OSD für eigene FC

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Hallo,
im Rahmen eines Projekts entwickeln wir unsere eigene FC, um die Regelgesetze zu erproben und Erfahrungen zusammeln.
Zusätzlich möchte ich gerne einige Telemetriedaten auf dem FPV-Bildschirm darstellen lassen. Bei den käuflich erhältlichen OSD ist die Firmware ja auf die gängigen FCs ausgerichtet.

Gibt es ein OSD, welches eine leicht zugängliche API bereitstellt, um in ein bestehendes Framework meine eigenen Daten einzufüttern ohne dafür den kompletten Code lesen zu müssen? Ich habe bisher noch keine Erfahrung mit OSD und weiß nicht, wie die Datenstruktur beispielsweise im minimOSD aussieht, und ob es leicht wär, von meinem eigenen FC die Daten zu senden.

Ich hoffe jemand hat ein paar Tips für mich.

Gruß
weeky
 
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