Hi,
ich mache ja bereits parallel zu meinen Flugtests mit dem ArduPilot auch Tests mit meiner Bodenstation.
Die verlaufen aber absolut nicht zufriedenstellend und ich brauche hier mal eure Hilfe.
Ich verwende im Flugzeug einen Fatshark 2G4 10mW A/V Sender. Ich glaube, den habe ich sogar von Sebastian gekauft.
Als Antenne verwende ich die 3bDi 2G4 Antenne mit Knickgelenk, die bei mir unten aus dem Twinstar rausguckt.
Im Flieger sind alle Massen (GND) miteinander zusammen geschalten.
Der Ruhe- Stromverbrauch im Flieger beträgt wenn alles eingeschalten ist, 700mA. Ich habe dort 3 Stromkreise: Das linke ESC (Twinstar) versorgt das linke QR-Servo. Das rechte ESC versorgt das rechte QR-Servo und im Rumpf ist ein UBEC welches 3A liefert.
Unter Last (gemessen bei 2A) liefert dieses UBEC 5,2 V mit einem 20mV - 400 kHz Ripple.
In der Bodenstation kommen zwei ZT707 Empfänger zum Einsatz.
Ein Empfänger hat ebenfalls eine 3dBi Omni Antenne, der andere Empfänger ist an eine 14dBi Patch Antenne mit Pan/Tilt angeschlossen.
Die Antenne ist momentan leider kaputt
aber das ist nicht Gegenstand meiner Hilfesuche.
Die Videosignale gehen an die EagleEyes Station, die Antennendiversity macht. Danach geht das Signal an den Festplattenrekorder und an einen 7'' Bildschirm.
Auch in der Bodenstation habe ich ein durchgehendes Massekonzept.
Die Stromversorgung hier: ein 12V 7Ah Blei-Gel Akku. Lediglich für den Anschluss für die Fatshark und für den Festplattenrekorder habe ich eine Stromversorgung von 8V 1A (Fatshark) und 5V 3A (HD-Rec) eingebaut.
Auch diese Massen sind an die allgemeine Masse angeschlossen.
Die Antenne steht geringfügig über das Gehäuse drüber, das Gehäuse ist aus Holz.
Die Bodenstation mittels eines auf einem Stativ etwa 1,7m über dem Erdboden
Der Effekt:
Ich kann bei Empfang über die Omni Antenne maximal 20m weg gehen. Selbst wenn ich einen anderen Sender verwende. Gehe ich weiter, dann wird das Videosignal so schlecht, dass bereits keine Telemetrie mehr empfangen wird.
Wenn ich hier so eure Beiträge lese, ist das signifikant zu wenig.
Habt ihr Ideen, woran es liegen könnte ?
Oder kann mir einer die richtigen Fragen stellen ?
Viele Grüße
Achim
ich mache ja bereits parallel zu meinen Flugtests mit dem ArduPilot auch Tests mit meiner Bodenstation.
Die verlaufen aber absolut nicht zufriedenstellend und ich brauche hier mal eure Hilfe.
Ich verwende im Flugzeug einen Fatshark 2G4 10mW A/V Sender. Ich glaube, den habe ich sogar von Sebastian gekauft.
Als Antenne verwende ich die 3bDi 2G4 Antenne mit Knickgelenk, die bei mir unten aus dem Twinstar rausguckt.
Im Flieger sind alle Massen (GND) miteinander zusammen geschalten.
Der Ruhe- Stromverbrauch im Flieger beträgt wenn alles eingeschalten ist, 700mA. Ich habe dort 3 Stromkreise: Das linke ESC (Twinstar) versorgt das linke QR-Servo. Das rechte ESC versorgt das rechte QR-Servo und im Rumpf ist ein UBEC welches 3A liefert.
Unter Last (gemessen bei 2A) liefert dieses UBEC 5,2 V mit einem 20mV - 400 kHz Ripple.
In der Bodenstation kommen zwei ZT707 Empfänger zum Einsatz.
Ein Empfänger hat ebenfalls eine 3dBi Omni Antenne, der andere Empfänger ist an eine 14dBi Patch Antenne mit Pan/Tilt angeschlossen.
Die Antenne ist momentan leider kaputt
aber das ist nicht Gegenstand meiner Hilfesuche.Die Videosignale gehen an die EagleEyes Station, die Antennendiversity macht. Danach geht das Signal an den Festplattenrekorder und an einen 7'' Bildschirm.
Auch in der Bodenstation habe ich ein durchgehendes Massekonzept.
Die Stromversorgung hier: ein 12V 7Ah Blei-Gel Akku. Lediglich für den Anschluss für die Fatshark und für den Festplattenrekorder habe ich eine Stromversorgung von 8V 1A (Fatshark) und 5V 3A (HD-Rec) eingebaut.
Auch diese Massen sind an die allgemeine Masse angeschlossen.
Die Antenne steht geringfügig über das Gehäuse drüber, das Gehäuse ist aus Holz.
Die Bodenstation mittels eines auf einem Stativ etwa 1,7m über dem Erdboden
Der Effekt:
Ich kann bei Empfang über die Omni Antenne maximal 20m weg gehen. Selbst wenn ich einen anderen Sender verwende. Gehe ich weiter, dann wird das Videosignal so schlecht, dass bereits keine Telemetrie mehr empfangen wird.
Wenn ich hier so eure Beiträge lese, ist das signifikant zu wenig.
Habt ihr Ideen, woran es liegen könnte ?
Oder kann mir einer die richtigen Fragen stellen ?
Viele Grüße
Achim
