QUAD6IN+ X8 - Hammer

#1
Ich möchte Euch hier mein neues und hoffentlich ein bleibendes und zufriedenstellendes Copter vorstellen.

Es ist mein vierter (Video) Copter dem ich gebaut habe.

Ziel:

• Fotokopter unter 5 Kg
• Ein redundantes System
• Soll im Kofferraum passen
• Soll zusammengeklappt werden
• Skalierbar mit verschiedenen Gimbals
• Mindestens 12 Minuten Flugzeit bei schwere Ausführung

Die Basis:

• Rahmen: Selbstbau + Carboncore Cortex Motor Arm
• Motoren: 8 x T-Motor MT4008 KV600
• ESC-Regler: 2 x Turnigy MultiStar 4-In-1 35A BLHeli-S
• Flugkontroller: AUAV X2
• GPS: Drotek Ublox XL
• Propeller: Carbon 15x5.5
• LiPo: 2 x SLS XTRON 5000mAh 4S
• Powermodul: Mauch 200 Amper Hall Sensor


Die Bilder:

Basis X8:
Mit saubere Platte ohne draufgeklebten Komponenten.
Minimalistisches Design!
2,5mm Carbon
mitProps.jpg

Klappbar:
gefaltet.jpg
Das kostet etwas Platz, der freigehalten werden muss.
Es lohnt sich aber.


Skalierbar:
Der Plan ist 2 Varianten zu haben.
Eine schwere mit DSLR sowie eine leichte mit gopro.
Als erstes die schwere Variante
20170225_003143.jpg

Stromkreise:
2 4S Lipos mit 500mAhc sollen das ganze antreiben.
2 x XT60 über ein 10AWG Kabel führen den Minus zu eine (-) Platte aus reinen Kupfer zu.
Der Plus gehet über den HAL Sensor ebenfalls auf eine (+) Platte zu.
Die Platten befinden sich jeweils über die 4in1 ESC's.
electronics.jpg

Vergleich:
zu meine Hexa die nicht in jede Kofferraum passt:
vergleich.jpg


Noch ein Paar Zahlen zu Gesamter Antrieb (ecalc)
Schub / Gewicht Verhältnis ist bei schwere Ausführung 2,6:1
Die 8 Motoren mit 15er Propeller und ein Gesamtgewicht von 4,7 Kg fressen bis zu 3100 Watt.
Davon sollte effektiv 2000 Watt rauskommen.
Maximaler Stromverbrauch liegt bei 195 Amper. Entladerate 19 C

Beim Filmen (schweben) liegt der Verbrauch bei 600 Watt, was dann 460 Watt rausbringen soll.
Strom liegt dann bei 38 Amper.

Die Vorsetzung folgt....
 
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Rüdiger

Erfahrener Benutzer
#2
"Niedlich",sieht sauber as,.....wenn ich allerdings nicht von den Lötqualitäten auf dem vierten Foto überzeugt bin,Zoom mal auf deine Leitungen vom Regler ,die zu den Motoren gehen.da sind einige "beinahe " ungewollte Verbindungen.
Und,ich wüde für die Motoren eine bessere Kühlung vorsehen.

Wenn die Props klappbar sein würden ,sehe ich einen wirklichen Platzvorteil,so aber nicht...
 
#3
Ja die "beinahe " ungewollte Verbindungen betreffen ein Motor nur (linke esc oben - rechts).
Den musste ich umpolen und war an die Stelle nicht ganz sauber.

Ja die Propeller, wenn sich das aufschrauben und anschrauben als lästig zeigt, werde ich mir die klappbaren holen.
So nicht gefaltet passt er locker im Kofferraum.
Das klappen werde ich nur dann machen, wenn ich im Urlaub fahren soll, wo der Kofferraum ziemlich voll ist.
Dann schraube ich die Props einfach ab. So der Plan.

Was die Kühlung betrifft, lass sich da ja nicht mehr viel machen.
Die Motor Halterungen und die Arme sind von CarbonCore Cortex.
Die sind für die Motorgröße gemacht. Die Motoren sind auch nicht komplett in Tube gesetzt und es ist noch Platz zwischen Motor und die Tube.

IMG-20170208-WA0006.jpg
 
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Rüdiger

Erfahrener Benutzer
#4
Oki,Motorkühlung sollte ok sein ,war auf den vorherigen Bildern nicht zu sehen.
Für mich sehen die Lötungen am linken ESC unten rechts und am rechten unten rechts"limit" aus,.......

aber ok ,wenn ' s noch nicht geknallt hat.........
 

Matze61

Neuer Benutzer
#7
Hi rogi,
kannst du mir sagen, wie man einen Octo X8 mit cleanflight/cli konfiguriert?
Ich habe hier ein halbfertiges Projekt stehen.
FC: Naze 32 rev 5 und 6
Einen ppm Encoder habe ich auch schon, wegen summensignal. Das ganze hängt wiederum an einem Turnigy 9x8c v2 Receiver.
Das ganze soll dann mit der Turnigy 9xr Pro geflogen werden.
Wäre dir dankbar,
gruß
 
FPV1

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