Apm extra Servo sollte Manuel und im Auto Modus laufen

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Hallo ich möchte einen Servo noch mit an die Apm 2.6 Anschließen . Er soll Manuel über ein Joystick benutzt werden und auch im Auto Modus fahren . CH 7 und CH 8 sind mit Set waypoint und den Flug Modus belegt .
Hat jemand einen Tipp .
 
FPV1

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