Pixhawk GPS Error and Vibrations

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7IM

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#1
Hallo Zusammen,

ich habe eine Frage zu meinem Pixhawk Copter

Pixhawk 3.4 Arducopter
DYS BLHeli ESC with disabled Damped Light at latest Version
Multistar 2212 920KV Motors
9335 Props
Zippy 5000mAh @3s 30C
Flysky FS-I6 10CH RX with PPM Encoder
Autotune was done on all axies

Im Logfile finden sich GPS-0 und GPS-2 Errors was bedeuten diese?
Was sagt ihr zu dem Vibrationslevel?
Was könnte der Grund dafür sein das der Copter im Loiter Mode die Position nicht gut hält? Hat es mit den Vibrationen zu tun?

Hier das Logfile des Flugs
Anhang anzeigen 00000054.BIN.zip

Danke im vorraus

7IM
 
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FPV1

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