KK-Quadrokopter von A bis Z

[flugdet]

Wer sich einen stabil fliegenden Quadrokopter mit dem KK-Board aufbauen will, ohne tagelang die auch hier mittlerweile verwirrenden Themen über diese vielbeschriebene Steuerung studieren zu müssen, sollte hier weiterlesen.
Ich habe folgendes verbaut:
- KK-Board von Goodluckbuy:
http://www.goodluckbuy.com/kkmulticontroller-v5-5-controller-board-v2-1-program-with-config-quadcopter-.html

- 4 Roxxy-Motoren:
http://shop.lindinger.at/product_info.php?cPath=1679_1680_1682&products_id=61135

- 4 Dymond-Regler:
http://www.modellhobby.de/Elektronik/E-Regler/Flugregler/DYMOND-brushless/DYMOND-Smart-18.htm?shop=k_staufenb&SessionId=&a=article&ProdNr=03121581&t=9&c=525&p=525

- 4 Prop-Mitnehmer:
https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=75&products_id=464&zenid=cd7ee2cf5ae840f5232356a7f92ac489

- 4 Props (2cw, 2ccw):
https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=75&products_id=223&zenid=cd7ee2cf5ae840f5232356a7f92ac489

- Rahmen von CONRAD:
http://www.conrad.de/ce/de/product/209222/EXPERIMENTALRAHMEN/1208043&ref=list

- Landegestell von CONRAD:
http://www.conrad.de/ce/de/product/208945/LANDEGESTELL/1208043&ref=list

- ein 3s-Akku 2200mAh min 20C

Eine 4-Kanal-Funke mit Dualrate und Expo-Funktion würde reichen. Wichtig ist, daß die Regler-Motor-Prop-Kombination funktioniert. Bei Rahmen und Landegestell kann man sparen und basteln.
Zuerst muß jeder Regler den Gasweg der Funke lernen (Anleitung!). Dazu habe ich an jeden Regler einen Hochstromstecker für den Akku gelötet und zum Einlernen einzeln in den Empf.-Kanal gesteckt.
Für die ersten Flugversuche habe ich die Hochstromstecker belassen und einen entsprechenden Verteiler gelötet.
Nun die Regler programmieren. Leicht gehts mit der passenden Karte:
http://www.modellhobby.de/Elektronik/E-Regler/Flugregler/DYMOND-brushless/Dymond-Smart-Programmierkarte.htm?shop=k_staufenb&SessionId=&a=article&ProdNr=03121590&t=9&c=525&p=525

- Brake: off
- Batt-Type: NIxx (trotz Lipo-Akku, daß kein Regler zu zeitig abschaltet - geflogen wird nach Timer)
- Cut-off-Type: soft
- Cut-off-Voltage: low
- Start-Mode: normal
- Timing-Mode: high
- Govenor-Mode: off
Jetzt kommt etwas PC-Arbeit.
Auf die Seite von Christian (lazyzero) gehen (auch hier großes Lob dafür an dich Christian!):
http://lazyzero.de/en/modellbau/kkmulticopterflashtool/
Von dort den User-Guide downloaden u. evtl. ausdrucken und das Flashtool runterladen. Damit wird die Software aufs KK-Board gespielt. Dazu braucht man einen Programmer mit Treiber (USBasp). Der Treiber auf Christians Seite verlangt diesen Programmer:
http://www.ebay.de/itm/170677205527?ssPageName=STRK:MEWNX:IT&_trksid=p3984.m1497.l2649

Der mitgelieferte Adapter (10==>6Pins) muß auf der Seite, die zu den Motorpins des Boards zeigt (rot markierte Ader), etwas schmaler gedrehmelt werden.
Treiber- und Flashtoolversion hängen vom vorhandenen PC ab (bei mir WIN-XP). Im Gerätemanager muß beim Anstecken des Programmers der Treiber erscheinen (USBasp).
Hier ein Screenshot mit allen Einstellungen:

10249

 

[flugdet]

Nun kommt der Zusammenbau.
Da kann mann vieles ändern, nur die Größe (Motorabstand) sollte etwa übernommen werden. Die Roxxys passen exakt auf den CONRAD-Rahmen. 10-er Alu ist optimal.
Zuerst Motoren aufschrauben und (einzeln) Drehrichtung prüfen (geht ja mit den angelöteten Steckern einfach) und evtl. durch Tausch zweier der 3 Kabel zw. Motor und Regler ändern - natürlich ohne Props u. ohne KK-Board, also direkt am Empfänger. Im User-Guide sieht man die notwendige Drehrichtung.

10250

 

[halex]

Danke,

für einen Einsteiger wie ich es bin genau das richtige !!

 

[Chris70567]

@flugdet: Haha- was hat es mit der "Baumelantenne" auf sich?

Gruß Chris

 

[Chucky1978]

Ich finde den Threa an sich sehr gut. Bei den Komponenten kann man sich allerdings streiten.

Wenn schon LOW-COST mit Servopuffer-Gummis, könnte man aber bei Landegestell und Rahmen ebenso LOW-Cost machen.

Ohne Werbung machen zu wollen, einfach ein paar Links

FLYDUINO RAHMEN QUAD 14€
450er LANDEGESTELL 2,50€

Im Anhang dazu ein Beispiel als Bastellösung für Ausleger in 250mm. Und Rohkopie der Flyduino Centerplate ohne Stromverteiler. So bekommt man natürlich auch für <5€ Ausleger zusammen wenn man diese im Baumarkt kauft und selbst schneidet.
Im Web findet man ja aber auch diverse Zeichnungen für andere Größen.
250mm eignen sich aber bestens für 1m Aluvierkant aus dem Baumarkt ohne "Abfall" zu haben.

Als Puffer würde ich aber reguläre (Als Beispiel) nehmen. Für mich wäre das mit den Servogummis nicht gut genug, und mit 1,25€-1,75€ auch nicht unbedingt teuer. Manche Shops bieten sie aber auch glaube ich für 5€ direkt im 4er Pack an. Je nachdem wo man bestellt und Versandkosten sparen will.

 

[flugdet]

Hi Chris.
ich fliege mit 35Mhz, da ist das die beste Art der Antennenbefestigung. Eleganter gehts als Stahlstab nach "UFO-Jürgen" (MK-Forum). Mein MK fliegt schon 3 Jahre so ohne Probleme.

@Chucky1978
Klar gibts viele Möglichkeiten - gerade bei Rahmen u. Landegestell (hab ich ja erwähnt). Aber die Dämpfung mit Servogummis funktioniert und das ist entscheidend. Wenn ich damit den Kopter nicht ruhig bekommen hätte, würde ich wohl andere testen müssen. Aber so - warum? Gerade die Dämpfung ist ein sensibles Thema. Die Toleranz zw. zu fest und zu locker ist ganz schmal. Bei meinem MK und LOTUS habe diese Erfahrung gemacht. Anders der viel gaschmähte CONRAD-Kopter, der flog auf Anhieb aus der Kiste - eigenartig, liegt wohl an der doch durchdachten Konstruktion.

 

[Chris70567]

Hallo,

danke für die Aufklärung bzgl. der "lustigen Antenne".

Bzgl. des Landegestells muss ich Dir recht geben. Auch bei mir war das Thema Landegestell ein langes.

Bei mir sind es letzten Endes 3mm Glasfaserstäbchen aus dem Drachenladen durch die Ausleger in Verbindung mit 3,2mm Stellringen geworden. Für Copter der 30cm Klasse müssten eigentlich auch 2mm Stäbchen reichen.

Gruß Chris

 

[fpv187]

Eine super Beschreibung!

Für einen Neuling(wie ich einer bin) in dieser Materie ist das sehr gut, verständlich und klar beschrieben

Mir ist schon bewusst das man sich viel aneignen muss(einlesen)

Solche Beschreibung jedoch erleichtern einem doch sehr das Modellbau-Leben

 

[flugdet]

Richtig Chris, Stäbe durch die Ausleger ist wohl die leichteste Variante. Wenn man eine Cam drunter hängt, ist aber der X-Mode Pflicht. Sonst stört ein Bein vor der Cam. Und das CONRAD-Gestell ist gar nicht so schwer. Die zusätzliche CFK-Platte ist es, wo ich sparen kann und werde. Aber der X-Mode ist ja auch kein Problem, hab ich nur noch nie gemacht.

@ fpv187:
Schön, genau darum gings mir. Mich haben die vielen KK-Board-Themen sowas von verwirrt.

 

[Drago]

hallo!
erstmal danke fludget für die aufschlussreiche anleitung !

ich hab allerdings noch ein paar anfängerfragen:
bin gerade dabei meinen ersten quad fertig zu stellen. Rahmen habe ich bereits gebaut und regler programmiert + gaswege eingelernt (einzeln jeweils).
nun komme ich zum kk-board und da habe ich leider gar keine ahnung davon.

1) in einer anleitung zum board steht man muss die gaswege über das board einlernen (alle regler gemeinsam). ist das nötig, oder reicht es bzw ist es besser wenn jeder einzeln eingelernt wurde.

2) welche firmware brauche ich um im X-Mode zu fliegen und warum kann man den mitgelieferten ISP-adapter nicht verwenden (du verweist auf einen ebay artikel statdessen)?

3) muss das board dann um 45° gedreht werden im vergleich zum + mode ?

4) was muss an der fernsteuerung noch alles umgestellt werden, bzw muss überhaupt etwas besonderes eingestellt werden oder reicht der einfache flächenmodus der funke.

freue mich auf deine/eure antworten

 

[rubberduck]

hallo,
es wird mein erster Copter.

Deswegen die vielleicht etwas doofe Anfängerfrage nach der Drehrichtung der Motoren.

Zunächst einmal .. wo ist vorne und hinten beim Quad ??
Ich denke hinten ist hier auf dem Bild rot .. oder ?

Und wierum sollen die Props drehen ... ist das so richtig, oder wie gehts ?

danke für hilfe
jürgen

 

[Upgrade 08/15]

Hi, Super Thema hier Hilft einem Anfänger wie mir sehr viel(Ich werde auch "bald" meinen ersten Quadrocopter bauen)

 

[Damaged]

Nabend,

ich habe mit meinem Hobbyking KK-Board das problem, dass es bei jedem Start neu getrimmt werden muss. Und das auch recht stark!

Was mache ich falsch?

Grüße

 

[D4RK1]

fliegst du immer draussen?

Die verbauten Piezogyros sind empfindlich auf Temperaturunterschiede.... d.h. wenn du den Kopter aus der warmen Bude nach draussen nimmst, dann driften die eben. Am besten das Ding erst ne Weile "kaltwerden" lassen... und dann erst fliegen.

http://rchelitreff.iphpbb3.com/forum/35999648nx48863/gyro-f68/temperaturdrift-basics-t17150.html

Da kannste auch mal lesen..

 

[Damaged]

Der Schwerpunkt stimmt nicht genau ( Hecklastig )
Nach hinten zieht er immer ( auch wenn beim vorhergehenden Flug auf Nase getrimmt wurde )

Das Problem tritt eigentlich immer auf, sobald ich einen neuen Akku anschließe ob drin oder draußen.

Der Heli initialisiert beim einstecken des Akku`s, kann es daran liegen, dass ich den Quadrocopter zum einstecken auf den Rücken drehen muß?

Grüße

 

[rubberduck]

Noch n Bild ...
hoffe das stimmt so ...

Ok - bitte streichen ... Bild iss falsch

 

[D4RK1]

rubberduck... das ist von der Platine abhängig.. und von der Firmware... das letzte Bild ist schonmal Müll... der Pfeil auf der Platine muss in Flugrichtung zeigen, und der Pfeil auf der Platine ist in der Ecke

So wie die Platine dort angeordnet ist, ist das X .. aber der Pfeil im Bild legt + nahe.

 

[rubberduck]

Ah ..ok,

oh..i forget .. ich will ja + plus fliegen...
(so wie auf dem Bild unter dem Video)

Kann ich denn nicht einfach die KK-Platine mit dem aufgedrucketen Pfeil nach vorne drehen ? Brauche ich um + plus zu fliegen eine andere Firmware?

PS: nettes video zum KKSetup (die Idee zunächst Servos dranzuhängen ist ja nicht verkehrt)

http://www.youtube.com/watch?v=RWrKW1GAGh4

 

[D4RK1]

jo so wie das Bild jetzt ist stimmts soweit.. zumindest was den Pfeil angeht.

Ob du ne andre Firmware brauchst, ist davon abhängig welche du draufhast. Die andren Sachen, Drehrichtung und vor allem Motorzuweisung sind auch Firmwareabhängig. Von daher würde ich an deiner Stelle ne andre Firmware draufflashen, dann weisst du woran du bist.

 

[rubberduck]

jo so wie das Bild jetzt ist stimmts soweit.. zumindest was den Pfeil angeht.

Ob du ne andre Firmware brauchst, ist davon abhängig welche du draufhast. Die andren Sachen, Drehrichtung und vor allem Motorzuweisung sind auch Firmwareabhängig. Von daher würde ich an deiner Stelle ne andre Firmware draufflashen, dann weisst du woran du bist.

Mmmh ??
Und woran erkenne ich, welche Firmware ich drauf hab??
Und wie lädt man eine neue Firmware auf das Board ?

(sorry .. bin leider Anfänger bei dem Teil und der Thread nennt sich -
>KK-Quadrokopter von A bis Z ... aber ich kam bislang nur von A bis E)