Wenn du eh bereits MultiWii 2.3 nutzt, kannst du einfach mein Sketch übernehmen, aber deine alte config.h um die neue Sequenz erweitert. Ob es zu Problemen mit einer 2.3er config.h und älteren MultiWii-Versionen kommt, kann ich nicht sagen. Ich gehe aber davon aus, dass das Kompilieren wegen irgendwelcher unbekannter Variablen dann abbricht.