iNav welcher Flugmodi überlagert welchen - Thema Kippschalter

spelli

Neuer Benutzer
#1
Hallo,

ich habe hier iNav 3.0.2 und u. a. eine Radiomaster TX16S Fernsteuerung., welche diese 6 Einzeltaster mittig besitzt. Bei mir sind diese Taster einem Kanal zugewiesen und über einem jeweiligen Taster ist ein Flugmodi (Wing) zugeordnet.

Dadurch ist natürlich immer nur ein Flugmodi ausgewählt. RTH oder Loiter/Poshold "überlagern" die anderen Modi.

Aber wie ist es, wenn ich die einzelnen Modi auf Kippschalte lege. Welcher Modi wird gewählt, wenn ich je einen Kippschalter "ANGLE" und je einen auf "HORIZON" stelle?

Der letzte gilt bzw. müssen die immer erst abgeschaltet werden?

Danke und
Gruß
 

Orvo

New member
#2
Das kannst du sehr gut im Configurator sehen, bzw. welcher Flugmodi bei welcher Taster/Schalterstellung aktiv ist. Bin jetzt auch neugierig was passiert wenn man ANGLE und HORIZON auf zwei unterschiedliche Schalter legt und beide aktiviert. Sollte aber wie gesagt im Configurator recht schnell ersichtlich sein.
 

Orvo

New member
#4
Hab ein Video von Mr D. (einer der Inav Entwicklern) gesehen wo er sagt dass genau das was im Configurator als aktives Flugmodi angezeigt wird im Flug per FC auch aktiv sein wird. Kann mich nur nicht mehr erinnern welches Video genau es war, sonst hätte ich es direkt verlinkt.

EDIT: ich glaube es war dieses Video
 

rc-jochen

Erfahrener Benutzer
#5
Nimm eine 6-Wege-Schalter in einem Poti-Steckplatz, da ist dann alles eineindeutig und es gibt nix doppelt.
 

Knuspel

Erfahrener Benutzer
#6
Nimm eine 6-Wege-Schalter in einem Poti-Steckplatz, da ist dann alles eineindeutig und es gibt nix doppelt.
Dann ratterst du aber immer bis zu 5 Modi durch bevor du den hast, den du willst. Es macht ggf. schon Sinn, das auf mehrere Schalter zu verteilen.

Ich habe mir angewöhnt möglichst wenige Flugmodi zu belegen, da ich mich schon zu oft auf der Wiese nicht mehr erinnern konnte was auf welchem Schalter liegt :)
 

rc-jochen

Erfahrener Benutzer
#8
So viele Modes "rattere" ich nicht durch. In der Mitte ist manuell, den ich fast immer fliege. Durch einen Pin direkt unter dieser Position, den/ diese Schalterposition und damit diesen Modus, ich dann unter dem Zeiger des Poti-Armes mit den Fingern überprüfen kann, sind nach unten direkt danach kommend Pos Hold und darunter als Rettungsanker RTH.
Oberhalb vom Manuell kommt Horizontal, dann als noch geradlinigerem Kurs Cruise. Als letztes (ist ohne Zuweisung aktiv), Acro.
Also absolut eineindeutig. (und mit nem Dymo beschriftet) Wird vor dem Fliegen auch als "Vorflugkontrolle" nochmal durchgegangen. Wie übrigens alle Schalter und Servos.
Dadurch muss ich mich auch an keinen zugewiesenen einzelnen Schhalter erinnern, das Problem hatte ich nämlich vorher auch!!!!!
 

nopo

Well-known member
#10
Hallo Spelli, du hast hier glaube ich, die Flugmodi in opentx mit den Einstellmöglichkeiten der FC in einen Topf geworfen. Bei opentx ist immer Flugmodus 1 der dominierende Flugmodus. Alle weiteren sind untergeordnet. Also leg deine Konfiguration erst einmal so aus, das du in Flugmodus 1 all benötigten Einstellungen, Taster und Schalter richtig konfiguriert hast. Die FC Umstellungen (Acro/rth-etc.) legst du dir auf gut erreichbare Schalter. Dann behältst du auch die Übersicht. Zum weiteren Testen kannst du dir dann weitere Flugmodi kopieren und mit geänderten FC- Einstellungen versehen. Bei Flächenmodellen / Helis- benutzt man die Flugmodi zur Anpassung an den Flugzustand. (Start, Thermik, Speed, Landung, Hover, Acro, AR- etc). Hier wird i.d.R. ohne FC geflogen. Der Fc nimmt dir aber zum Teil die nötigen Flugzustände ab. Weniger ist mehr!

v.l.G
Norbert
 
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