Gyroskop Chip mittig installieren?

#1
Hi,

Ich frage mich nun schon seit längerer Zeit, warum die Gyro-Chips nicht mittig am FC montiert sind. Die Gyros sind doch hochempfindlich, eine außermittige Montage müsste doch Auswirkungen darauf haben, oder ist das in der FW bereits softwareseitig ausgeglichen?

Lg
 

leo2e

Erfahrener Benutzer
#2
Hallo,
wenn der Copter um 30° kippt dann macht er das überall.
 

GerdS

Erfahrener Benutzer
#3
Mittiga Montage ist vor allem für die Beschleunigungssensoren notwendig, damit diese ein Kippen des Kopters nicht als Steigen/Sinken interpretieren.

Gruß Gerd
 

olex

Der Testpilot
#4
Eine Abweichung von wenigen Millimetern ist absolut vernachlässigbar, auch für den ACC. Ich habe schon FCs mit ~10-15cm Abstand zum Schwerpunkt/Motordiagonalentreffpunkt des Copters montiert, und sie flogen weiterhin einwandfrei.

Beim Gyro sowieso, die Drehraten sind von der Position des Sensors nicht beeinflusst.
 

leo2e

Erfahrener Benutzer
#6
Hallo,
ich hatte bis heute auch keinen Grund die FC nicht mittig zu verbauen.
 
FPV1

Banggood

Oben Unten