Hallo zusammen
Heute hatte ich wieder 3 leichte Crashes mit Autotune.
Aber der Reihe nach, nach Einschalten von Autotune kippt der 650 Sport bei der ersten Roll-Bewegung nach links-hinten weg. Bisher sind nur kleine Schäden entstanden.
Nach einer wiederhohlten Installation von Pixhawk mit anschließender Kalibration und allen Einstellungen bin ich den Copter heute ca. 10 Minuten lang im Stabilize-Mode geflogen. Unter anderem habe ich Alt-Hold, Loiter und Post-Hold kurz getestet.
Nach einem Lipo-Wechsel bin ich wieder gestartet und hab in 1m Höhe zuerst Alt-Hold und dann Autotune aktiviert. Der Copter ist bei der ersten Roll-Bewegung nach links abgekippt und unsanft auf dem Rücken gelandet.
Um den Fehler zu finden habe ich, nachdem die Propeller weg waren, eine Autotune auf dem Tisch durchgeführt. Dabei viel mir ein leichtes rhythmisches, leises Klacken auf und bei jedem Klacken ruckelten die Motoren ganz leicht. Sobald ich Autotune ausschalte verschwindet das Klacken.
Mit meinem Smartphone habe ich das ganze festgehalten und hoffe Ihre habt für mich einen Hinweis.
Hier ist das Video:
[video=youtube_share;zuTrTiti3VM]https://youtu.be/zuTrTiti3VM[/video]
Danke schon mal im voraus, Gruß Manfred
Heute hatte ich wieder 3 leichte Crashes mit Autotune.
Aber der Reihe nach, nach Einschalten von Autotune kippt der 650 Sport bei der ersten Roll-Bewegung nach links-hinten weg. Bisher sind nur kleine Schäden entstanden.
Nach einer wiederhohlten Installation von Pixhawk mit anschließender Kalibration und allen Einstellungen bin ich den Copter heute ca. 10 Minuten lang im Stabilize-Mode geflogen. Unter anderem habe ich Alt-Hold, Loiter und Post-Hold kurz getestet.
Nach einem Lipo-Wechsel bin ich wieder gestartet und hab in 1m Höhe zuerst Alt-Hold und dann Autotune aktiviert. Der Copter ist bei der ersten Roll-Bewegung nach links abgekippt und unsanft auf dem Rücken gelandet.
Um den Fehler zu finden habe ich, nachdem die Propeller weg waren, eine Autotune auf dem Tisch durchgeführt. Dabei viel mir ein leichtes rhythmisches, leises Klacken auf und bei jedem Klacken ruckelten die Motoren ganz leicht. Sobald ich Autotune ausschalte verschwindet das Klacken.
Mit meinem Smartphone habe ich das ganze festgehalten und hoffe Ihre habt für mich einen Hinweis.
Hier ist das Video:
[video=youtube_share;zuTrTiti3VM]https://youtu.be/zuTrTiti3VM[/video]
Danke schon mal im voraus, Gruß Manfred