iNav

Wenn ich in meine Conf mit dem selben Flieger reinschaue sollte das dann ungefähr so aussehen.

servo 3 1000 2000 1450 90 90 100 -1
servo 4 1000 2000 1577 90 90 -100 -1

Moin zusammen,
nach einer Nachtschicht in Ruhe mit Weizen und ohne Verwandschaft lööpt es nu.
Ich habe das Board komplett neu geflasht mit Full Chip Erease.
Ebenso bei der Taranis ein komplett neues Modell angelegt.
Stur und ohne Nachdenkern nach Eurer Anleitung vorgegangen und es passt nun.

Im alten Modellspeicher habe ich dann heute morgen doch noch einen Mischer gefunden, keinen Plan wie ich das zwei Tage lang übersehen konnte.....
Aber wie gesagt, mit Sippe in der Bude und nur immer mal kurz zwischendurch... Taucht nix....

Nun funzt alles, bis auf den Regler. Der hat seit dem keinen Bock mehr, wie bei Boris
Notfalls gucke ich mal in die Anleitung

Danke noch mal an alle für Eure Geduld.

Geht doch

Hallo Hans Jürgen

Wenn du mit dem Regler meinst das der Motor nicht mehr anläuft, dann kann es sein das entweder das arming nicht funktioniert weil du zu wenig YAW Ausschlag am Sender hast oder diese Funktion " nav_extra_arming_safety = ON" auf on ist und du erst GPS brauchst.

Gruss Dieter

Achja, stimmt. Bei den aktuellen Versionen muss man servos und ESCs auch erst freischalten, nach dem flash.

Habe den Weg etwas nach unten erweitert, jetzt läuft der Motor an.
Alle meine Geräte laufen über einen Armed Schalter daher wusste ich was masse ist ;-)

Dann funktioniert ja alles und der Erstflug ist nicht mehr weit

Erst mal Flugerfahrung sammeln und die Opterra vollenden.
GPS und FPV müssen noch rein.

Bis dahin AXNFloater zum Lernen

Wie verhält sich das mit dem Airmode beim Einsatz in einer Fläche? Braucht man den überhaupt oder muss der parallel zu anderen Modi immer aktiviert sein, damit die Regelung auch beim Segeln greift?

Ich habe den Airmode immer an .. weiß garnicht ob sich bis jetzt was geändert hat ! Früher gabs immer Probleme ohne Airmode und Null Gas hat er die Stabilisierung abgeschaltet !

Gruss Boris

Kann sie eigentlich absichtlich abgeschaltet werden?

Absichtlich geht das immer !! [emoji6]

Unabsichtlich auch ,wenn man nicht gerade das Arming auf nen Stick legt oder diese Option mit dem Immer Gearmt auf Fester Flügel gesetzt ist .

Gruss Boris

Hi Flieger .

Habe wohl gerade einen riesigen Bug gefunden !

War gerade mit Inav auf meinem Ausgelutschten Nuri auf dem Feld .. ausgestattet mit Cc3d und Neo6 . Er flog aber gnauso wie der Mini Talon immer richtung Boden man musste ihm immer auf höhe halten. Trimmung rauf und runter brachte nix ... das selbe beim Nuri auch.. habe mir dann gedacht jetzt trimmst du mal 80 im Nick und guckst was passiert , zum erstaunen war jetzt der Roll total schief !!!!! Habe ihn dann mit Roll getrimmt , jetzt bleibt der Nuri auf höhe .
Was sagt ihr dazu ???

Gesendet von meinem GT-I9505 mit Tapatalk

Board um 90° versetzt eingebaut?

Darf man bei inav überhaupt über die Funke trimmen?

Was ich aber eigentlich fragen wollte: Ich hab dieses SP Racing F3 Board (https://hobbyking.com/en_us/seriously-pro-racing-f3-fc-board-deluxe-with-internal-osd.html) und verwende das integrierte OSD.

Beim OSD hätte ich gerne noch zusätzlich die verbrauchte mah Anzeige. Ich hab zwar noch einen Current Sensor von Frsky für s.port Empfänger - kann ich die Daten jetzt auch auf das OSD übertragen? Oder brauch ich da noch einen zusätzlichen Sensor?

Und ich würde auch noch gerne die GPS Daten auf die Funke übertragen (Frsky Horus - X8R Empfänger). Nur leider weiss ich jetzt nicht wo ich das S-Port Signalkabel vom X8R anschließen soll.
Der Empfänger ist über 5 PWM Leitungen auf UART1 verbunden und auf UART2 befindet sich das GPS.

Bei dem Nuri ja ... war bis gerade unterwegs .. bei dem Mini Talon nicht ... werde den gleich nochmal ausmotten ...

Gruss Boris

Bei Dem Mini Talon ist es richtig [emoji20] ! Jetzt weiss ich immer noch nicht warum der Mini Talon immer in den Boden möchte . Alles ausprobiert .. Hecklastig , Nasenlastig und Ausbalanciert geflogen. die Nase mit der Trimmung hoch gerissen . In Passthrouth fliegt er genial gerade ohne das ich die sticks bewege . Ich verzweifle . Des weiteren wenn ich kein Gas geben im Gleitflug fängt er an zu Segeln ... aber sobald gas ins Spiel kommt will er wieder in den Boden ...
Entering CLI Mode, type 'exit' to return, or 'help'

# diff

# version
# INAV/SPRACINGF3 1.6.1 Mar 9 2017 / 00:47:57 (6c878ae)

# resources

# mixer
mixer CUSTOMAIRPLANE
mmix 0 1.000 0.000 0.000 0.000
mmix 1 1.000 0.000 0.000 0.000

# servo
servo 2 1000 2000 1530 90 90 -50 -1
servo 3 1000 2000 1600 90 90 -100 -1
servo 4 1000 2000 1490 90 90 100 -1
servo 5 1000 2000 1375 90 90 -50 -1

# servo mix
smix 0 2 1 100 0 0 100
smix 1 2 2 100 0 0 100
smix 2 5 1 -100 0 0 100
smix 3 5 2 100 0 0 100
smix 4 3 0 100 0 0 100
smix 5 4 0 -100 0 0 100
smix 6 6 3 100 0 0 100

# feature
feature -RX_PPM
feature RX_SERIAL
feature MOTOR_STOP
feature SOFTSERIAL
feature GPS
feature CURRENT_METER
feature LED_STRIP
feature PWM_OUTPUT_ENABLE

# beeper

# map

# serial
serial 1 2 115200 38400 0 115200
serial 2 64 115200 38400 0 115200
serial 30 1 38400 38400 0 115200

# led
led 0 4,13::AW:2
led 1 5,13::CW:6
led 2 6,13::CBW:1
led 3 7,13::CBW:1
led 4 8,13::CW:6
led 5 9,13::AW:2

# color

# mode_color

# aux
aux 0 0 2 1875 2100
aux 1 1 0 1550 1850
aux 2 20 0 900 2100
aux 3 3 1 1900 2100
aux 4 9 5 1425 1575
aux 5 8 5 1950 2050
aux 6 10 0 1925 2100
aux 7 14 0 1725 1875
aux 8 27 0 1550 1650
aux 9 11 5 1950 2050
aux 10 15 0 1925 2075
aux 11 17 0 1675 1875

# adjrange

# rxrange

# master
set acc_hardware = MPU6050
set acczero_x = 39
set acczero_y = 38
set acczero_z = 9
set accgain_x = 4070
set accgain_y = 4061
set accgain_z = 4019
set mag_hardware = NONE
set baro_hardware = NONE
set serialrx_provider = IBUS
set blackbox_rate_denom = 5
set min_throttle = 1000
set align_board_roll = -15
set align_board_pitch = 10
set current_meter_scale = 85
set current_meter_offset = 60
set current_meter_type = VIRTUAL
set disarm_kill_switch = OFF
set gps_sbas_mode = AUTO
set inav_w_z_baro_p = 0.350
set nav_fw_cruise_thr = 1500
set nav_fw_min_thr = 1300
set nav_fw_bank_angle = 30
set nav_fw_climb_angle = 10
set nav_fw_dive_angle = 10
set nav_fw_pitch2thr = 20
set nav_fw_launch_accel = 1500
set nav_fw_launch_thr = 1800
set nav_fw_launch_motor_delay = 150
set nav_fw_launch_climb_angle = 10

# profile
profile 2

set fw_p_pitch = 25
set fw_p_roll = 20
set max_angle_inclination_rll = 350
set rc_expo = 0
set rc_yaw_expo = 0
set thr_mid = 0
set roll_rate = 6
set pitch_rate = 6
set yaw_rate = 2

#
Hier meine geänderten einstellungen !

Habe es vei den Rc Grpups auch gepostet da ich noch Probleme mit der 433Mhz telemetrie habe !!!

Gruss Boris

Hallo Boris,
"Des weiteren wenn ich kein Gas geben im Gleitflug fängt er an zu Segeln ... aber sobald gas ins Spiel kommt will er wieder in den Boden ... " klingt für mich nach korrektem Schwerpunkt und korrekter Trimmung aber falschem Motorsturz.

Hallo Ralf,

aber wenn er im Passtru doch gerade Fliegt sollte der Sturz doch stimmen.

Gruß Marc

Danke Ralf aber der Motor steht Schnur gerade und wie gesagt im Passthrouth macht der nicht so macken .

Gibt es einen Parameter der da den Nick regelt nach der höhe des Gaswertes ? ( Ich rede nicht von Althold bevor er im Angle nicht so in etwa die höhe halten kann will ich nicht anfangen mit Althold rum zu spielen )

Gruss Boris