inflight acc cal

Hallo, wie funktionniert dieses inflight acc cal. Irgendwie kann ich nichts brauchbares finden. In der Luft aktiviert habe ich noch keine Anderung erkannt.
Habs aktiviert und versucht den Copter so ruhig wie möglich zu halten. Nur kurz Aktiviert, länger Aktiviert. Aktiviert und normal geflogen....

Hat irgendwer ein link mit einer guten Beschreibung

Gruss

Normal reicht es, den Schalter umzulegen, zurück, landen, disarm, fertig.
Aber: Es ist deutlich akkurater, den ACC auf einer wirklich ebenen Fläche zu kalibrieren, z.B. auf dem Herd.