Copter wobbelt nach Start

Hi,
mein Copter ist am wobbeln, wenn ich ihn starte und die Motoren werden sehr heiß. Zudem lässt sich der Copter in der Luft nicht steuern.
In dem Video kann man das wobbeln zwar mehr hören als sehen, aber ich hoffe man merkt es.
Ich verwende eine Naze32 Acroflight rev6 und BLHeli 20A ESC's und Cobra M2206 Motoren, wenn ihr noch mehr Infos braucht sagt bescheid.

https://youtu.be/7M6WBejqRHU

Vielen Dank für jegliche Hilfe

Welche Software? Welche ESCs genau? Welche Firmware auf den Reglern?
Klingt alles nach massiv falscher PID Einstellung, du hast extrem schnelle Oszillationen, die heizen natürlich auch die Motoren hoch.

Filter angepasst?

Falls du keine low-ESR caps montiert hast, hast evtl. auch ein Problem mit elektrischen Störungen, Naze r6 ist da recht empfindlich.

Bei dem massiven Oszillieren hilft auch kein Filter mehr, da ist irgendwas massiv falsch.. entweder P oder D viel zu hoch, oder mechanisch was im argen.

Das ist ein Link zu meinen ESC's. Wegen der Software habe ich noch eine Frage und zwar wo genau kann ich diese herausfinden. Habe damit noch keine Erfahrung.

https://www.fpvmodel.com/dys-xs-20a...-support-oneshot42-multishot-xs20a_g1164.html

Öhm.. du hast doch irgendwas auf den FC geflasht, oder? Wenn nicht, hast du noch den uralten baseflight Schrott drauf oder so.

Moin, na da musst du erstmal kräftig lesen und youtube tutorials gucken.

Also erstmal checken was auf deinem Flightcontroller als Steuerungssoftware installiert ist. Es gibt Betaflight ( am gebräuchlichsten), Cleanflight, Raceflight usw.
Also mal die Betaflight App für Chrome runterladen ggf. die nötigen Treiber Virt. Comport usw. Dann Usb am FC anschliessen. Wenns Treibermässig passt müsste ein Comport höher 1 auftauchen, den oben rechts auswählen und Connect versuchen.

Dann sehen wir weiter. So nicht weiterfliegen übrigens sonst geht dir schnell ein Esc oder Motor hops.

Gruss Stefan

Das wollte ich auch schon fragen. Ich denke mal Ebay Kleinanzeigen oder so als flugfertig gekauft ;-)

Habe ihn nicht geflasht am Anfang, also sollte noch das normale drauf sein. Und er ist selbst gebaut , wenn du das gemeint hast.

Dann wird es dringend Zeit, dass du dich in die Firmwares und Konfiguration einarbeitest, denn ohne das geht nichts.. da ist vermutlich Baseflight drauf, was völlig veraltet ist und ohne Tuning wie ein Eimer fliegt.