APM 2.6 Skid steer out- Motor lenkt in die falsche Richtung

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Hallo Leute

Ich baue mir zur Zeit ein Futterboot auf APM 2.6 um, ich denke das ich bis bis jetzt alles richtig gemacht habe, hänge jetzt aber an der Drehrichtung der Motoren fest.
Im Manual Mode dreht der Linke Motor am Kanal 1 nur beim Lenken verkehrt herum,bei Vorwärts und Rückwärtsfahrt dreht er aber Komischerweise richtig herum.
Beide Motoren sind so angeschlossen das sie gegeneinander laufen.
Wenn ich den linken Motor aber auf Kanal 3 klemme läuft alles richtig herum.
Bei Skid_Steer_in stimmt auch alles.
Auch wenn ich den APM abklemme und nur nach Funke fahre stimmt alles.
Komme da jetzt nicht mehr mit, alle Fahrzeuge von denen ich bei Google gelesen haben Skid Steer out aktiviert , bloss bei mir gehts nicht...:mad:

Funktioniert der Autopilot mit Skid_steer in überhaupt ?

Hardware:
Turnigy XR9Pro mit FRSky DJT Combo + V8FR II
APM 2.6
2 Brushless 1400KV Motoren
2 45A Car ESC vorwärts/Rückwärts
 
FPV1

Banggood

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