Heftiges Jitter Problem Taranis AUX4 unter Betaflight

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crashfix

Erfahrener Benutzer
#1
Bin grad am Ende mit meinem Latein und bräuchte mal Hilfe / Input:

Programiere einen Copter in BF - und habe auf AUX 4 ein extrems Jitter (schwankend ca. 1500 - 1850 us).
XM+ mit Bindung "8 Kanäle wobei 8 = RSSI".
Alle "Nichtknüppel-Kanäle" = Trim OFF
Egal welchen Schalter / Poti ich betätige - ändert nix.

FRAGEN:
- was ist AUX4 in der Taranis standardmäßig (SF?)
- woher könnte das kommen (stört in BF beim "AUTO-zuweisen der Modi über Schalterbetätigung doch recht stark).
 

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helle

Erfahrener Benutzer
#2
Hallo,

Wenn du in den Mischer gehst siehst du was auf K1-K8 (..K16) programmiert hast.

Wenn du auf den Mischermonitor schaust siehst du welche Werte an welchem Kanal gesendet werden.

Die Bezeichnung AUX4 ist der Taranis völlig egal, es gibt dort keine feste Zuordnung.

Auf deinem Bild sieht man links oben die Kanalzuordnung des BF die du auf AETR1234 eingestellt hast.
Wenn ich deine Balken auf dem Bild abzähle
und du schreibst dass du den XM+ umgeflasht hast, so dass auf Kanal 8 RSSI kommt,
dann ist AUX4 der Kanal 8 und bringt dir die RSSI-Werte
Also ist das Verhalten des BF völlig in Ordnung.

Also kein Taranis-Problem und kein BF Problem, sondern ein Ohrenproblem

Nochmal zum Verständnis:
Der Sender sendet das was du programmiert hast, auch den Kanal 8,
immer alle 16Kanalwerte auf dem S-Bus.

Das empfängt der Empfänger, gibt aber auf Kanal 8 den RSSI-Wert aus.
Er ersetzt den ankommenden Kanal 8 am Ausgang durch die RSSI-Werte.
Da kannst auf Kanal 8 am Sender mit den Ohren wackeln, der BF erhält den RSSI-Wert
 
Zuletzt bearbeitet:

olex

Der Testpilot
#4
Arakon hat genau Recht. Um's zu testen, kannst du ja mal die Entfernung zwischen der Taranis und Empfänger variieren oder die Antenne mal mit der Hand abschirmen - der RSSI Wert (AUX4) dürfte entsprechend hoch/runter gehen.
 
#5
Andererseits ist es ein gutes Training für die eigene Resilienz, wenn man die Flugphasen vom RSSI schalten lässt. Hinterher kann dich so leicht nichts mehr überraschen :D
 

crashfix

Erfahrener Benutzer
#7
Moin Jungs,
ich habe herzlich gelacht - auch über mich selbst!
Ja, Resilienz ist geil :D

War wohl zwischen 0 und 1 Uhr nachts nicht mehr allzuviel los zwischen meinen Ohren - oder wie meine Tochter gelegentlich sagt "difficult roads often lead to beautifull places" ...im übertragenen Sinne.

DANKE an alle! :eek:
 

Brunsi

Viel zu viel zum Fliegen
#8
Hallo werte Kollegen.
Ich muss das hier mal aus der Versenkung raus holen, sorry.
Folgendes:
Xm+ Rx mit RSSI auf Kanal 16
BF3.5.1 auf Matek F411-Mini
Aux Kanal 12 in BF auf RSSI eingestellt
In der Taranis QX7 ist ab Kanal 10 nix belegt.
Die Ausschläge auf Aux 12 springen wild von ca 1650 bis 1900 hin und her, die Funke steht ca 2m weg vom Empfänger, dadurch schwankt natürlich die RSSI Anzeige.
Schalte ich die Taranis ab, fällt der Aux Kanal 12 ab auf 1500, der RSSI Wert auf 50%.

Wo ist der Fehler? Was mach ich falsch? Ich versuche mich schon ca 2 Tage da dran...
Bitte helft mir.
 

Brunsi

Viel zu viel zum Fliegen
#12
Jep, EU RSSI 16.
Es kommt auf der FC auch was an, nur leider keine Werte von 1000 bei Tx aus und ca 2000 bei Tx an und in der Nähe.
 

Brunsi

Viel zu viel zum Fliegen
#14
set aux:
max_aux_channels = 12
Allowed range: 0 - 14
Default value: 14

Hier mal ein Bild von der Empfängereinstellseite
BF 3.5.1 Empfänger.PNG
 

Brunsi

Viel zu viel zum Fliegen
#15
Hier die set rssi:

# set rssi
rssi_channel = 16
Allowed range: 0 - 18
Default value: 0

rssi_src_frame_errors = OFF
Allowed values: OFF, ON

rssi_scale = 100
Allowed range: 1 - 255

rssi_offset = 0
Allowed range: -100 - 100

rssi_invert = OFF
Allowed values: OFF, ON

osd_rssi_alarm = 20
Allowed range: 0 - 100

osd_rssi_pos = 2466
Allowed range: 0 - 3071
Default value: 234

osd_stat_min_rssi = ON
Allowed values: OFF, ON
 

Brunsi

Viel zu viel zum Fliegen
#17
Das war bei BF 3.0 der Grundwert, der ist soweit ich recherchiert habe, nur für den externen RSSI Eingang auf dem FC.
Habs aber eben trotzdem mal hin und her gestellt, ausser das der %Wert proportional hoch geht ändert sich ni.
Eigendlich müsste mann den Wert, den der Empfänger ausgibt irgendwie scalieren,
Im Moment ist es so:
1500 ms = 50%
2000 ms = 100%
Fehlen tut alles unter 1500 ms.......
 

Brunsi

Viel zu viel zum Fliegen
#20
So, hat leider nicht wirklich geholfen :(
Werde habe im Failsave im BF den Aux12 mal auf 1000 gesetzt, damit ich ich wirklich eine Reaktion erhalte.
Ich teste dann heute nachmittag mal weiter, im Moment ist es schonmal so.:
Funke in der Nähe: 95 bis 100%
Funke aus meinem Bastelkeller ins Treppenhaus, Türen zu: RSSI auf ca 75%
Ich glaube so langsam komme ich dahinter.
 
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