Rabbit Flight Controller

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Nein, ich glaube das Warmwerden liegt an den Reglern selbst, nicht am BEC, habe das bei allen 3 Reglern am Tri obwohl nur einer Platine und Servo versorgt. Kommt halt nicht jeder Regler gleichgut mit Teillast klar.

Die Sache beim parallelschalten ist das die einzelnen BECs ist das die Spannungsregler dann teils gegeneinander arbeiten da sie leichte Fertigungstolleranzen in der Spannung haben. Manchmal gibts Probleme, manchmal nicht.
 
Ich mache es mittlerweile immer so das ich einen regler komplett und die anderen nur mit dem weißen Signalpin mit den Kopterboards verbinde. BEC-Spannung brauche ich nur 1x und Masse ist durch die gemeinsame Akkumasse eh gegeben.
 

Elo

Erfahrener Benutzer
Wenn man nur einen BEC vom Regler verwenden möchte ist es das einfachste die restlichen Regler nur mit der Kontrollader einzustecken, also die weiße Ader an den obersten Pin und die roten und schwarzen stehen darüber hinaus. Also im Prinzip den Stecker um 180 Grad drehen und zwei Pins nach oben gehen ;-)
 

handuc

Erfahrener Benutzer
Ich denke auch das es risikobehaftet sein kann mehrere BEC´s parallel zu schalten. Wenn, dann würde ich Schottkydioden als Sperrdioden in die Plusleitung einschleifen, so ist jedenfalls eine gegenseitige Beeinflussung ausgeschlossen.
Mitunter sind die Regler auch mit unterschiedlichen Festspannungsreglern bestückt, die unterschiedliche Innenwiderstände aufweisen, d.h. es fliessen zwangsläufig Ausgleichsströme.

2.Jeweils einen Widerstand (20-50mOhm) in die Plusleitungen der Regler einschleifen. Dadurch egalisieren sich die Ströme beider Regler und der mit der höheren Spannungsabgabe muß nicht den Löwenanteil des geforderten Stromes liefern.

3. Die Regler verwenden, bei denen die BEC Spannungen am geringsten voneinander abweichen, dann erfolgt auch eine weitestgehend gleiche Lastverteilung.

Bei gleicher Reglertype sollte die Teillastfestigkeit eigentlich gleich gut bzw. schlecht sein, oder?
 
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Hallo zusammen,

hab jetzt auch gerade ne Rabbit FC in einen meiner Kopter gepflanzt. Software Setup war nicht gerade elegant, aber funktioniert.
Ich habe die Firmware vom April eingespielt, Baro und Magnet alles soweilt alles am laufen, Kanäle zugeordnet...

Kopter ist ein Flyduspider mit HK-SS15-18a und Keda 20-26m. ESCs mit der Rabbit Jumpermethode eingelernt. Funke auf Werte zwischen 1000 und 2000 eingestellt. Eigentlich so wie immer, wie ich das bei den MWCs auch mache....

Eingeschaltet, Gas rauf/runter, das Ding atmet. Roll 3 Sekunden nach links, die FC ist scharf. Motoren laufen aber erst an, wenn wirklich Gas gegeben wird. Das verwundert mich, weil ich von allen anderen Kopterplattformen incl. MWC gewohnt bin, dass nach dem "ARM" die Motoren mit Mindestdrehzahl anlaufen, und erst wieder nach "Disarm" ausgehen...

So, nun dacht ich mir, damit könnte man ja noch leben, aber bei mir gibt die Kiste bereits bei minimalen Gas (unmittelbar nach Gas=0) so viel Stoff, dass mit 845er Propellern auf den 20-26m die Kiste bereits abheben will...das ist so unmöglich zu fliegen...

Mir ist das MWC PID Setup eingentlich vertraut, aber hier mit diesen Reglern in der "China GUI" hab ich erstmal keinen direkten Plan...

Am laufen waren die Defaults für nen 30-45cm Kopter, so wird das aber nichts...

meine Fragen:

- ist das normal mit dem Verhalten der Motoren (keine Mindestdrehzahl wie bei MWC, sondern Anlaufen der Motoren nur wenn Throttle gegeben wird?)
- welcher Schieberegler in der GUI ist zuständig, das abartige Gasgeben zu mildern (welcher ist P, welcher ist D)

bis dann...
gruss...
 

Andy.Oldy

Erfahrener Benutzer
Hallo Quadflyer8,
ja das ist normal das die motoren nicht anlaufen.
hier habe ich mal alles aufgeschrieben was ich so erfahren habe
http://hgfler.de/Quadrocopter/QuadrocopterRabbit.htm

ich bin eben auch mal geflogen
auf eine art genial auf eine art merkwürdig
das ding hält in bodennähe ja fast mm genau die höhe ( blaues ultraschallboard)
die richtung (kompass) wird auch recht gut gehalten

aber manchmal schnellt der copter in die höhe fällt wieder bis kurz vor dem boden und fliegt wieder hoch (ohne das man etwas am gasknüppel verstellt)

für spaß mal autolanding aktiviert
der copter geht erstmal richtig hoch um dann wieder zurückzukehren.

ist das alles normal?

trotz dieser doch merkwürdigen "zuckungen des hasen"
bin ich begeistert

gruss
andy
 

GF-Downloads

Erfahrener Benutzer
Zur Zeit sehen meine Einstellungen so aus:

Zwischenablage02.jpg

Das wobbeln ist doch noch ziemlich Stark (kleine schnelle Bewegungen). Welchen Wert sollte ich noch ändern?
 
Das die Motoren nicht anlaufen nach dem Arm ist bei vielen Boards so, z.B. das KK macht das auch, bei meinen Multiwiis habe ich es auch so eingestellt, aus soll aus sein ;_)

Der US macht wohl momentannoch probleme mit dem Auslesen (stand im rggroups) daher kommt das hochschnellen und die Probleme beim Autolanding, soll wohl demnächst behoben sein....
 
So, hab jetzt mal ein Video von meinem wobbeln gemacht. Hoffe man kann es erkennen.

http://youtu.be/CAWNw8ZmAN0
Hallo,
Werte gaaanz langsam erhöhen, eine Beschreibung der Werte incl. Grafik war glaube ich hier im Thread schon verfügbar.

Dann noch etwas wichtiges: im Raum testen ist nicht so prickelnd, da der Copter eine zu grosse Luftmenge bewegt. So kann es im Raum durch die sich aufbauende Strömungen zu Nebeneffekten kommen.
 

Airpac

I'll be watching you ...
Hey coole Autolandung. Die Junx bei rabbit haben schon was drauf :) Super Andy das du extra zum Height hold testen noch den Rasen gemäht hast. Hihi

Grüße Lars
 

handuc

Erfahrener Benutzer
Hi,
hab heute Abend einen ersten Flugversuch mit den Defaultwerten gewagt, allerdings flog der Kopter damit ziemlich schwammig.
Daher werde ich morgen auch mal etwas mit den PID werten spielen müssen, d.h. etwas "bissiger" einstellen.

@Andy, die Tips auf Deiner HP haben auch mir bei der Konfiguration des Rabbitboard´s geholfen - Danke!
 
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