Rabbit Flight Controller

[NitramM]

Das Mehrgewicht der Keycam (ca 40g) würde ich ausschließen, gestern bin ich ohne Carefree mit Keycam geflogen, das ging ohne Probleme. Den Frame habe ich mit dem CopterControl auch schon mit einer Ixus115 und Gimbal geflogen (rund 250g)

Hi Elo!

Wenn die Cam nur 40g wiegt halte ich das auch für wenig wahrscheinlich. Tatsache ist jedoch, dass diese periodischen Schwingungen, die im Video zu sehen sind und den Absturz einleiten, ein klassisches Indiz für einen überkritischen P-Regler sind.

Ich halte es auch nicht für unwahrscheinlich, dass das gesamte Regelverhalten im Carefree einfach umgeschaltet wird, ohne die Einstellparameter des normalen Reglers zu übernehmen.
Häufig arbeiten bei einer Entwicklung mehrere Programmierer parallel an verschiedenen Modulen, ohne dass der eine dem anderen über die Schulter schaut.
So kann es durchaus sein, dass der Entwickler des PID Reglers seine Hausaufgaben bereits gemacht hat und der Entwickler des Carefree die Erfahrungen seines Kollegen mißachtet. So etwas gibt es nicht nur bei den Chinesen. Ich habe das selbst bei renommierten deutschen Großunternehmen auch immer wieder feststellen müssen.

Ich würde an Deiner Stelle das Carefree erst einmal so lange deaktivieren, bis Fliegerkollegen mit viel Flugerfahrung das Modul getestet haben.

Gruß Nitram

 

[thunderbird]

Mein Copter fliegt auch ganz gut jetzt...nur mit dem Carefree klappt das noch immer nicht so recht...HH und HL + Autoland über Beton (ausserGras) funkt.

 

[claus45]

Hallo Lars,
vielen Dank für Deine Informationen und es tröstet mich ein wenig, dass ich nicht der einzige bin, bei dem das GPS nicht so richtig funktioniert wie es soll, da ist wohl noch Nachholbedarf von Nöten. Ich habe mal einige Fotos von meinem "Himmelsstürmer " geschossen. Er wiegt übrigens 1350 Gramm und kann etwa 900 Gramm anheben.
Viele Grüße von Claus.

 

[Krasi]

Hallo Rabbitianer,
gestern erste Flugversuche gelungen, aber genau dieses unruhige Verhalten gehabt, Höhe halten über Beton, perfekt. werde noch etwas an den Einstellungen arbeiten müssen. Mein erstes Board hatte diese Zuckungen nicht, liegt es an der Software? Habe die 2.07 drauf, mit onboard Kompass, Drucksensor und Sonar, oder kann es an den neueren Boards liegen?

 

[oldy-flyer]

kann es an den neueren Boards liegen?

- hallo ich bin neu hier und eigentlich flächenflieger, der derzeit mit ´nem kk-bord gerade bei den drehflüglern fremd geht
- bin durch andyoldi auf´s rabbit gestoßen und habe heute das board mit baro und ultrasonic erhalten, gps sollte auch bald kommen
- sind bei den neuen boards böse überraschungen zu erwarten?
gruss
dietmar

PS: wünsche allen genauso viel landungen wie starts!

 

[Krasi]

Hallo Dietmar,
willkommen im Club,
böse Überraschungen sind eigentlich nicht zu erwarten, wenn du den Plusmodus fliegen willst, must du nur alle Motore genau andersherum laufen lassen, Tip von dizi, wie in der manuell beschrieben, ansonsten hatte ich keine besonderen Probleme, ausser die selbst geschaffenen wie, Motore falsch angeklemmt, Kanal verwechselt, kommt, wenn man alles zu schnell fertig stellen will, ;-))),
also alles genau beachten und lieber einmal mehr schauen.

 

[oldy-flyer]

husch husch..............

wenn man alles zu schnell fertig stellen will, ;-))),
also alles genau beachten und lieber einmal mehr schauen.

- danke Bernd, das kenn ich von der fläche! schnell loslegen, man hat ja routine - muss keinen check vor den flug machen- querruder nicht angeschlossen - sauberer einschlag!
- aktuelle phase ist heckschweben mit kk-board - heute auch bei satten 4-5 windstärken - 6 akkus leer ohne zwischenlanden oder crash
- glaube, dass das kk gut ist, ohne viel krücken fliegen zu lernen und erst dann krücken zu nutzen, wenn´s notfalls auch ohne geht
- ziel ist nicht vorrangig bolzen (mach ich lieber mit ´nem hotti) (noch?), sondern pics "von oben" zu schiessen
- nicht nur "just for fun", ist auch für meinen job oft nützlich
- werd mir jetzt sicherlich noch ´nen neuen frame bauen und bestücken und dann den hasen implantieren
- wenn dann die probleme auftauchen, bin ich hier sicherlich gut aufgehoben
grüsse über´n teich.
dietmar

 

[Krasi]

genauso ist es,
habe noch kein besseres Forum gefunden, habe schon in einigen "geschnüffelt". Alles nette Menschen hier, mir wurde auch sehr viel geholfen, da ich aus der Schiffsmodellecke komme, hatte ich ja gar keine Ahnung, bessert sich aber zusehends.
Vom,
"über´n Teich"

 

[oldy-flyer]

@claus45
- hi Claus, ich weiss, dass das gps ca. 10cm von der platine weg soll
- muss das senkrecht drüber sein oder könnte man das auch auf einen ausleger packen (um bauhöhe zu sparen)?
gruss
dietmar

 

[oldy-flyer]

hallo bernd
must du nur alle Motore genau andersherum laufen lassen, Tip von dizi,
- danke für den tipp, ist sicherlich bei nick, roll und pitch kein problem, wie rum die laufen
- was ist dann aber mit gier? in funke servoreverse?
gruss über´n teich
dietmar

 

[D4RK1]

So wie ich das verstehe sind die Motordrehrichtungen im Manual für den Plusmode wohl falsch angegeben, du musst sämtliche Drehrichtungen der Motoren durch Phasenwechsel (2 von 3 Motorkabeln tauschen) umdrehen (Propeller dabei nicht vergessen). Dann klappts auch mit Gier automatisch.....

 

[oldy-flyer]

@D4RK1
- danke für die hilfe, aber hab das schon verstanden wie zu drehen ist und dass dann natürlich auch die entsprechenden props raufmüssen
- wenn gier dann stimmt, war das also von anfang an verkehrt im +mode dargestellt, denn alles außer gier müsste doch eigentlich unabhängig von der drehrichtung sein, wenn jeweils die paare in die gleiche richtung laufen(?????????)

gruss aus dem norden in den süden
dietmar

 

[Jokey]

Mein GPS-Empfänger ist gerade gekommen. Kann mir jemand das Handbuch übersetzen? Ich verstehe nur Bahnhof...

Edit: Wie sollten die Softwareeinstellungen für einen 90cm Oktokopter aussehen? Die voreinstellbaren möglichkeiten hören ja bei 65cm auf.

Edit2: Ich bekomme den einfach nicht in die Luft... Er hebt ab, schwebt ca 2 Sekunden normal und dreht sich dann in irgendeine Richtung um die Gierachse. Gegensteuern bringt nix, der macht einfach weiter...

 

[oldy-flyer]

@jokey
schwebt ca 2 Sekunden normal und dreht sich dann in irgendeine Richtung um die Gierachse- macht er das erst seit dem gps-einbau?
gruss
dietmar

 

[Aesculap]

Hallo zusammen

Ich bin nun auch Mitglied der "Rabbit-Fraktion". ;-)
Eigentlich bin ich mit meinem "X-Man" auch ganz zufrieden, d.h. er flog auf Anhieb.

Leider überfordert mich der Copter im Standard Setup ziemlich.
Ich dachte eigentlich, dass es kein größeres Problem sein dürfte nen Copter in der Luft zu halten.
Schließlich flieg ich seit Urzeiten Fläche und dreh auch öfter mal ein paar Ründchen mit einem kleinen CP-Heli.

Der Rabbit hat mich aber ziemlich ins Rudern gebracht, weil er extrem agil auf Steuerbefehle reagiert.
Beim Start hatte ich initial einen relativ heftigen Linksdrift trotz Windstille. Nach einigen Klicks Trimmung stand er dann relativ stabil in der Luft.

Sobald ich aber einen Steuerbefehl gebe [ nur wenige Millimeter / Rasten ] reagiert er völlig extrem.
Drei Rasten bewirken auf Nick / Roll ein steiles Abkippen in die jeweilige Richtung.
Ich habe versucht mit Expo & Dual Rate an der Funke das Ganze zu entschärfen.
Leider ohne nennenswerten Erfolg. :-/

Ich fliege mit dem Stadardsetup für 450-600er Copter und der 1.208er FW.

Über Tipps würde ich mich freuen.

Vielen Dank

 

[Jokey]

@jokey
schwebt ca 2 Sekunden normal und dreht sich dann in irgendeine Richtung um die Gierachse- macht er das erst seit dem gps-einbau?
gruss
dietmar

nein das macht er seit ich ihn vom hexa zum okto umgebaut habe. motorenanordnung und laufrichtungen stimmen. regler sind alle angelernt. software habe ich auf oktoflatx gestellt (2 ausleger nach vorne).

 

[maxi1]

Hallo!

Ich bin ein Rabbit Flight Controller Neuling.

Kann mir bitte jemand behilflich sein, bei den Einstellwerten bei der Software.
Welche Einstellungen sind für stabilen Flug sinnvoll sind.

Bei mir schreibt er bei der Funktionsbeschreibung des Button leider nichts Lesbares.

Bin für jede Hilfe dankbar, die mir den Betrieb erleichtert!


Danke und Grüße
Markus

 

[Krasi]

@D4RK1
- danke für die hilfe, aber hab das schon verstanden wie zu drehen ist und dass dann natürlich auch die entsprechenden props raufmüssen
- wenn gier dann stimmt, war das also von anfang an verkehrt im +mode dargestellt, denn alles außer gier müsste doch eigentlich unabhängig von der drehrichtung sein, wenn jeweils die paare in die gleiche richtung laufen(?????????)

gruss aus dem norden in den süden
dietmar

Hallo Dietmar,
das gleiche Problem hatte ich auch und wie gesagt wirkt sich das nur auf Gier aus, der Copter schwebte, aber drehte sich und ich konnte nicht gegensteuern.

@jokey: evtl. hast du ja das gleiche Problem, an deiner Stelle würde ich auch die Drehrichtung der Motore ändern, plus Propellertausch und dann sehen was passiert, denn wenn er ansonsten schwebt, also im Level bleibt, könnte es so sein, die Wirkrichtung des Gyro ist dann in die falsche Richtung, so wie ich das verstanden habe.

@ Markus,
Ich weiß nicht welchen Button du meinst, wenn er keine Daten anzeigt hast du vielleicht keine Verbindung zum Board, also erst den richtigen Comport aussuchen, Systemsteuerung, Gerätemanager,Anschlüsse, CH430. Dann stellst du deinen Coptertyp unter Multiaxistyp ein, dann rechts oben die Größe und du hast dann die Standartwerte eingestellt, wenn dann alles richtg angeschlossen ist, sollte er schon einigermaßen schweben, ich habe am Anfang, EXPO an der Funke auf 70% eingestellt, Kanal 1,2 und 4, und mal, weiter vorn, etwas lesen, ich weiß, es sind viele Seiten, aber sehr hilfreiche.

 

[claus45]

@claus45
- hi Claus, ich weiss, dass das gps ca. 10cm von der platine weg soll
- muss das senkrecht drüber sein oder könnte man das auch auf einen ausleger packen (um bauhöhe zu sparen)?
gruss
dietmar

Hallo Dietmar,
ich habe diese Anordnung von der Bedienungsanleitung übernommen, könnte mir aber vorstellen, dass eine andere Anordnung die vom Bord weit genug entfernt ist auch möglich ist.
Gruß Claus

 

[Jokey]

Hallo Dietmar,
das gleiche Problem hatte ich auch und wie gesagt wirkt sich das nur auf Gier aus, der Copter schwebte, aber drehte sich und ich konnte nicht gegensteuern.

@jokey: evtl. hast du ja das gleiche Problem, an deiner Stelle würde ich auch die Drehrichtung der Motore ändern, plus Propellertausch und dann sehen was passiert, denn wenn er ansonsten schwebt, also im Level bleibt, könnte es so sein, die Wirkrichtung des Gyro ist dann in die falsche Richtung, so wie ich das verstanden habe.

Er fängt auch an zu taumeln. Ich versuche erstmal die Drehrichtungen zu ändern. Fliegt hier sonst noch jemand eine OktoX?

Edit1: Habe jetzt alle Motoren gedreht und die Propeller entsprechen getauscht. Gleich mal testen.

Edit2: Unglaublich aber wahr. Er fliegt. Habe jetzt nur noch einen leichten Drift auf der Gierachse. Der sollte sich aber durch Kompass neukalibrieren beheben lassen.