Hexacopter mit unterschiedlichen Reglern?

[Gremlin]

Mal ne blöde frage!!! Habe ja denn Quadrocopter, diesen würde ich gerne, auf Hexa umbauen.
Müssen alle Regler gleich sein oder wäre es möglich 4 gleiche und einmal 2 andere regler zu nehmen?
Habe zwar Regler nachbestellt, aber da ich ungeduldig bin und jetzt schon hexa fliegen will, wollte ich es
so mal probieren.

Was meint ihr dazu motoren wären alle gleich

 

[DerCamperHB]

Jein
Es gehen auch verschiedene, wenn das Regelverhalten recht ähnlich ist
Wenn beide Vernünftig Linear Regeln, und gleiche Leistung am Min und Maxpunkt haben, spricht nichts dagegen
Am Flugbild wirst du natürlich erkennen können, wenn die anders verhalten

Am besten machst du die beim + Vorne/Hinten, beim X Links/Rechts, da diese Motoren sowieso aufgrund der Hebelwege anders angesteuert werden, wird da weniger auffallen, wenn die Regelung nicht so ganz geht

 

[Gremlin]

Das wollte ich genauso machen die gegen überliegenden motoren
so nun wüsste ich aber wie ist die reihen folge der motoren dann
und hk board software welche wäre dann gut für den hexa

 

[Roberto]

So, wie es "DerCamperHB" schrieb, würde ich es auch machen/sehen.
Anhang: Beispiel, Multiwii Hexa X, Summensignalempfänger

An dem Mischer in der Output.pde kann man sehen, dass Right und Left bei Nick (Pitch) nicht mitarbeiten.
....
#define PIDMIX(X,Y,Z) rcCommand[THROTTLE] + axisPID[ROLL]*X + axisPID[PITCH]*Y + YAW_DIRECTION * axisPID[YAW]*Z
....
#ifdef HEX6X
motor[0] = PIDMIX(-1/2,+1/2,+1); //REAR_R
motor[1] = PIDMIX(-1/2,-1/2,+1); //FRONT_R
motor[2] = PIDMIX(+1/2,+1/2,-1); //REAR_L
motor[3] = PIDMIX(+1/2,-1/2,-1); //FRONT_L
motor[4] = PIDMIX(-1 ,+0 ,-1); //RIGHT
motor[5] = PIDMIX(+1 ,+0 ,+1); //LEFT
#endif
.....

Sowas wie Du habe ich übrigens auch vor, nur wollte ich mir einen Hexa H bauen (damit er noch in den praktischen Koffer passt)
Dazu wollte ich in Anlehnung an den MK Hexa H (http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/Hexa-H_mkm) den Multiwii HEX6X Mischer umändern in:
motor[0] = PIDMIX(-1,+1,+1); //REAR_R
motor[1] = PIDMIX(-1,-1,+1); //FRONT_R
motor[2] = PIDMIX(+1,+1,-1); //REAR_L
motor[3] = PIDMIX(+1,-1,-1); //FRONT_L
motor[4] = PIDMIX(-1,+0,-1); //RIGHT
motor[5] = PIDMIX(+1,+0,+1); //LEFT
Das sollte doch eigentlich gehen?

Lg
Rob