, solange kein USB angeschlossen ist (dies könnte einige "Aus-dem-Himmel-Fallen" Probleme beheben) und die blaue LED blinkt nun 1 Mal je Sekunde, wenn die MCU einen harten Fehler zeigt, was aber nur selten der Fall ist.
    • Ein Fehler wurde behoben, wo der FC manchmal einfriert, wenn die LPF-Einstellung in der GUI geändert wurde.
    • Mehr erweiterte Filter hinzugefügt, einer für jeden I und D-Term separat, um Motor / Rahmen-Vibrationen ohne Nachteile herauszufiltern.
    • Das Verhalten ähnlich Betaflight beim Armen wurde für Airmode hinzugefügt. Dadurch drehen die Motoren erst hoch, wenn eine Eingabe über Pitch- oder Rollstick erfolgte.


    RC22
    • Level Mode gefixt
    • Das Hochstarten der Motoren nach dem Armen sollte nun besser funktionieren. Mehr Stickinput nötig, bevor I aktiv wird
    • Dynamischer D Filter (sollte Oszillazionen um den Throttle Mittelpunkt reduzieren)
    • Viele JETI Telemetrieoptionen hinzu gefügt


    RC23
    • Jeti Bug gefixt
    • Filterung leicht reduziert


    RC24
    • Telemetrie funzt wieder




    Hinweis zum Update: Konkurrierende Treiber deinstallieren

    Falls Ihr bei verbundenenr KISS FC im DfuseDemo Programm kein passendes Gerät findet und Ihr vorher bereits einen alternativen Treiber installiert haben solltet, z.B. ZADIG, dann kann es Konflikte geben, die ein Flaschen der Firmware verhindern. Den alten Treiber müsst Iht deshalb zuerst deinstallieren.

    1. Verbindet die KISS FC mit gebrücktem Bootjumper mit dem PC
    2. Geht zum Gerätemanager, im Menü oben wählt "Ansicht" aus und lasst Euch "Ausgeblendete Geräte anzeigen".
    3. Der alte USB-Treiber sollte sich nun unten in der Liste unter "USB-Geräte" zeigen (nicht USB-Controller)
    4. Klickt mit der rechten Maustaste auf den vorherigen STM32Bootloader Treiber und wählt "deinstallieren". Stellt vorher sicher, dass Ihr "alle Dateien entfernen" ausgewählt habt, damit der von ZADIG verbogene Treiber restlos entfernt wird.
    5. Danach die KISS FC abstecken und wieder anstecken, immer noch mit geschlossenem Bootjumper

    Windows sollte nun ein neues Gerät erkennen und vorschlagen, den Treiber dafür zu installieren. Nach ein paar Minuten sollte der Treiber installiert sein und sowohl im Geräte Manager als auch DfuseDemo in der Liste angezeigt werden.



    Der Preis ist 34,90Euro.

    Die PID Einstellungen können geteilt werden.

    quadmovr und finalglide haben schon ein paar Flugvideos gemacht

    z.B:
    http://www.youtube.com/watch?v=LbuCdn8_QVM


    mehr in FGA's Kanal: https://www.youtube.com/user/FinalGlideAus/videos

    YouTube Playliste mit Flug- und Demovideos: https://www.youtube.com/playlist?lis...XDUEHZgE4ry5nB


    gruß

    Felix
    Geändert von ronco (03.05.2016 um 16:02 Uhr)

  2. #2
    Erfahrener Benutzer
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    Ist der 6050 per SPI oder I2C angebunden?
    Mein Youtube Kanal mit Flugvideos, Crashes, usw.: https://www.youtube.com/user/Arakon

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Avatar von snake
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    ...sieht irgendwie aus wie die hier: http://www.getfpv.com/lumenier-lux-f...ontroller.html

    Sehr interessant
    Weiß man schon was über Preis und ein genaues Release-Datum?
    Geändert von snake (04.12.2015 um 13:20 Uhr)
    Rush210, Rage210, DJI F450, DJI Mavic (comming soon)

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Avatar von kinderkram
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    Sieht gut aus!
    Wie sind denn die Lochmaße?

  5. #5
    1.21 Gigawatt Avatar von El-dentiste
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    Zitat Zitat von kinderkram Beitrag anzeigen
    Sieht gut aus!
    Wie sind denn die Lochmaße?
    wie nanowii /naze etc 30,5x30,5mm

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Avatar von meister
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    Zitat Zitat von Arakon Beitrag anzeigen
    Ist der 6050 per SPI oder I2C angebunden?
    6050 kann nur I2C

    EDIT: SPI macht nur der MPU6000
    Geändert von meister (04.12.2015 um 14:07 Uhr)

  7. #7
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    Ah, stimmt.. nur der 6500 kann beides. Schade und ein wenig unverständlich.
    Mein Youtube Kanal mit Flugvideos, Crashes, usw.: https://www.youtube.com/user/Arakon

  8. #8
    Erfahrener Benutzer
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    Hi,

    Lochmaß ist 30x30mm da die löcher einen Durchmesser von 3.2mm haben, passt das aber.. das nanowii hat schon immer den gleichen Lochabstand/Durchmesser.

    es ist die MPU6050 mit I2C angebunden. aus mehreren gründen. zum einen kann man auch den I2C bus auf bis zu 1Mhz überbakten (ist dann gleich schnell wie SPI) zum anderen ist bei unübertaktetem I2C bus (400Khz) eine loopzeit von 2Khz möglich. wenn auch kaum nötig. ausserdem wollte ich bei der KISS FC doppelt belegte pins vermeiden. und so nimmt SPI unnötig pins weg


    Zitat Zitat von Goblin Beitrag anzeigen
    ...sieht irgendwie aus wie die hier: http://www.getfpv.com/lumenier-lux-f...ontroller.html
    ist zwar nie sicher zu sagen .. aber denke wir waren an der KISS FC lange vor denen dran. da fand dann wohl jemand das layout gut
    Zitat Zitat von Goblin Beitrag anzeigen
    Sehr interessant
    Weiß man schon was über Preis und ein genaues Release-Datum?

    wie gesagt, noch diesen Monat. genauer können wir's erst sagen wenn die Lieferung bei uns ist

    gruß

    Felix
    Geändert von ronco (04.12.2015 um 16:53 Uhr)

  9. #9
    Erfahrener Benutzer Avatar von Alveran
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    Nice one Felix ... Auf die Ankündigung hab ich schon ne weile gewartet

    Und das Trifft sich gut das ich gerade wieder mal dran bin einen neuen Frame zu Zeichnen/Bauen,
    glaub da wird gleich mal alles "Keep it super simple" umgerüstet
    regards Mike

    Rosewhite Leora V2 - Saphira/all KISS - Styx 6"/all KISS - BoltRC Kraken K3- Futaba T14SG
    HPI Vorza - Sanwa MT-4 -http://rcracingteam.at.tf/

  10. #10
    freakadelle... Avatar von maulwurfpauli
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    das sind tolle news felix!
    ich bin mit meinen prototypen wirklich total happy und warte schon dringend auf nachschub für den nächsten copter!

    warum?

    - flache und nach innen versetzte lötpads: also entweder gleich kabel auflöten oder liegende stecker verwenden, beides ermöglicht einen sehr flachen und platzsparenden aufbau (selbst die kleine cc3d nano benötigte bei mir mehr höhe und länge durch die festen steckerleisten)
    - integrierter spannungsregler: kein extra bec nötig, lipospannung dran und fertig
    - sehr übersichtliche und intuitiv zu bedienende gui
    - das (für mich meistens recht nervige) einstellen der pids ging wirklich sehr schnell und easy
    - die flugeigenschaften sind perfekt! das bekommt man sicherlich auch mit anderen aktuellen fc hin aber ganz bestimmt nicht so schnell & einfach...

    grüße, gerald.
    QR270 / atom144 / nano QX2 / Easyglider

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