Pixhawk - Neigungswinkel der Motoren einstellen.

Hallo

Kann man bei dem Pixhawk den Neigungswinkel der Motoren einstellen? Ich hab bei meinem selbst Bauprojekt aus versehen Motorhalterungen mit einem Neigungswinkel gekauft. Nun hätte ich aus der Not gerne eine Tugend gemacht. Hat sonst jemand eine Ahnung was dies bewirkt und wobei ein Vorteil entsteht?

Gruss Leandro

im wesentlichen etwas mehr Stabiltät ( analog V-Form beim Flieger ) ,vorallem aber ein besseres Ansprechen auf Gierkommando