Warum ruckeln Digitalservos ?

[hobby1946]

Ich habe festgestellt, das meinen Digitalservos (versch. Marken) bei langsamen Knüppelbewegen ruckeln.

Das heist, sie bewegen sich erst mal nicht, machen dann einen größeren Schritt, bewegen sich wieder nicht, usw. .

So schlägt z.B. ein Querruder minimal aus, während sich das andere noch nicht bewegt hat !

Analogservos bewegen sich dagegen sauber und gleichmäßig ohne irgendwelche Ruckler !

Das hat mit dem Antrieb nichts zu tun (Getriebe, Lagerung etc.),
sonder das beginnt am Motor.

Der Moter meiner Digitalservos läuft schon nicht gleimäßig im Gegensatz zu den Analogservos.

Ist das normal?
An was liegt das ?

 

[Jannis98]

Das liegt daran, dass Digital-Servos viel präziser die Lage ermitteln (wollen) als Analog-Servos. Sie sind deshalb praktisch immer unzufrieden mit der aktuellen Stellung, da sie niemals dem Soll entspricht. Da aber insbesondere billige Potentiometer für diesen Zweck nicht ausreichen, können auch so seltsame Effekte eintreten wie das, was du beschreibst.

Ich nehme an, es sind relativ preiswerte Servos? Ich bevorzuge in der Regel Analog-Servos, da sie ausreichend präzise sind, nicht grundlos knurren, bei gleicher Leistung viel günstiger und bei gleichem Preis zuverlässiger. Nur bei extremen Anforderungen an Geschwindigkeit und Präzision nutze ich hochwertige Digital-Servos.

 

[hobby1946]

Teure Digitalservos sind es nicht. Teilweise sind sie in Fertigmodellen schon verbaut gewesen oder haben um die 10 Eur gekostet.

 

[hobby1946]

Aber vielleicht habe ich mich falsch ausgedrückt.

Sie zittern nicht, sondern laufen unregelmäßig.
Wenn ich den Knüppel sehr langsam bewege, läuft das Analogservo schon.
Das Digitalservo noch nicht. Dann macht es plötzlich einen Ruck und steht dann wieder.

Siehe Videos

 

[Jannis98]

Das ist tatsächlich anders als ich es erwartet habe. Ich dachte mehr an ein Zucken in jeder Position. Eventuell auch mal etwas vor oder zurück. Das Verhalten könnte aber dennoch durch schlechte Potentiometer kommen. Für Digital-Servos sollte man schon ein wenig Geld ausgeben. Analog-Servos gibt es brauchbar wie gesagt schon viel günstiger.

 

[hobby1946]

Ich denke nicht, das es an den Potis liegt ...

Der Motor dreht sich nicht beim Digitalservo ...
Ich gehe von 0% auf 4% und der Motor vom Digitalservo dreht sich noch nicht,
aber der vom Analogservo schon.
Bei 5% macht das Digitalservo dann einen größeren Sprung und bleibt dann wieder stehen.

Das kann mit dem Poti nichts zu tun haben.

 

[Bussard]

Scheint am zu großen Tot-Bereich zu liegen (dead-band), der vom Hersteller programmiert wurde, um das laufende Summen um den Nullpunkt zu eliminieren.
Bei besseren Servos kann man den selbst einstellen/ programmieren, besser ist allerdings die Verwendung von tauglichen Potis und spielarmen Getrieben.

Abhilfe 1: besseres Servo kaufen

Abhilfe 2 für Tüftler:

• kontrollieren, ob der Potischleifer fest auf der Abtriebsachse sitzt/ festkleben
• Poti-Abgriff spitzer machen, so daß er nur einen schmalen Bereich der Ringfläche berührt

 

[hobby1946]

Ich denke, daß es an der Elektronik liegt !

Das DigiServo hat anscheinend Stufen von ca 4%.
Dazwischen tut sich nichts.

Ich werde mal die Elektronik tauschen.
Die Digi Platine in das Analogservo und andersrum.

 

[hobby1946]

Alsi ich habe die Elektronik eines billigen Analogservos in das Digitalservo gebaut.
Jetzt läuft das Servo anstandslos !

Ohne Ruckeln ...

Jetzt bewegt sich das Servo schon, wenn das gleiche Servo mit Digitalelektronik noch keinen Mucks macht ...

 

[Jannis98]

Wie gesagt das ist auch nicht das Potentiometer alleine. Das kommt aus der Kombination von billigem Potentiometer und digitaler Elektronik. Die Erklärung von @Bussard trifft es aber wohl noch besser als meine.

 

[Eisvogel]

Des is mir gestern an meinem mini ar wing auch aufgefallen, mein erster Kontakt mit Digital-Servos. Blöderweise sind die verklebt, sonst hätte ich die schon gegen Analog getauscht. Weiß nicht was das bringen soll, vor allem beim Nurflügel ist das Gift wenn die Servos nicht mitspielen und praktisch Spiel in der Ruderanlenkung simulieren.

 

[hobby1946]

Auch bei einem V-Leitwerk ist das störend.

Beispiel:
Höhenruder wird leicht getrimmt.
Das eine servo bewegt sich, das andere noch nicht ...
Ergibt keine Höhenänderung sondern das Modell geht in eine Kurve.

 

[Leo1962]

Das liegt daran, dass Digital-Servos viel präziser die Lage ermitteln (wollen) als Analog-Servos. Sie sind deshalb praktisch immer unzufrieden mit der aktuellen Stellung, da sie niemals dem Soll entspricht. Da aber insbesondere billige Potentiometer für diesen Zweck nicht ausreichen, können auch so seltsame Effekte eintreten wie das, was du beschreibst.

Ich nehme an, es sind relativ preiswerte Servos? Ich bevorzuge in der Regel Analog-Servos, da sie ausreichend präzise sind, nicht grundlos knurren, bei gleicher Leistung viel günstiger und bei gleichem Preis zuverlässiger. Nur bei extremen Anforderungen an Geschwindigkeit und Präzision nutze ich hochwertige Digital-Servos.

Da ist eigentlich schon ziemlich viel gesagt. Die Digitals Servos haben noch einen gravierenden Nachteil
sie benötigen ziemlich viel Strom. Hat die Stromversorgung also zu wenig Strom wird dein Servo immer so komische Bewegungen machen weil schlicht und einfach der Strom fehlt ausserdem versuchen die anderen digitalen Sevos ständig ihre Position zu halten und zu korrigieren was ständig zu Stromverbrauch führt.
Auch ein zu dünnes servo kabel kann zu diesem Phänomen führen. Es gibt Leute die löten vor jedem Servo einen diken Kondeansator damit da eine gewisse Strommenge zur Verfügung steht wenn zufällig gerade alle servus Strom beziehen so als Puffer das soll helfen.


Abhilfe schafft also:
Die Servos durch analoge zu ersetzen
Ein grösseres BBC mit mehr V
Dickere Kabel
Kondensator vor das Servo Löten

 

[hobby1946]

Ein Kondensator (Elko) hilft da nicht viel.
Ein vernünftges BEC hilft da mehr !
Bei 6 und mehr Digitalservos geht halt kein 2A BEC im Regler !

Teure Digitalservos ruckeln auch nicht (ab ca. 35 Eur).
Billigservos um die 5 Eur dagegen sehr.

Vorteilhat ist es aber einen ESR-Elko mit ca 2200 uF an die Servospannung anzuschließen.
Der "bügelt" die Spannung !
Ohne den können nämlich bei heftigen Ruderbewegung Spannungen von 3-8 V aftreten.
Und wenn da der Empfänger mit angeschlossen ist, steigt er aus und macht einen Reset !

Bei mehr als 2 A ist auch der JR-Stecker überlastet.
Das ist auch oft ein Fehlergrung.