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Thema: F-PI-V - Autoquad Ground Control Station QGC 1.7 auf Raspberry Pi3 Basis

  1. #1

    F-PI-V - Autoquad Ground Control Station QGC 1.7 auf Raspberry Pi3 Basis

    Liebe Mitglieder der Führerlosen Piloten Vereinigung (das heißt doch FPV oder? ),

    ich habe mein Osterwochenende mit einem Raspberry Pi 3 und einem Display verplempert. Dabei rausgekommen ist eine AQ Groundcontrol Installation auf dem Raspberry Pi 3. Wenn man das noch mit einem Framegrabber 'aufhübscht' kann man damit sowas machen:


    http://www.youtube.com/watch?v=Bn4qsIh4eKI


    Ich habe im Autoquad Forum damit begonnen ein Tutorial zu schreiben. Wer sich dafür interessiert kann dort gerne mal vorbeischauen:
    http://forum.autoquad.org/viewtopic.php?f=32&t=4814

    Da ich das Videobild der Kamera am liebsten direkt in das HUD des QGC streamen/wiedergeben würde bin mich über Tips/Lösungen dieser Thematik freuen!

    Happy FPV'ing!
    Jörg
    aBUGSworstnightmare

    P.S. das Display ist ein 10.1in WXGA Modul mit LVDS-Interface; das wird DIREKT vom Raspberry angesteuert
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    Das System im Überblick
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    Ein paar Screenshots
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    Leistungsaufnahme - hier bei der Wiedergabe eines Videos im omxplayer - liegt bei ca. 7W inkl. Displaymodul.
    Geändert von aBUGSworstnightmare (31.03.2016 um 19:58 Uhr)

  2. #2
    Benutzer Avatar von luxar
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    Coole Arbeit ! Bin bereits an der Sache dran
    Gruß Ralf

  3. #3
    Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht 

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    Die neue QGC V1.7 Beta 3 läuft auch auf dem Raspberry.

    Werde später eine compilierte Version in meine Dropbox laden und den Link hier posten. Dadurch sollte es möglich sein das ganze schneller zum Laufen zu bekommen (ohne alle Steps des Tutorials machen zu müssen).

  4. #4
    Benutzer Avatar von luxar
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    Oder nen komplettes Image der SD Karte...aber wie auch immer: super Arbeit !


    Gruß Ralf
    Gruß Ralf

  5. #5
    Zitat Zitat von luxar Beitrag anzeigen
    Oder nen komplettes Image der SD Karte...aber wie auch immer: super Arbeit !

    Gruß Ralf
    Kommando zurück! Die Beta 3 läuft nicht stabil; muss prüfen woran das liegt und melde mich dann. --> SOLVED!
    Hab' wohl beim experimentieren mit dem hardwarebeschleunigten VLC (selber compiliert) einige Dependencies zerlegt. Hab dann eine neue uSD aufgesetzt und geht; muss aber noch damit weiter testen - die neuen Features sind ja NEU!

    Jörg

    P.S. wie streicht man hier Text durch? [s] das wird durchgestrichen [/s] funzt nicht
    Geändert von aBUGSworstnightmare (15.04.2016 um 19:51 Uhr)

  6. #6
    Benutzer Avatar von simson-driver
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    Super gemacht, Jörg.
    Vielen Dank für deine Arbeit.
    Ein Pi 3 ist in der Pipeline und ich hoffe, mit deinem Image wird es einfacher.
    Ist es eigentlich möglich, einen Touchscreen Monitor anzuschließen?
    Z.b. diesen hier :

    http://m.banggood.com/Raspberry-Pi-7...Fa0W0wodAvINWQ
    Geändert von simson-driver (15.04.2016 um 14:17 Uhr)

  7. #7
    Benutzer Avatar von luxar
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    46

    F-PI-V - Autoquad Ground Control Station QGC 1.7 auf Raspberry Pi3 Basis

    Mit nem touch Monitor sollte es eigentlich kein Problem geben...
    Hab ja schon "was fertiges" rumstehen mit nem RPi 3, mit Akku , Audio Verstärker und dem raspberry 7 Zoll touch Monitor, das wäre super wenns läuft


    Gruß Ralf
    Gruß Ralf

  8. #8
    Sowohl resistive als auch PCAPs laufen problemlos. Hab' aber bislang nur einen resistieren getestet; ein 10.1in PCAP liegt zwar noch rum, muss aber mal sehen ob der mir nicht die optischen Eigenschaften des Displays versaut.

    Ralf: cooles Gehäuse! Ist halt zu doof dass die den uFL connector nicht auf die Unterseite gepackt haben und man ein Mikroskop braucht um den Widerstand umzulegen um dadurch die Chip Antenna zu trennen und die uFL zu 'aktivieren'...
    Übrigens: das sollte doch der ideale Testkandidat für das Image sein, oder?

    Bin gerade dabei ein Image meiner uSD zu ziehen und dann in die Dropbox zu laden; poste den Link später!

  9. #9
    Zitat Zitat von simson-driver Beitrag anzeigen
    Super gemacht, Jörg.
    Vielen Dank für deine Arbeit.
    Ein Pi 3 ist in der Pipeline und ich hoffe, mit deinem Image wird es einfacher.
    Ist es eigentlich möglich, einen Touchscreen Monitor anzuschließen?
    Z.b. diesen hier :

    http://m.banggood.com/Raspberry-Pi-7...Fa0W0wodAvINWQ
    Das ist ein resistiver Touch --> geht! Das Display ist aber für Outdoor suboptimal: Helligkeit nur 220nits - also höchstwahrscheinlich für ein Tablet - und Kontrast auch nur 500:1. Mit einem Sunshield sollte es aber gehen.

  10. #10
    Hier der Link zu einem uSD Card Image mit Autoquad QGC V1.7 Beta 3:

    ACHTUNG: USE AT OWN RISK - VERWENDUNG AUF EIGENE GEFAHR!

    Ich hab eine Transcend 16GB uSD verwendet; wenn das Image nicht auf eure 16GB Karte passt nimmt einfach eine 32GB; größer funzt immer.

    P.S. Upload läuft noch (Stand 20:03Uhr)

    EDIT: Upload in die Dropbox funzt aus mir unerklärlichen Gründen nicht; läuft seit 3 Stunden und wird noch immer mit 0% angegeben. Wer kennt eine andere Möglichkeit (das File ist 1.6GB groß)?
    Geändert von aBUGSworstnightmare (15.04.2016 um 23:13 Uhr)

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