RSSI - Antennen Tracker mit 2 x 6T Helix

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Hallo

Im Netz habe ich diesen Beitrag über einen Tracker gefunden:
Arduino FR632 RSSI Antenna Tracker

und auch gebaut.
Funktioniert und trackt sehr gut.
Mit 25mW Sendeleistung im Copter bin ich schon 1000m weit geflogen.

rssi-tracker_05.jpg

2 x Helix 6Turn
Servo 180° Grad, ergibt mit 60° Winkel der Helix eine Abdeckung von min. 240° Grad
Arduino Micro Pro
Empfänger: RX5808 Pro 5.8G 40CH Diversity FPV Receiver
Interner 3S Akku
20mW Sender zur Video-Weitergabe an FPV-Brille

Da ich aber keine großen Programmierkenntnisse habe, würde ich gerne den Arduino-Code ein wenig besser verstehen.
Den Code zum Tracker gibt es hier:
https://github.com/andreiva/simple-r...na-tracker.ino

Wäre super, wenn sich hier jemand finden würde, der den Code noch ein wenig weiter kommentieren könnte.

Viele Grüße
Jochen Causemann
 
RCLogger

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