INAV Autolaunch richtig einstellen

brandtaucher

Erfahrener Benutzer
#2
Habe mal die Empfehlungen aus dem Video sowie weitere Infos zusammengepackt. Text unten entsprechend kopieren, in eine Word-Datei einfügen und dann die Werte nach eigenen Vorstellungen ändern und anschließend in die CLI einfügen. So hat man seine Autolaunch-Einstellungen immer parat.

Was ich noch nicht so recht rausfinden konnte, ist nav_launch_velocity = 300. Ich habs zwar gefunden, werde aber noch nicht so richtig schlau daraus. Wird im Video auch nicht erwähnt.

Weiterer Input und Korrekturen natürlich willkommen!

# Grundlegende CLI-Befehle (Eingabe ohne #)
# help - Zeigt CLI-Befehle
# get nav_fw_launch - zeigt Deine aktuellen Autolaunchwerte an
# save - Änderungen in der CLI speichern
# exit - verlässt CLI - speichern nicht vergessen
# diff - zeigt nur die zum Standard veränderten Einstellungen
# dump - zeigt alle gespeicherten Einstellungen

# Befehle des INAV LAUNCH Modes

---- Kopieren unter dieser Überschrift ----

#Maximaler Wurfwinkel - wird Winkel überschritten, erfolgt kein Autolaunch
#Erlaubter Bereich: 5 - 180, Standard 45, Empfehlung 180 Grad, dann wird jeder Wurf erkannt
set nav_fw_launch_max_angle = 45

#Gasposition beim Autostart, 1700 = 70 %
#Erlaubter Bereich: 1000 - 2000, Standard 1700, Empfehlung: eher möglichst hoch, gerade bei großem Steigwinkel, schwachen Motoren oder schweren Modellen
set nav_fw_launch_thr = 1700

#Motordrehzahl nach Scharfstellen vor LAUCH-ERKENNUNG (gefährlich bei Heckmotoren)
#Erlaubter Bereich: 1000 - 2000, Standard 1000 (=0%), Empfehlung bei schwachen Motoren oder Klapppropellern 1200 bis 1400 (20 bis 40%)
set nav_fw_launch_idle_thr = 1000

#Zeitspanne (ms) zwischen Wurferkennung und Motorstart
#Erlaubter Bereich: 0 - 5000, Standard 500, Empfehlung 200 (0,2 Sekunden)
set nav_fw_launch_motor_delay = 500

#Zeitspanne, bis Motor auf volle eingestellte Drehzahl geht (ms)
#Erlaubter Bereich: 0 - 1000, Standard 100, Empfehlung 100
set nav_fw_launch_spinup_time = 100

#Steigwinkel bei Autolaunch in Grad
#Erlaubter Bereich: 5 - 45, Standard 18, Empfehlung bei stärkeren Motoren 25 bis 30, mind. 20, 18 ist sehr wenig.
set nav_fw_launch_climb_angle = 18

#Beschleunigungswert, bei dem AUTOLAUNCH erkannt wird
#Erlaubter Bereich: 1000 - 20000, Empfehlung 1500 bis 1600 bei schweren Modellen
set nav_fw_launch_accel = 1863

#Zeitraum in Millisekunden, in dem der Beschleunigungswert zur Erkennung des Autolaunch überschritten werden muss
#Erlaubter Bereich: 10 - 1000, Standard 40 kann bleiben
set nav_fw_launch_detect_time = 40

#Zeitspanne (ms) in dem der Launchmodus nicht unterbrochen wird, auch nicht durch Stick-Eingaben
#Erlaubter Bereich: 0 - 60000, Standard 0, Empfehlung 2000 (2 Sekunden), um nicht versehentlich den Autolaunch zu unterbrechen
set nav_fw_launch_min_time = 0

# Zeitraum, in dem der Autolaunch durchgeführt wird, danach gelten Einstellungen der Fernsteuerung inklusive Gas, Modus, etc.
# Erlaubter Bereich: 0 - 60000, Standard 5000, Empfehlung 10000 (10 Sekunden, kann durch Stickeingaben unterbrochen werden, aber erst nach Ablauf launch_min_time)
set nav_fw_launch_timeout = 5000

#Höhe in cm, bei dem der Launchmode automatisch abgebrochen wird
#Erlaubter Bereich: 0 - 60000, Standard 0, Empfehlung 50 (Meter) = 5000
set nav_fw_launch_max_altitude = 0

set nav_fw_launch_velocity = 300
#Erlaubter Bereich: 100 - 10000, Standard 300

---- Kopieren bis über dieser Unterschrift ----
 
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