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Erfahrener Benutzer
#1.681
#1.681
Wie ladet ihr denn eure Waypoints hoch?
Der INav Mission Planner (von dem ez gui macher) ist übelst buggy.
EZ Gui kostet Geld für Waypoints (nicht falsch verstehen, ich bin der Meinung das man ehr INav supporten soll und hier entsprechend 5€ spendet als für eine Software die davon lebt..., außerdem möchte ich es erstmal nur ausprobieren...)
Per INav Configurator hab ich es nicht hinbekommen bzw. keinen Befehl gefunden.

Bin mal gespannt was ihr so für Ideen habt :)

Edit
Meine Hardware:
- Windows 10
- Android 6
 
pacman111178

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Erfahrener Benutzer
#1.682
#1.682
Also eigentlich hat es über die Ez Gui eigentlich immer gut funktioniert mit den Missionen .. auch bei den Flugzeugen .. habe es aber schon lange nicht mehr ausprobiert !! Mit Missionen auf dem Flugzeug kann man ja eigentlich nicht soviel machen .. ausser viel Unsinn und Verbotenes !

Gruss Boris
 
pacman111178

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Erfahrener Benutzer
#1.684
#1.684
... Ohweia .. jetzt habe ich das verstanden... Naja EZ Gui ist eigentlich ihr geld wert auch wenn ab und zu mal was nicht funktioniert wird aber stehts dran gearbeitet ... Inav steht ja auch nicht still ... also wenn man nichts in Software investieren möchte muss man es in Hardware investieren Z.B . Pixhawk oder Eagletree .
Dann merkt man erst wie billig die 5 Euro gewesen wären..

Gruss Boris
 
D

Deleted member 51580

Gast
#1.685
#1.685
Schalonsus hat gesagt.:
Bis Version 1.6 musst du "set flaperon_throw_inverted = ON" machen und ab Version 1.7 ist der Flaps Mode ein eigenständiger Input für den Servomixer, 14.
Du musst also den SMIX um deine Querruderservos mit Input ID 14 erweitern.
Dort kannst du dann auch die Rate auf -100 stellen falls das Ruder in die falsche Richtung arbeitet.
Das gute an der neuen Funktion ist, du kannst alle Servos mit der Flaps Funktion verstellen, z.B. auch gleich das Höhenruder mit verstellen...

https://github.com/iNavFlight/inav/wiki/Modes#flaperon
https://github.com/iNavFlight/inav/blob/master/docs/Mixer.md#custom-servo-mixing
Zum Vergrößern anklicken....
Hi danke dir erst mal für die Info.

habe mir das auch schon angeschaut aber bis jetzt ist der Groschen noch nicht gefallen wie das mit Smix funktioniert.

Evt muss ich mich noch mal in einer ruhigen Minute etwas damit auseinandersetzten, auf die schnelle hab ich es nicht verstanden.
Bin aber auch FC und Inav Neuling
 
pacman111178

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Erfahrener Benutzer
#1.686
#1.686
devil hat gesagt.:
Hi danke dir erst mal für die Info.

habe mir das auch schon angeschaut aber bis jetzt ist der Groschen noch nicht gefallen wie das mit Smix funktioniert.

Evt muss ich mich noch mal in einer ruhigen Minute etwas damit auseinandersetzten, auf die schnelle hab ich es nicht verstanden.
Bin aber auch FC und Inav Neuling
Zum Vergrößern anklicken....
Painless hatte mal ein Video über die Mix einstellungen gemacht .. es hat sich von 1.5 bis 1.7 zwar ein paar sachen verändert ist aber nicht so gravierend..
https://youtu.be/qL2LMFF5bJ4

Gruss Boris
 
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Erfahrener Benutzer
#1.687
#1.687
Devil habs raus ..

Also du musst bei 1.7.1 in der Cli : "smix" eingeben und um die zwei unteren zeilen erweitern !

Du müsstest dann noch das Minus vor die 100 setzen das es bei dir richtig rum läuft ...
Beispiel :smix 7 3 14 -100 0 0 100
smix 8 4 14 -100 0 0 100

Die erste Zahl ist Fortlaufend
Die zweite Zahl ist dein Servo ( Bei mir 3 = Ail L , 4 = Ail R )
Die dritte Zahl ist die Funktion ( 14 = Flaptron )
Die vierte Zahl scheint die Prozentzahl zu sein wie er auschlagen soll .
Hier auch nochmal beschrieben :
https://github.com/iNavFlight/inav/blob/master/docs/Mixer.md
Gruss Boris
 
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Wirbelsturm

Wirbelsturm

Erfahrener Benutzer
#1.688
#1.688
Mein wing Steigt im Pos Hold mal dann fällt er mal wieder ab, also er taumelt in der Höhe. Er fliegt auch keine Kreise um den Pos Hold Punkt mal driftet er nach links so das sich manichmal ein Oval ergibt in der EZ GUI. Kennt jemand das Verhalten ?

Gruß
Marc
 
TheRCFan

TheRCFan

Erfahrener Benutzer
#1.690
#1.690
Wegen deines Höhenproblems, versuch mal mit diesen Werten zu spielen:
set nav_fw_pos_z_p = 50
set nav_fw_pos_z_i = 30
set nav_fw_pos_z_d = 0

Habe ich heute auch gemacht und ein bisschen was hat es gebracht, schwankt nun um eine Differenz von 3-4m, vorher 7-8m.

Gesendet von meinem Redmi Note 4 mit Tapatalk
 
D

DerDominik

Benutzer
#1.696
#1.696
Hallo zusammen,

wollte mir jetzt auch einen Motorsegler mit einem SPRacingF3 und INav aufbauen, die Ansteuerung funktioniert soweit eigentlich auch schon. Jetzt habe ich nur folgendes Problem:
Ich will die beiden Bremsklappen des Seglers über PWM7 und 8 ansteuern, aber hier gibt er mir kein Signal raus.
Jetzt wäre allgemein erstmal die Frage, ob ich mit INav bei einem SPRacingF3 die beiden Ausgänge nutzen kann? Oder gibt es irgendwas besonderes zu beachten?
Was mich ja auch schon wundert, dass ich mit dem Servo Tab in der GUI die beiden Ausgänge nicht ansteuern kann.

Danke für eine kurze Info,
DerDominik
 
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Erfahrener Benutzer
#1.697
#1.697
DerDominik hat gesagt.:
Hallo zusammen,

wollte mir jetzt auch einen Motorsegler mit einem SPRacingF3 und INav aufbauen, die Ansteuerung funktioniert soweit eigentlich auch schon. Jetzt habe ich nur folgendes Problem:
Ich will die beiden Bremsklappen des Seglers über PWM7 und 8 ansteuern, aber hier gibt er mir kein Signal raus.
Jetzt wäre allgemein erstmal die Frage, ob ich mit INav bei einem SPRacingF3 die beiden Ausgänge nutzen kann? Oder gibt es irgendwas besonderes zu beachten?
Was mich ja auch schon wundert, dass ich mit dem Servo Tab in der GUI die beiden Ausgänge nicht ansteuern kann.

Danke für eine kurze Info,
DerDominik
Zum Vergrößern anklicken....
Ich denke sowas musst du erstmal über den smix( Servo Micher ) verschalten in der Cli ... Es kann aber sein das du erstmal einen Custom plane anlegen musst .. oder es geht mit dem Airplane ..
Du gehst in die Cli und Rufst Smix auf !
Dann kannst du deinen Servos z.
b. einen Schalter ( Aux ) zuweisen oder es über Flaptron machen!

https://github.com/iNavFlight/inav/blob/master/docs/Mixer.md

Beispiel : 5 ( Laufende smix Nr.) 6 ( Servo Ausgang Pin 7 ) 14 (Flaptron ) 100 (Ausschlag und Auschlagrichtung wenn ein - davor steht ) 0 0 100 also sieht die zeile für den pin 7 so aus . 5 6 14 100 0 0 100

Aber nur in Inav 1.7 und 1.7.1

Gruss Boris
 
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Erfahrener Benutzer
#1.700
#1.700
Hallo Zusammen .
Ich brauche die hilfe der Blackbox Logger Spezialisten . Mein GPS bringt die Daten 5 sekunden verzögert ! Ich weiss leider nicht warum ? Ich habe einen Airplane mit einem Spracing F3 . Auf Uart 1 Ist Osd auf Uart 2 Gps ( Mini Neo 8 ) auf Uart 3 ist ein SBus RX und auf Softserial 1 ist mit 38400Baud die Telemetrie
Blackbox Logs https://1drv.ms/f/s!Amqvb8UaDdYCyG0ZcEUpXB4WWh1J
Das ist das Video zum ersten Log :
https://youtu.be/j7F09oOg8Xk
Der zweite Log hat bei dem.ersten kurzen Flug auch diesen fehler nach kurzem Akku an und ab stecken flog er dann ganz normal !
Gruss Boris
 
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