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Thema: STorM32 Weiterentwicklung: Ist Jemand bereit ne Naza V2 auszuleihen?

  1. #1

    STorM32 Weiterentwicklung: Ist Jemand bereit ne Naza V2 auszuleihen?

    Hallo Zusammen,

    ich bin der Entwickler des STorM32 Gimbal Kontrollers, und habe vor kurzem eine neues Board mit CAN Hardware entwickelt.

    Ich würde gerne den DJI Can Bus direkt unterstützen (pawelsky hat ja auf rcgroups das Protokol weitgehend entschlüsselt), und überlege gar von ArduPilot/Pixhawk auf DJI umzusteigen.

    Aber;: Ich "traue" mich nicht so richtig. (Feigling!)

    Heisst, ich möche nicht das Geld für nen Naza Set anlegen nur damit bei mir dann noch nen weiterer FlightController runmliegt, weil z.B. das mit dem CAN nicht so funktioniert wie ich mir das denke. Deswegen dachte ich, frägste doch einfach mal nach, ausser Blamierne kann ja nichts passieren:

    Wäre jemand bereit mir für wenige Wochen (2-3) nen Naza M V2 Set (MC, GPS, PMU, Led) zu leihen?

    Versand geht natürlich auf mich.

    Danke,
    Olli

  2. #2
    Dank des freundlichen Forenmitglieds meanwhile gelöst



    DANKE
    Olli

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Avatar von amadeus
    Registriert seit
    15.02.2011
    Beiträge
    6.538
    olli olli.... dji?!
    dji kopter baut doch keiner mehr auf, die naza/wookong/A1234 sind doch im grunde tot. dji verkauft doch eigentlich nurnoch die proprietären fertig kopter?

    warum der umstieg vom ardupilot auf dji? macht für mich kein sinn.

    danke für deine top hardware und software siehe mein neue fixed wing platform
    Miniaturansichten angehängter Grafiken Miniaturansichten angehängter Grafiken 3043dfef-9e88-476b-8a03-c9005fd78968.jpg  

  4. #4
    * es kristallisiert sich immer klarer heraus das ArduPilot DIY/Hobbyisten-unfreundlich geworden ist

    * NAZA/Wookong/A12 mag out sein, mir scheint es aber ein Fehlschluss zu sein das "diskrete" DJI Copter out sind

    * DIY Gimbals sind genauso out ...

    * das DJI CAN Protokoll bietet Dinge die ich mir von ArduPilot schon seit Jahren gewünscht hätte

    * weil man bei ArduPilot Geld für angebliches "high-quality" ausgibt um dann doch nur das Ergebniss von Bastlern zu bekommen (siehe AUAV-X2, Pixracer)

    * weil mir ArduPilot's Magnetometer/Compass Unsinn auf den Keks geht

    * weil wenn man mal weiss wie man das machen muss mit NAZA Light einen gleich billigen Einstieg hat, und den ganzen Way-Points-Mission Klimbim brauche ich wirklich nicht

    und last bot not least: weil ich kann und weil ich Bock habe


    PS: Deine Frage hätte eigentlich lauten müssen: Warum nicht iNav? ArduPilot ist bei Hobbyisten doch auch out, bzw, warte noch nen bischen, dann ist es auch out.

  5. #5
    PrinceCharming
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    13.11.2013
    Beiträge
    5.507
    Ich muss dem Olli ein bisschen in bezug auf ardupilot recht geben. Es tendiert in andere Richtungen

    Gesendet von meinem Moto G 2014 LTE mit Tapatalk

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Avatar von sepper
    Registriert seit
    20.03.2013
    Beiträge
    297
    Hört sich interessant an, Olli.
    Was genau hast du da vor mit der kombi storm/naza? :-)

  7. #7
    eimal die Kanal-Input Daten zu lesen so dass man damit direkt alle STorM32 Funktionen ansteuern kann (funktioniert dann wie die Virtuel Eingänge)
    zum zweiten die Attitude Info einlesen um die Yaw Achse drift frei zu bekommen
    und zum dritten die Attitude Info einlesen um eine Horizont-Drift Korrektur zu realisieren ... das habe ich ja mit dem STorM32 Link schon lange in der Mache, aber mit ArduPilot ging das nicht direkt, mit DJI eben schon (das wird allerdings zunächst nur für T-STorM32 sein)

    eigentlich geht es auch nicht vorrangig um die Naza, das ist "nur" um alles erstmal aufzusetzen, interessanter wäre vermutlich z.B. N3, aber das wäre dann ein relativ "einfacher" Schritt

  8. #8
    Ich finde die Anbindung an DJi ziemlich interessant. Mir schwebt da schon länger ein Projekt im Kopf herum, bei dem dann auf INav hätte ausweichen müssen. Das wollte ich aber wegen dem Barometer Gedöns nicht so gern.

  9. #9
    Hallo Zusammen,

    nur zur Info, die erste Firmware mit DJ CANbus Unterstützung ist veröffentlicht: https://www.rcgroups.com/forums/show...ostcount=10482

    Mein GRÖSSTER Dank nochmals and meanwhile.

    Bisher geht das nur für DJI Naza V2. Ziel ist es aber auch A2 und vorallem N3 hinzubekommen.

    Es geht auch noch nicht alles was mir vorschwebt. Bisher kann man die Kanal-Input Daten lesen und so direkt über den Sender alle STorM32 Funktionen ansteuern. Was noch nicht geht ist eine Horizont-Korrektur bei schnellen Rundflügen. Das ist etwas schwieriger als gedacht da man verschiedenen Fehler weg-kalibrieren muss, aber das wird schon noch.

    Soviel dazu als Wasserstandsmeldung,
    Olli

  10. #10
    Hallo Zusammen

    nur als Rückmeldung, ich konnte das Projekt erfolgreich abschliessen: https://www.rcgroups.com/forums/show...ostcount=10700

    STorM32-Link ist live gegangen!!!!

    Inkl. der Horizont-Korrektur und Yaw-Drift-Korrektur. Zum Ersteren gibt es auch ein kleines Demo Video:

    http://www.youtube.com/watch?v=l8rz78kDWNY


    Das gilt allerdings weiterhin: Bisher geht das nur für DJI Naza V2. Ziel ist es aber auch A2 und vorallem N3 hinzubekommen.

    TAUSEND DANK nochmals an meanwhile fürs Ausleihen der Naza. Ohne das wäre das nicht möglich gewesen.

    Grüße, Olli

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