Das Mehrgewicht der Keycam (ca 40g) würde ich ausschließen, gestern bin ich ohne Carefree mit Keycam geflogen, das ging ohne Probleme. Den Frame habe ich mit dem CopterControl auch schon mit einer Ixus115 und Gimbal geflogen (rund 250g)
Wenn die Cam nur 40g wiegt halte ich das auch für wenig wahrscheinlich. Tatsache ist jedoch, dass diese periodischen Schwingungen, die im Video zu sehen sind und den Absturz einleiten, ein klassisches Indiz für einen überkritischen P-Regler sind.
Ich halte es auch nicht für unwahrscheinlich, dass das gesamte Regelverhalten im Carefree einfach umgeschaltet wird, ohne die Einstellparameter des normalen Reglers zu übernehmen.
Häufig arbeiten bei einer Entwicklung mehrere Programmierer parallel an verschiedenen Modulen, ohne dass der eine dem anderen über die Schulter schaut.
So kann es durchaus sein, dass der Entwickler des PID Reglers seine Hausaufgaben bereits gemacht hat und der Entwickler des Carefree die Erfahrungen seines Kollegen mißachtet. So etwas gibt es nicht nur bei den Chinesen. Ich habe das selbst bei renommierten deutschen Großunternehmen auch immer wieder feststellen müssen.
Ich würde an Deiner Stelle das Carefree erst einmal so lange deaktivieren, bis Fliegerkollegen mit viel Flugerfahrung das Modul getestet haben.
Gruß Nitram