Black Vortex und APC220 - Inbetriebnahme?

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gzebedin

Erfahrener Benutzer
#1
Hallo Leute!

Ich bin am verzweifeln. Ich kann meinen BV nicht dazu überreden via APC220 mit dem Planner zu plaudern.
Hier meine Config:
Black Vortex mit 2.0.42
Megapiratesplanner 1.0.30
Beide aus dem ersten Post des rcgroups threads: http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1455433
Ich starte auch immer brav den BV zuerst mit einem 2S und schliesse erst nach 20Sekunden den 3S für den Rest an. Damit werden die ESCs auch brav initialisiert.

Ich hab die APC220er schön brav konfiguriert und angeschlossen. Da gibts auch eine schöne Anleitung hier mit den Treibern und SW alles in einer ZIP: http://www.polakiumengineering.org/downloads/APC220.zip

Ich kann die APC220 ansprechen einzeln und konfigurieren. Soweit klappt alles. Mit dem Black Vortex kann ich per USB ganz normal reden. Klappt auch. Aber wenn ich mit dem Planner über die entsprechende COM3 eine Verbindung mit 57600 aufbauen will, dann bekomm ich nur MavLink error... crc fail usw.

Die APC220er sind mit 19200 RF speed und 57600 Serial speed eingestellt. Englische Anleitung ist HIER: http://www.appcon.com.cn/video/upload/2009061934694108.pdf

Ich hab auch schon andere Planner probiert bis rauf zum neuesten 1.1.60 oder so. Da ist aber dann kein Megapirate mehr zur Auswahl. Nur der Ardupilot und Arducopter.

Vielleicht kann mir jemand weiter helfen?

1. Wie bekomm ich die 2.0.49 auf meinen Black Vortex rauf? gibts da eine einfachere Variante als die volle Arduino Installationsvariante usw?

2. was macht der Pin7 auf dem APC220? In einer Anleitung steht wenn der auf LOW (keine Spannung) ist dann ist er auf Setup eingestellt. In einer Anderen Anleitung ist der PIN2 und PIN7 gemeinsam an VCC des BlackVortex angeschlossen.

Vielleicht hat jemand eine Idee und kann mir weiterhelfen?

lg aus Kärnten

Gerald
 

Morphin

Erfahrener Benutzer
#2
Hallo
Bin kein experte aber wenn ich Probleme mit dem Planner hatte, habe ich mit arduino.exe (CLI Mode) versucht die Sensoren einurichten und zu testen. Hat dann meistens geklappt

Andy
 
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