Ardustation für Ardupilot Mega

[Holländermichl]

Fehler behoben - Ardustation für Ardupilot Mega

Da ich meine neue Station nun zum Laufen bekommen habe hier
trotzdem ein paar Fragen dazu:

software:ArduStation2_APM_ACM_2.0.11 ist drauf

Bei get Parameter zeigt er mir 36 an, laden tut er 33 und danach kommt ein Timeoutfehler
Bei den Flugdaten wird die Akkuladung korrekt angezeigt, sinkt das Ganze, bleibt die anzeige irgend wann bei 11,7V stehen und nix tut sich mehr.
Am Quadro ist ein 3S dranne. Eingestellt im Quadro auf 2200mA und ich hänge über die 4 wiederstände am Balanceranschluß vom Akku und dann am ArduMega drann.
ist das Normal.
Eigenlich sollte das Teil ja auch piepen wenn der Akku kurz vor seinem Ende steht. Geht auch irgend wie net.
Vielleicht kann mir ja jemand helfen. Danke im Voraus

 

[heckmic]

Wenn du einen 3s Akku verwendest darfst du auch nur 3 Widerstände verlöten.

 

[Holländermichl]

Hi Michael Hm sind doch aber 4 drann welchen muß ich denn weglassen rot blau gelb oder schwarz

 

[heckmic]

Hier stehts... http://code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/Voltage

 

[heckmic]

Hier die alternative mit 3 Rs: http://code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/Voltage?wl=de

 

[Holländermichl]

so hab den wiederstand wie auf dem Bild hier ausgelötet. ich hoff es ist richtig so.

 

[Holländermichl]

So nun scheint er ordentlich zu messen aber einen Warnton gibt das Ding bei 9,6 Volt nicht aus. Buzzer ist aber aktiviert.

 

[heckmic]

Gut, das mit dem WiEderspenstigen Widerstand hätten wir dann. Wo hast du den Buzzer angelötet. Welche sollte pipen? Ardustation oder am Apm?

 

[Holländermichl]

Der an der Ardustation sollte doch Piepen (denke ich) da piept aber nix bzw wenn er kurz vor der Entladung steht, als warnung.
wenn ich an den tasten fummel ist der bestätigungspiep da.

P.S Hauben morgen spätestens übermorgen auf dem Weg zu dir

 

[heckmic]

Ich habe das noch nie ausprobiert ob die Station bei Unterspannung beept. Ich habe auch momentan keine, da ich nur mit meiner eigenen Groundstation unterwegs bin. Ggf kann man das einstellen? zeigt er nun alle Parameter?

 

[Holländermichl]

Ja der zeigt alle Parameter, doch ich hab die dämlichen Timoutfehler

Bei get Parameter zeigt er mir 36 an, laden tut er 33 und danach kommt ein Timeoutfehler

 

[Holländermichl]

Kurz übersetzt: Sehr laut Summer, die verwendet werden um Sie zu warnen, wenn es schwache Batterie oder niedriger Höhe hat werden können.
Blos wo wirds aktiviert

 

[Holländermichl]

Funktioniert nun alles. Fehler waren Versionsbedingt.
Ardupilot Mega betrieben mit dieser Soft: Mission Planner 1.1.61
arbeitet nun mit der Stationssoft: ArduStation2_APM_ACM_2.0.12
einwandfrei zusammen.
Auch keine Timoutfehler mehr.
Parameter werden alle ordnungsgemäß eingelesen.