Rabbit Flight Controller

[thunderbird]

Hi Leute, ich starte immer mit Height Lock (Höhe halten) ist immer aktiv bei mir...
nun die Frage:

Übernimmt der die Höhe wenn ich das Gas nicht mehr bewege oder muss ich dazu den Schalter umlegen (das sozusagen der Schalter die aktuelle Höhe übernimmt ?) ...wie gesagt Höhenlock ist immer aktiv bei mir...

 

[Airpac]

Hi, wenn der Schalter aktiv ist kannst du jederzeit eine neue Höhe anfliegen. Je nach dem wie gerade die Programmierung der Firmware ist (wechselt ja z.Z. öfters mal ...) rastet der Höhenhalt wieder ein. Wenn du auf der neuen Höhe angekommen bist, bewegst du den Gasknüppel minimal um den Schwebepunkt herum und läßt ihn dann stehen. Aber wie gesagt an dieser Einrastfunktion tüfteln die schon länger und mit jeder Firmware ist sie anders aber ähnlich ...

 

[thunderbird]

^^so denke ich schon die ganze Zeit und hab auch das Gefühl, dass es so funktioniert...hatte gestern mit Jokey gesprochen und er meinte das man jedesmal den Schalter umlegen müsse...

...aber nun bin ich mir wieder sicher...

Danke Airpac (werd den TRÜBEN Tag nochmal nutzen, um alles besser einzustellen)

 

[Jokey]

Mit der letzten Firmware (1.208 oder was auch immer das war) rastet bei mir nichts ein. Ich muss den Höhenregelung aus und wieder einschalten damit er die neue Höhe hält. Autolandig ist auch ein wenig komisch... Er setzt auf dem Boden auf, die Motoren laufen aber weiter. Eigentlich sollten die Motoren doch ausgehen und die Platine danach selbständig entschärfen. Bei Thunderbird geht es zumindest bei jedem zweiten versuch. Bei mir gar nicht.

 

[thunderbird]

^^ XD

Ich bleib mal lieber bei 1.207

 

[Andy.Oldy]

Hi Andy und alle anderen...
Danke für eure Tips, das hilft schon mal echt weiter
Werde mit dem P und D Regler spielen bis es passt...

welche ist denn die neueste Firmware?
grüsse...

Hallo Quadflyer8,

eine übersicht der firmware findest du hier
http://www.l319-forum.de/mediawiki/index.php?title=Rabbitsoftware#Rabbitsoftware

die letzte (mir bekannte) ist die 1.208

gruss
andy

 

[Airpac]

... also ich hab das Gefühl bei der Firmware gehen eigentlich nur die einfachen Grundfunktionen anständig und gut. Wie z.B. Autostabi, normal und 3D. Der ganze Mumpitz wie Heighthold, Headinghold und die GPS-Funktionen sind zwar implementiert aber völlig unausgereift. Beim Carefree haben sich vermutlich irgendwelche Programmierer ausgetobt, aber das braucht eh kein Mensch der aus der Modellflugscene kommt. Im Gegenteil wenn man versucht mit CF zufliegen müßte man erstmal die Klippe mit dem Mag umschiffen. Die Leute bei Rabbit sind ja auch clever. Schicken so einen Undercoverforums-Pang los, der die User ausfragt und eigentlich ganz gut berät, aber von sich selber sagt, das er nur ein guter Freund von den "Entwicklern" sei und nur das erzählen kann, was sie ihm weitergeben. LOL . Mir ist das ganze suspekt. Eigentlich ist es nur peinlich.
Im Zweifel downgraden ... nur wohin denn, wenn es vorher auch schon nicht wie in der Verkaufsbeschreibung zu lesen ist lief. Ein wenig im Kreis rumzufliegen ist ja ganz schön ... aber es gibt ja noch andere Controller ...
Angesprochen auf das Parameter programmieren über die RC-Knüppel sagt er, das er zu alt dafür ist ^^ nochmal lol. Bei anderen FC ist das ganz normal das man PID-Parameter direkt per RC ändern kann, ohne immer den Laptop mitzuschleppen und wenn das schon in der Anleitung steht sollte das auch gehen !

 

[thunderbird]

^^^ja so langsam sollt mal was passieren...mein KK Board flog auch nicht schlechter...

 

[IntruderEvil]

^^^ja so langsam sollt mal was passieren...mein KK Board flog auch nicht schlechter...

Sorry aber ich finde man kann auch alles maddig machen. Das Rabbit ist überhaupt gar nicht mit einem KK Board zu vergleichen. Meine Rabbits fliegen einfach alle perfekt. Auch ohne langes eingestelle. Bis ein Wii Board oder ein anderes Board so fliegt wie ein Rabbit au der Schachtel raus stellt man schon mal ne Woche ein.
Das ist meine Meinung.

 

[thunderbird]

^^Hab grad mal mit der 1.207 getestet, also im Zimmer funktioniert Autoland und HH sehr gut...

 

[Andy.Oldy]

Hallo,
das rabbit board lief so aus der packung heraus
mit dem wii board hatte ich viel mehr probleme (nun läuft es aber auch)

der kompass funktioniert gut beim rabbit.
das mit der höhe halten eben noch nicht so richtig gut
und deswegen vielleicht auch die autolanding funktion noch nicht
(vielleicht liegt es aber noch an diversen software einstellungen)

ok für knapp 100.- sollte man ein system verlangen können welches zu 100% funktioniert

ich finde das board gut habe mir ein zweites bestellt auch wenn noch nicht alles zu 100% läuft bin ich damit zufrieden.

gruss
andy

 

[Jokey]

Ich werde meinen Flyduspider demnächst für einen Oktokopter ausschlachten. Welcher Okto fliegt sich dem am bequemsten?
Quad mit zwei Motoren pro Ausleger oder 8X oder 8+ ?

 

[NitramM]

Autolandung

Hallo Leute,

bin eben auch mal etwas geflogen

hier sieht man ganz gut wie gut (oder weniger gut) die funktion höhe halten und vor allen dingen die auto landing einstellungen funktionieren


gruss
andy

Hallo Andy,

Du hast die Autolandung-Funktion aus geringer Höhe gestartet.

Ich könnte mir vorstellen, dass das Softwaremodul so programmiert ist, dass es einigermaßen konstante Eingangsparameter benötigt (leider ist der Code nicht verfügbar um das zu verifizieren, aber ich würde es bei einer Neuentwicklung auch erst einmal so machen).
Falls das so ist, was ich vermute, dann geht die Software bestimmt von einer größeren Höhe bei Aktivierung der Funktion aus. Das Programm stellt nun bei der Aktivierung in geringer Höhe fest, dass die Höhe für den 1. Programmschritt viel zu niedrig ist und erkennt (in diesem Fall falsch), dass ein Absturz unmittelbar bevor steht.
In diesem Fall wäre es die richtige Antwort des Reglers, erst einmal Höhe zu gewinnen, um dann nochmals kontrolliert die Landung einzuleiten.

Hast Du einmal versucht, die Autolandung in größerer Höhe zu aktivieren? Leider habe ich keinen Hasen, sonst würde ich es selbst testen.

Gruß Nitram

 

[Airpac]

Ich hab mir auch ein zweiten Rabbit bestellt, eben weil er gut in den basic-modes fliegt ... Nur reicht mir da dann wirklich das kleine Board für 60 Euro.

 

[Andy.Oldy]

Hallo Andy,

Du hast die Autolandung-Funktion aus geringer Höhe gestartet.

Ich könnte mir vorstellen, dass das Softwaremodul so programmiert ist, dass es einigermaßen konstante Eingangsparameter benötigt (leider ist der Code nicht verfügbar um das zu verifizieren, aber ich würde es bei einer Neuentwicklung auch erst einmal so machen).
Falls das so ist, was ich vermute, dann geht die Software bestimmt von einer größeren Höhe bei Aktivierung der Funktion aus. Das Programm stellt nun bei der Aktivierung in geringer Höhe fest, dass die Höhe für den 1. Programmschritt viel zu niedrig ist und erkennt (in diesem Fall falsch), dass ein Absturz unmittelbar bevor steht.
In diesem Fall wäre es die richtige Antwort des Reglers, erst einmal Höhe zu gewinnen, um dann nochmals kontrolliert die Landung einzuleiten.

Hast Du einmal versucht, die Autolandung in größerer Höhe zu aktivieren? Leider habe ich keinen Hasen, sonst würde ich es selbst testen.

Gruß Nitram

Hallo Nitram,

ja soetwas könnte ich mir auch vorstellen
ich werde es mal ausprobieren.

theoretischer weise reichte doch diese autolanding funktion bei failsafe einzustellen oder?

grus
andy

 

[NitramM]

Hallo Nitram,

ja soetwas könnte ich mir auch vorstellen
ich werde es mal ausprobieren.

theoretischer weise reichte doch diese autolanding funktion bei failsafe einzustellen oder?

grus
andy

Hallo Andy,

als failsafe ist Autolanding sicherlich zu gebrauchen, sofern sichergestellt ist, dass der Copter sich über freiem Gelände befindet. Ich finde eine solche Funktion aber auch sonst sehr wünschenswert.

Ich muß vorausschicken, dass ich noch nie einen Copter geflogen habe, wohl aber Hubschrauber (TRex450). Ich kann aus Erfahrung berichten, dass es mir noch nie gelungen ist, den Hubi in größerer Entfernung zu landen, ohne irgend etwas zu schrotten. Der Sichtwinkel ist in der Entfernung (zumindest für mich) einfach zu klein, um Bewegungen des Hubi in Bodennähe sicher zu erkennen und ausgleichen zu können. Wenn man aber in größerer Entfernung landen muß, z. B. Accu fast leer, etc., dann hat man ein Problem und kann gedanklich schon mal die Geldbörse öffnen. Hier habe ich mir schon häufiger ein Autolanding gewünscht.

Mag sein, dass ein Copter leichter zu fliegen ist. Ich will nun mal selbst einen bauen und interessiere mich deshalb für einen guten Controller. So bin ich zur Hasenseite gekommen und hoffe, dass dieser Controller wirklich gut ist (oder noch wird)!

Gruß Nitram

 

[Andy.Oldy]

Hallo Andy,

als failsafe ist Autolanding sicherlich zu gebrauchen, sofern sichergestellt ist, dass der Copter sich über freiem Gelände befindet. Ich finde eine solche Funktion aber auch sonst sehr wünschenswert.

Ich muß vorausschicken, dass ich noch nie einen Copter geflogen habe, wohl aber Hubschrauber (TRex450). Ich kann aus Erfahrung berichten, dass es mir noch nie gelungen ist, den Hubi in größerer Entfernung zu landen, ohne irgend etwas zu schrotten. Der Sichtwinkel ist in der Entfernung (zumindest für mich) einfach zu klein, um Bewegungen des Hubi in Bodennähe sicher zu erkennen und ausgleichen zu können. Wenn man aber in größerer Entfernung landen muß, z. B. Accu fast leer, etc., dann hat man ein Problem und kann gedanklich schon mal die Geldbörse öffnen. Hier habe ich mir schon häufiger ein Autolanding gewünscht.

Mag sein, dass ein Copter leichter zu fliegen ist. Ich will nun mal selbst einen bauen und interessiere mich deshalb für einen guten Controller. So bin ich zur Hasenseite gekommen und hoffe, dass dieser Controller wirklich gut ist (oder noch wird)!

Gruß Nitram

Hallo Nitram,

ich habe ja nun auch nicht die erfahrung
ich habe nur das kk board (dieses bekommt man sehr schnell in die luft hat aber einschränkungen in der funktionsweise)
das multiwii se board ( da hatte ich echte schwierigkeiten bis es flog es kann bei mir aber auch am rahmen/regler gelegen haben im epp copter fliegt das board richtig gut)
und nun eben das rabbit board dieses funktionierte von anfang an
wenn sicherlich auch nicht so gut wie 1000.- euro boards
aber es ist einfach in der handhabung und es funktioniert einfach

gruss
andy

 

[NitramM]

Hallo Nitram,

ich habe ja nun auch nicht die erfahrung
ich habe nur das kk board (dieses bekommt man sehr schnell in die luft hat aber einschränkungen in der funktionsweise)
das multiwii se board ( da hatte ich echte schwierigkeiten bis es flog es kann bei mir aber auch am rahmen/regler gelegen haben im epp copter fliegt das board richtig gut)
und nun eben das rabbit board dieses funktionierte von anfang an
wenn sicherlich auch nicht so gut wie 1000.- euro boards
aber es ist einfach in der handhabung und es funktioniert einfach

gruss
andy

Hi Andy!

Wenn das Board in den Grundfunktionen incl. Autostabi stabil arbeitet, dann ist das ja schon erfreulich. Meinen Hubi fliege ich ja nur mit Gyro und bin deshalb nicht sehr verwöhnt.
Zu den weiterführenden Funktionen ist verschiedenes zu lesen. An manchen Stellen wird berichtet, dass das nicht richtig funktioniert. Andererseits gibt es auch Berichte von Leuten, die diese Funktionen erfolgreich getestet haben und von der Funktionsweise begeistert sind. Zum GPS z. B.

http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=21465842&postcount=3152
http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=21466369&postcount=3157

Sicherlich ist es nicht richtig, ein nur teilweise ausgereiftes Produkt auf den Markt zu bringen, aber das ist inzwischen ja leider so üblich. Ich habe zumindest in den letzten Jahren kaum ein technisches Produkt (SAT Receiver, HDD-Recorder, etc.) erworben (auch von deutschen Firmen), das ohne mehrere Updates, also „out of the box“, zufriedenstellend funktioniert hat.
Wichtig ist aber, dass die Entwickler am Ball bleiben und nachbessern. Da das Produkt aber recht neu ist, sehe ich keinen Grund, warum das nicht so sein sollte.

Ich habe auch leider keinen anderen, ausgereiften Controller gefunden, der mit vergleichbarem Funktionsumfang zu moderaten Preisen zu erwerben ist. Falls jemand im Forum hier einen Alternativ-Vorschlag hat, würde ich den gern erfahren.

Gruß Nitram

 

[claus45]

Hallo Leute,
ich habe meinen Rabbit mittlerweile mit allen Erweiterungen ausgestattet. Beim GPS habe ich gelesen, dass man die Anzahl der Empfangsbereiten Satelliten an den Leuchtdioden erkennen kann. GPS wird laut Diode erkannt.
Leider leuchtet keine einzige nach Atmen und RUD links Modus.
Funktioniert das bei Euch? Ich habe die Firmware 1.208 drauf.
Grüsse von claus45

 

[Airpac]

Hallo Leute,
ich habe meinen Rabbit mittlerweile mit allen Erweiterungen ausgestattet. Beim GPS habe ich gelesen, dass man die Anzahl der Empfangsbereiten Satelliten an den Leuchtdioden erkennen kann. GPS wird laut Diode erkannt.
Leider leuchtet keine einzige nach Atmen und RUD links Modus.
Funktioniert das bei Euch? Ich habe die Firmware 1.208 drauf.
Grüsse von claus45

Hi Claus,

kurzer Auszug aus dem englischem GPS manual vom Rabbit :

To be more p recise location,the GPS should be used in the open air.If there are buildings or other block s around , even it can search satellite signals and get location,it is unstable and the flight controller will move in a wide range. When the power on in the outdoors, the FC will have
marquee lights and come into self check , other self check you can have reference in FC user
manual . GPS can be instructed by the eighth LED light, general ly the searching time is with in 1
minute, If it is not so long time to the last power time , the satellite signals searching can be faster !
When the flight controller have checked that GPS received 6 satellites and got location , it will
have a sound of "Beep-" , and the GPS self-checking pass . If other equipments self-checking is
completed,the FC will be in the state of breathing lights. At this time, operate the rudder to the left, you can switch LED display modes , switch the display between breathing lights and satellite numbers . The satellite number searched is bright light number plus 5, it shows 13 satellites at most.
Generally there is less GPS satellites number when it just power on,and the location is also not so accurate, flight controller will move in a wide range , but the se will be greatly improved
waiting for a while .




Da der Selbsttest für das GPS 6 Satelliten voraussetzt, muss im Breathmode mindestens die erste LED (an der Bat LEDPosition) leuchten. Die ersten 5 Satelliten im Skat werden nicht angezeigt, aber die Nr. 6 muß da sein. Ich habe auch 1.208 drauf und Selbsttest und Anzeige klappt genau so wie im manual beschrieben. Habe meist 4-5 LEDs angezeigt + 5 unsichtbare. Falls der FC beim Selbsttest kurz 6 erkennt und dann auf weniger zurückfällt, ist da auf jeden Fall was nicht in Ordnung.
Irgendwas stört evtl. den Empfang. Unter freiem Himmel solltest du nach einigen Minuten immer im Minimum 7 Satelliten haben, gerade da dein Selbsttest durchläuft.