Rolf, danke für Deine Antwort.
Hattest Du den ext Mag vom GPS am selben I2C Bus wie den Lidar?
Funfex, solche Kabel findest Du einseitig mit JST SH 1.0 Stecker sehr günstig bei eBay,schnell bei z.B. exp-tech, mit zwei solchen Steckern bei Flyduino - kann man dann zwei draus machen - Adren mit gequetschtem JST nebst Steckergehäusen bei z.B. Farnell.
Bei manchen CC3D´s sind solche Kabel auch fertig wie von Dir gewünscht dabei.
Aber Du hast ja jetzt die Bezeichnung und kannst danach suchen lassen.
Das aufquetschen oder auch anlöten der 2.54 Stecker ist aber nicht so aufwendig. Das quetschen der SH Stecker dagegen nur etwas für Masochisten.