Wenig Gas im Loitermodus führt zu wegkippen des Copters

Mein Pixhawk Copter mit den folgenden Daten kippt auf einer Seite ein wenn ich im Loitermodus das Gas runternehme.
Zu sehen in diesem Video:
https://youtu.be/HWfL2-e_iwE

Das Video stammt von 2:45 bis 3:45 des Logfiles

Logfile gibt es hier:
https://nevraz.com/s/cvSVRcnGRo7YgI0

Pixhawk 3.4 Arducopter
DYS BLHeli ESC with disabled Damped Light at latest Version
Multistar 2212 920KV Motors
9335 Props
Zippy 5000mAh @3s 30C
Flysky FS-I6 10CH RX with PPM Encoder
Autotune was done on all axies

Danke für eure Unterstützung

7IM