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Ich hau mal mein Problem hier rein da es ja mit INAV zu tun hat.
Erst mal die Komponenten die ich habe.
7" AlfaRC - Fighter
FC: Matek F722 SE
GPS: Matek M8Q - 5883 + Kompass
Receiver: CRSF Nano SE 915 Mhz
Cam: DIJ Caddix Vista
Motoren: Avenger 2806.5 - 1300KV
Batterie: Li-Ion 6S 4200 mAh ( Eigenbau ), Li-Po 6S 2000 mAh GNBflight
Nach langer Zeit habe ich ihn mal wieder aktiviert da er nie richtig geflogen ist und diverse Einstellungen fehlten. Doch jetzt mit INAV 6.0.0 ist das viel besser und die PID Einstellungen für den 7" passen auch.
Probeflug alles bestens und alles hat super funktioniert.
Jetzt zu meinem Problem:
Nach ein paar Tagen als ich ihn wieder an den INAV Configurator anschließe um gewisse Einstellungen zu ändern...... merke ich das die Mag Anzeige flackert und immer wieder mal von blau auf rot springt.
Nach einer gewissen Zeit bliebt es auf blau - aktiv.
Habe ich die Batterie dran ist es noch schlimmer ...... die Motoren zucken unregelmäßig und der Pizzo gibt unregelmäßige Alarme.
Mein vorgehen ....
Habe das ganze nochmals geflasht, diesmal mit INAV 6.1.0 (mit der Hoffnung das es an der älteren FW liegt )
Alles neu Kalibriert ...... aber leider weiterhin das gleiche Problem.
Auch die Anschlüsse - Verbindungen kontrolliert..... schaut aber alles gut aus
Das komische ist wenn ich die Batterie einfach längere Zeit dran lasse..... so nach ca. 4 min ..... hört das ganze Gepiepe einfach auf und die Mag Anzeige ist auf Aktiv.!!!
In der CLI unter Status Sensoren wird bei dem Gepiepe ein Fehler angezeigt ( MAG=FAILING ) bei längerem warten dann MAG=OK
Kennt jemand dieses Problem ??
Was kann ich machen ??
Erst mal die Komponenten die ich habe.
7" AlfaRC - Fighter
FC: Matek F722 SE
GPS: Matek M8Q - 5883 + Kompass
Receiver: CRSF Nano SE 915 Mhz
Cam: DIJ Caddix Vista
Motoren: Avenger 2806.5 - 1300KV
Batterie: Li-Ion 6S 4200 mAh ( Eigenbau ), Li-Po 6S 2000 mAh GNBflight
Nach langer Zeit habe ich ihn mal wieder aktiviert da er nie richtig geflogen ist und diverse Einstellungen fehlten. Doch jetzt mit INAV 6.0.0 ist das viel besser und die PID Einstellungen für den 7" passen auch.
Probeflug alles bestens und alles hat super funktioniert.
Jetzt zu meinem Problem:
Nach ein paar Tagen als ich ihn wieder an den INAV Configurator anschließe um gewisse Einstellungen zu ändern...... merke ich das die Mag Anzeige flackert und immer wieder mal von blau auf rot springt.
Nach einer gewissen Zeit bliebt es auf blau - aktiv.
Habe ich die Batterie dran ist es noch schlimmer ...... die Motoren zucken unregelmäßig und der Pizzo gibt unregelmäßige Alarme.
Mein vorgehen ....
Habe das ganze nochmals geflasht, diesmal mit INAV 6.1.0 (mit der Hoffnung das es an der älteren FW liegt )
Alles neu Kalibriert ...... aber leider weiterhin das gleiche Problem.
Auch die Anschlüsse - Verbindungen kontrolliert..... schaut aber alles gut aus
Das komische ist wenn ich die Batterie einfach längere Zeit dran lasse..... so nach ca. 4 min ..... hört das ganze Gepiepe einfach auf und die Mag Anzeige ist auf Aktiv.!!!
In der CLI unter Status Sensoren wird bei dem Gepiepe ein Fehler angezeigt ( MAG=FAILING ) bei längerem warten dann MAG=OK
Kennt jemand dieses Problem ??
Was kann ich machen ??
Versuch mal folgendes, auch wenn es nicht unbedingt logisch klingt:
- mit USB ohne Lipo anschließen
- Lipo anschließen, USB dran lassen
- im Konfigurator einmal auf CLI gehen und wieder raus (dadurch bootet die FC einmal neu)
Sieht es dann genauso aus ?
Und du kannst natürlich das was KM|fpv sagt, die i2C eventuell auf 400 KHz runter setzen, oder mit verschiedene Werte ausprobieren.
- mit USB ohne Lipo anschließen
- Lipo anschließen, USB dran lassen
- im Konfigurator einmal auf CLI gehen und wieder raus (dadurch bootet die FC einmal neu)
Sieht es dann genauso aus ?
Und du kannst natürlich das was KM|fpv sagt, die i2C eventuell auf 400 KHz runter setzen, oder mit verschiedene Werte ausprobieren.
Ich würde auch mal I2C-Speed bzw. „clock rate” reduzieren, siehe FAQs and user guide – Matek Systems
Sowas kann, muss aber nicht, auf ein ernsteres Problem hinweisen. Ich würde die Ochsentour empfehlen. Betriebsspannung am FC und am GPS messen, jeweils gegen den entsprechenden GND. Sind beide OK wenn der Fehler auftritt, liegt es oft an grenzwertigen Pullups. Den Wert der vorhandenen Pullups kann man mit dem Ohmmeter messen, wenn alles spannungsfrei ist: SDA und SCL gegen den 3,3 V Pin. Zur groben Orientierung kann man je einen 2,2 kΩ Widerstand an SDA und SCL und 3.3 V löten, dann ist der Effekt entweder weg, unverändert oder schlimmer - dann kann man weitersuchen.
Quelle
Quelle
Die I2C Error stehen still, bleiben nach dem Anschließen auf 50 und MAG bleibt auch Aktiv.
Habe den Kompass - GPS mal aus meine TPU Halterung raus gebaut und nochmals alles Kontrollieret.
Steckverbindung sah etwas komisch aus und ein Pin war etwas leicht verbogen, habe trotzdem nochmal alle Lötverbindungen wie auch am Stecker die Kontakte nachgelötet..... vielleicht war da was.
Habe ihn mehrmals an Strom angeschlossen und siehe da er bleibt ruhig
...... bis jetzt.
Werde die nächsten Tage nochmals hier am PC testen bevor ich ihn wieder fliege.
Danke für die guten Tips von euch
Habe den Kompass - GPS mal aus meine TPU Halterung raus gebaut und nochmals alles Kontrollieret.
Steckverbindung sah etwas komisch aus und ein Pin war etwas leicht verbogen, habe trotzdem nochmal alle Lötverbindungen wie auch am Stecker die Kontakte nachgelötet..... vielleicht war da was.
Habe ihn mehrmals an Strom angeschlossen und siehe da er bleibt ruhig
...... bis jetzt.Werde die nächsten Tage nochmals hier am PC testen bevor ich ihn wieder fliege.
Danke für die guten Tips von euch
Dann gleich eine weitere Frage .....
Ich benütze für den AlfaRC zwei verschiedene Batterien
Li-Ion 6S 4200 mAh ( Eigenbau )
Li-Po 6S 2000 mAh GNBflight
Erste Frage...... welche Battery Settings sind am besten für Li-Ion Batterien
Währen diese OK ??
Dann die nächste Frage...
Ich sehe in INAV das man verschiedene Batterie Profile nutzen kann.
Gibt es eine Möglichkeit dies auf einen Schalter zu legen um auf die andere 6S Batterie umzuschalten??
Oder erkennt er dies bei Aktivierung von "Automatic battery profile selection" Automatisch ??
Ich benütze für den AlfaRC zwei verschiedene Batterien
Li-Ion 6S 4200 mAh ( Eigenbau )
Li-Po 6S 2000 mAh GNBflight
Erste Frage...... welche Battery Settings sind am besten für Li-Ion Batterien
Währen diese OK ??
Dann die nächste Frage...
Ich sehe in INAV das man verschiedene Batterie Profile nutzen kann.
Gibt es eine Möglichkeit dies auf einen Schalter zu legen um auf die andere 6S Batterie umzuschalten??
Oder erkennt er dies bei Aktivierung von "Automatic battery profile selection" Automatisch ??
Normalerweise erkennt die Software (inav/betaflight) was dran steckt. Leider weiß diese aber nicht, ob es ein 4200er oder 2000er ist, noch weniger, ob es ein Li-Ion oder LiPo ist.
Ob das per aux Schaltet zu switchen geht, wage ich zu bezweifeln - aber der vtx kann ja auch per aux gestellt werden, vielleicht auch das?
Ob das per aux Schaltet zu switchen geht, wage ich zu bezweifeln - aber der vtx kann ja auch per aux gestellt werden, vielleicht auch das?
Weiterhin kein I2C error und Mag bleibt auf Aktiv ...... denke da war ein Kontaktfehler
@QuadCrash danke für den Hinweis, hat mir super weitergeholfen wie auch den Link vom Video wo alles mit den Einstellungen - Beispiele beschrieben ist. inav/Battery.md at master · iNavFlight/inav
Habe es ausprobiert und es geht also doch mit der Automatischen Erkennung der beiden 6S Batterien.
Eine ist Li-Ion andere Li-Po wichtig war die Unterschiedliche "Maximum cell voltage for cell count detection"
Ansonsten würde der Wechsel auch mit einem Schalter funktionieren, was in dem Video auch beschrieben wird.
Habe meine Battery Profile jetzt so eingestellt ...... denke das passt so oder soll ich was ändern ???
Battery Profil 1 Li-Po
Battery Profil 2. Li-Ion
@QuadCrash danke für den Hinweis, hat mir super weitergeholfen wie auch den Link vom Video wo alles mit den Einstellungen - Beispiele beschrieben ist. inav/Battery.md at master · iNavFlight/inav
Habe es ausprobiert und es geht also doch mit der Automatischen Erkennung der beiden 6S Batterien.
Eine ist Li-Ion andere Li-Po wichtig war die Unterschiedliche "Maximum cell voltage for cell count detection"
Ansonsten würde der Wechsel auch mit einem Schalter funktionieren, was in dem Video auch beschrieben wird.
Habe meine Battery Profile jetzt so eingestellt ...... denke das passt so oder soll ich was ändern ???
Battery Profil 1 Li-Po
Battery Profil 2. Li-Ion
