Der Tanz ist notwendig um den Magnetometer zu kalibrieren, egal bei welcher Software. Gesucht wird nach Maximalwerten der magnetischen Flussdichte in allen Richtungen. Jeder Magnetsensor dieser Welt muss mal kalibriert werden, egal an welcher FC.
Dabei ist übrigens nicht wichtig in welcher Reihenfolge man dreht. Hauptsache man dreht einmal komplett um jede Achse, also mindestens 3 Drehungen.