Kopter für mehr Reisegeschwindigkeit als mit 5"?

Er ist tatsächlich sogar bis 4.5 vorhanden. erst jetzt bei 2025.12 aka 4.6 ist's weg.
Dyn-Notch auf gyro komplett weg halte für nicht so sinnvoll, generell ist Unterfilterung nie so richtig gut, kann man machen wenn man seinen build zu 123% exakt kennt, aber so als allgemeines setting für alle? Schwierig. Das gefilterte gyro signal ist halt das womit der pid controller arbeitet und das sollte in erster Linie so noisefrei wie möglich sein, sonst versaust du dir den kompletten tune.
 
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Es sollte aber trotzdem möglich sein, meine Suchmaschine schreibt:

Anpassung erforderlich: Falls der dynamische Notch dennoch benötigt wird, kann er manuell aktiviert oder konfiguriert werden, wobei empfohlen wird, die Parameter dyn_notch_count und dyn_notch_q anzupassen, um unerwünschte Resonanzen zu vermeiden.
 
Ja klar aktivieren kann man ihn ganz normal. Was halt komisch ist, ist dass er jetzt standardmäßig auf einmal komplett raus ist wenn RPM aktiv...
 
Heute einen weiteren Testflug durchgeführet. Leider mit den Propellern gleiches Ergebniss. Bin zuerst zwar schnell aber ohne hektisch Manöver geflogen und dann über einem Baum ein Backflipp. Dabei ist der Copter dann wieder ausgeflippt. Hatte aber genügend Sicherheitshöhe, nach ca. 1,5-2 sec hat er sich wieder gefangen und ich konnte normal zurück fliegen und landen. Beim Landen dann wieder beim Aufdopsen auf den Boden ein Totalausraster. Also war dann beim letzten mal doch so wie ich zuerst vermutet hatte und nicht der Grashalm. Auf weitere Testflüge habe ich dann natürlich verzichtet. Versuche jetzt auch mal ein KI Tuning, mehr verbocken kann sie ja nicht. Habe der KI mal mein Dump zur Verügung gestellt und meine beiden Probleme erläutertet und um Verbesserung gebeten.

Habe dann ein paar CLI Zeilen bekommen und mal drauf geballert.

Mal sehen ob es was gebracht hat, oder ob es noch schlimmer wird.
 
Das Ergebnis war zwiegespalten:

Den Kursiv Part habe ich dann wieder an die KI weitergegeben:
Der Copter liegt nun tatsächlich ruhiger in der Luft.
Flipps konnte ich ebenfalls durchführen. Leider ist er dann bei einer langgezogenen schnell geflogenen Kurve plötzlich wieder ausgetickt und auch abgestürzt. Könnte die auch desync sein?

Habe dann wieder ein paar Erklärungen und CLI Commands bekommen.

Hier mal der Flug, das Video bricht dann mit dem Problem ab.
 
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Was heißt ausgetickt? Wie sehen deine Logs aus? Nach einem Problem mit den PIDs sieht das nicht aus, dann würde er ja sonst nicht so stabil fliegen.
 
Ausgetickt heißt stark geruckelt über alle Achsen und dann unkontrolliert abgestürzt. Vermute daher eher ein desync Proplem. Blackbox läd gerade auf den PC runter. Dann weis ich mehr.

1778347825214.png
 
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Bin jetzt im AM32 auf 24 Grad Timing und Ramp Rate auf 7,5%.
Kleinere Anpassungen an Filter und PID´s.

Morgen mal testen.
Musste jetzt leider wieder auf die 7x7 Props wechseln, da ich von den 7x5 zu viele geschrottet habe.
 
Zeig mal dein noisebild. Meine Befürchtung ist dass zuviel unruhe im gyro ist.

In folge D-term Oszillationen vielleicht. Große props schwingen mehr und verursachen noise, lange arme auch. Ist glaube ähnlich wie bei mir das problem. Fliegt sauber bis man Gas gibt.

Dazu haben unsere Motoren sehr viel Torque und dadurch "flattern" die props. Versuch mal d term runter zu drehen, TPA langsam hoch bzw throttleposition für TPA etwas runter. Und mehr filter. Ruhig 2-3 dyn-notch.

Dieses aufschaukeln und dann flyaway ist eigentlich typisch für d-term.
 
Auch das klingt für mich nach einem Filter-Problem:
catdog79 hat gesagt.:
Beim Landen dann wieder beim Aufdopsen auf den Boden ein Totalausraster.
Zum Vergrößern anklicken....

Das ließ sich bei einem meiner Kopter gut produzieren und nachvollziehen, als ich die Magnet-Anzahl für den rpm-Filter falsch parametriert hatte. Flyaway nach jedem „Feindkontakt“, z. B. bewusstes „aufdopsen“ auf dem Boden.
 
So, heute Testflug.
Kann noch keine klare Aussage treffen.
Er ist nicht abgestürzt, allerdings bin ich auch keine großen schnellen Strecken geflogen.
Mit den 7x7 Props ist das Steuergefühl wieder komplett anders.
Bei niedrigen Drehzahlen zittert er ein wenig über die Achsen. Sobald man fahrt aufnimmt wird er deutlich ruhiger. War am Anfang sehr zaghaft unterwegs und dann etwas schneller, gerade mit Lastwechseln.
Das hat er alles sehr gut weg gesteckt.
Dann bin ich ein Flipp und danach noch Doppelflipp geflogen. Beim Doppelflip Ausgang hat er dann wieder gezuckt. Hat sich aber sofort gefangen, da merkt man aber dass irgendetwas im Grenzbereich läuft.

Hier mal das Video. Die Stelle wo ich meine ist bei ca. 3:18min. Im Video sieht man es aber gar nicht so extreme gut. Auf der Wiese hat man es aber am Propgeräusch (Propwash gehört).

Muss mal schauen wie man die Video Qualitöät bei Youtube etwas hochschrauben kann. Das sieht dort immer so extreme verwaschen aus.

 
Ja, das war ja aber auch nur max. ca. 80km/h. Wenn dann auf 120-150km/h hoch gehst, dann ist auch schneller Schicht im Schacht.
Der Copter macht aber bei dem Flugstil schon Laune, muss mich nur daran gewöhnen, dass er durch seine Masse doch deutlich mehr schiebt als meine 5 Zöller.
 
Ja selbst eigentlich große Spots wirken da auf einmal schnell klein :)
Ist bei meinem 6er ähnlich. Musst mal genau danach nen 5er fliegen, kommt dir dann vor wie mit n whoop haha
 
Ganz schön ruhig geworden hier. Keiner mehr am Testen?
Also bei mir wars die letzten Tage ebenfalls mau. Habe Heuschnupfen und bin gegen Gräßer allergisch. Ist jetzt natürlich genau optimal. Die nächsten Tage wird aber Heu gemacht, dann sind die Wiesen für mich wieder besser und der Heuschnupfen soweit auch weg.
 
So hier gehts auch mal ein Stück weiter.
Zuerstmal, der Copter fliegt jetzt und macht richtig Laune.
Was zum Erfolg geführt hat? Keine Ahnung.

Habe sowohl Claude als auch Grok mit dumpfiles, Logfiles und manueller Beschreibung der Probleme gefüttert. Daraus kamen dann verschiedene Punkte welche ich einfach mal ausprobieret habe. Einer, oder mehrere davon scheinen wohl richtig gewesen zu sein.

Parallel dazu habe ich noch das ESC <> FC Kabel ausgetauscht.

Hatte jetzt keine desync oder Abstürze mehr gehabt und bin jetzt auch schon um die 10 Lipos geflogen. Auch mit härteren Manövern. Claude meinte einmal er habe in der Luft im Logfile ein Zusammenstoß mit einem Objekt erkannt, da der Beschleunigungssensor so hoch ausgeschlagen ist, bis ich ihm dann erklärt habe, dass dies einfach nur ein hartes Manöver war. :ROFLMAO: 🙈

So normal rumcruisen bist dann bei 110-130km/h, da muss ich bei meinen 5 Zöllern dann schon ordentlich am Gasstick reinlangen.
 
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Leider hat sich mittlerweile ein ESC verabschiedet.
Hat über 30% mehr input benötigt um den Motor auf die gleiche Drehzahl wie die anderen drei Motoren zu bringen. Kreutz-Tausch hat ergeben, dass es nicht der Motor ist, sondern der ESC.

Habe heute den neuen Stack bekommen. Hab mir diesmal den hier geholt:

Macht einen sehr guten Eindruck. Habe den Stack bereits verbaut und den ersten Testflug durchgeführt. Input liegt jetzt für alle vier Motoren im Bereich <2% was die normale Serienstreuung der Motoren widerspiegelt.
Scheint alles stabil zu sein, jetzt werde ich nochmal mit Claude ein PID und Filter tune durchführen.

Werde weiter berichten.
 
Mein 13" fliegt mit 13x12x3 so 70kmh bei ca 40% Throttle
 
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