MultiWiiConf 2.0 Quadcopter Einstellung

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Hallo,

brauch mal wieder eure Unterstützung, mein Copter ist jetzt soweit ein gestellt, das der erste Probeflug oder eher leichte Hüpfer um zu sehen wie er reagiert.

Es handelt sich um folgendes Board: http://quadframe.com/products/mwii01

Mit Arduino habe ich die Multiwii. ino schon bearbeitet bez. die \\ entfernt, welche im Board verbaut sind.

Ich habe die 3 Potis gegen den Uhrzeigersinn auf null gestellt, dann in der Conf 2.0 auf Start gedrückt, dann Read und Calib Mag + Calib Acc aus geführt, mit Write zurück geschrieben.

Jetzt möchte ich gern wissen ob der Copter mit den werten (siehe Foto) überhaupt Flugfähig ist???

Kann oder muss man die Potis auf Null lassen, oder auf 50% stellen??? hab gelesen das es bei manchen so gemacht wird.

Und weiß vielleicht einer welcher Poti für was zuständig ist??? bei einigen ist es YAW, PITCH, ROLL. bei anderen wieder PITCH, YAW, ROLL ist etwas verwirrend, grad als Neuling.

Hoffe auf Hilfe, damit ich den ersten Start mit dem Copter aus führen kann.

Schon mal Danke im voraus für eure Hilfe!!!

Gruß Holger
 

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