APM Arducopter Tuning Guide - Teil 3

#41
SloMo, ich nehme an du meinst AC, nicht MP, aber egel.
Da kann es meiner Meinung nach mit der Version von Arducopter keinen Zusammenhang geben, da die Entscheidung, ob interner oder externer Kompass eine reine Hardware-Sache ist. Die Software bekommt da nichts davon mit, welcher der Kompasse tatsächlich die Infos liefert.
 
#42
Klasse Anleitung, danke.
Wenn man die Stromleitungen so gut es geht verdrillt, heben sich die Magnetfelder auf.
Ansonsten verhält sich das Magnetfeld proportional zur Fläche zwischen den Leitern und zum Strom. Also + und - eng zusammen halten, und mit viel Spannung und wenig Strom arbeiten.
Das sagt jedenfalls die Theorie.
Abgesehen davon lief RTL und Position Hold bei meinem Copter mit MultiWII mit dem Crius Board und Skywalker 4-fach Reglern problemlos. Der Regler war zentral im Copter untergebracht, ca. 1,5cm vom Board entfernt, darunter war der Akku. Vielleicht hat sich ja Skywalker bei der Reglerkonstruktion Gedanken zum Magnetfeld gemacht.
Demnächst werde ich testen, wie das Ergebnis mit Megapirate und Crius Board aussieht.
 
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