NAZE32 - alternative Software

[Komma]

Hallo@ all

Sorry das ich mich hier mal reindrängel!

Bei mir klemmts grade Softwaremäßig etwas mit der Naze 32 GUI.
Ich kann im CLI zwischen den ACCs umschalten und auch gewisse Werte ändern, aber wenn ich versuche den ACC lpf factor oder die Looptime zu ändern, überschreibt er das immer wieder mit den alten Werten.
(gespeichert hab ich)

Hat jemand ne Idee was da falsch läuft?
Wie kann ich sehen welche FW drauf ist?

Danke+ Gruß

 

[JinGej]

DAS problem hab ich auch grad - ich habs dann mit dem putty gemacht da gehts

 

[JUERGEN_]

Acro, bestellt am 20.10.12 ---> ADXL aber keinen MMA
Anhang anzeigen 41026

sei froh, ich hätte lieber einen ADXL345 gehabt, statt des MMA

aber bei mir ist's aber schon die MPU6050, bei dir sicher die MPU3050 ???

 

[Mike81]

ist ein 6050

 

[FireN]

Komisch das Timecop das nicht auf der Shop-Seite dazu schreibt mit den Sensoren...

 

[Roberto]

Die Hardware von timecop hat irgendwie etwas von einem Glückskeks.
Hier http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=22&t=2387 steht "Current revision is white pcb rev4, with MPU6050, MMA8452, MS5611, and HMC5883L"

Hier:
http://abusemark.com/store/index.ph..._id=30&zenid=f4a43d1a9f3ab1e0c6f698efe32bfa21
steht nichts von dem MMA8452.
Eigentlich müsste doch die openpilot soft auch auf der Platine laufen, ggf mit Minimalanpassungen?

LG
Rob

 

[Komma]

Ich hab mittlerweile 3blaue Acros und eine weiße Naze32, auf allen ist die MPU 6050 drauf.
Die weiße hat noch den schon erwähnten MMA 8452 zusätzlich.
Die blauen haben alle zusätzlich den ADXL 345 drauf und eine noch den BMP 085.
Bin gespannt ob ich den Kompaß nachinstalliert kriege, hab schon welche bestellt.

Ach ja mit dem Putty führte der Weg zum Ziel!

Danke JinGej

 

[Komma]

...Eigentlich müsste doch die openpilot soft auch auf der Platine laufen, ggf mit Minimalanpassungen?

Den Gedanken hab ich auch schon Gedacht, da wird ja neuerdings auch der 6050 verbaut.
Leider fehlen mir dazu die Fähigkeiten.
Der ACC davon läuft wirklich super! (sofern man ihn braucht)

 

[JUERGEN_]

Eigentlich müsste doch die openpilot soft auch auf der Platine laufen, ggf mit Minimalanpassungen?

müste
aber , dort läuft ein Betriebssystem, und das ist an sich wohl schon sehr Speicherfressend,
so das man sicher ohne ein zusätzlichen Speicher kaum auskommt ?

im STM32F3DISCOVERY scheint es aber zu klappen.

 

[Komma]

Ja Juergen...der Speicher beim OP ist nach den vielen Udates wirklich ausgelastet, das kann ich bestätigen.
Da gibts ja in der Software einen Überblick über das ganze System und da geht der Speicher oder die CPU schonmal auf gelb und sogar manchmal auf rot, was dann einen Neustart erfordert.

 

[Roberto]

Hier https://github.com/lilvinz/OpenPilot/downloads habe ich schon mal den Code von dem STM Experimentalboard hack gefunden.
Das wäre vielleicht ein Ausgangspunkt. Es muss nicht immer das aktuellste sein. Vielleicht kann das eine Alternativsoft für den Naze32 werden, wie die piratesNG als arducopter port für die crius aio?

 

[JUERGEN_]

Hier wird auch an einem ganz neuen Konzept gebastelt.
- http://ng.uavp.ch/moin/Documentation/TheNGOS

ABER,
will man wirklich bei solch kleinem Prozessor, ein Betriebssystem verwenden ?

 

[FireN]

so war das anfangs auch mal gedacht von timecop, aber er ist dann doch irgendwie auf multiwii code gegangen.

 

[Komma]

@ Roberto

Eieiei Da kriegt man ja nen langen Hals, wann kommt denn deine Naze?

 

[Roberto]

Das muss doch schon jemand gemacht haben, Openpilot auf Naze32.
Wenn ich mir die Hardware hier: http://www.drotek.fr/shop/en/149-fc-coptercontrol-cc3dopenpilot.html und den Naze32 anschaue, ist die CPU gleich und der Naze32 mit Sensoren voll bestückt. Gibt es da wieder irgendwelche Bus Probleme I2C, SPI oder mit dieser "Flexi-port technology"?

@Komma

Da kriegt man ja nen langen Hals,

Und ich bekomme nur noch mehr Fragezeichen ...... was da mit openpilot und naze so los, oder NICHT los ist.

 

[JUERGEN_]

Hier https://github.com/lilvinz/OpenPilot/downloads habe ich schon mal den Code von dem STM Experimentalboard hack gefunden.

aber auch die STM32F4Discovery gehen bei Watterott weg wie warme Semmeln.

 

[JUERGEN_]

Gibt es da wieder irgendwelche Bus Probleme I2C, SPI oder mit dieser Flexi-port technology?

ich denke Flexi ist nur das Geschaltete XOR ?

weil einige Zubehörteile brauchen das UART-Signal invertiert, und das kann die STM-UART nicht?


das NAZE32 braucht dafür extra eine Inverterplatine.

Und ich bekomme nur noch mehr Fragezeichen
...... was da mit openpilot und naze so los, oder NICHT los ist.

nun ja wenn Betriebssystem, würde ich eher auf ETHZ mit PX4 setzen.


das das ne Luftnummer auf dem STM32F103R8 war, das hat nun nach 3 Jahren wohl auch OpenPilot eingesehen.

 

[Roberto]

@Jürgen: Du kennst Dich doch mit Hardware aus, für mich sind das Böhmische Dörfer. Ist die Beschaltung/Anbindung von CPU/Sensoren beim Naze und openpilot stark unterschiedlich? Vielleicht muss man beim Naze nur die Pins umbeschriften damit es openpilot kompatibel ist - das wäre natürlich der burner.

 

[Komma]

Und ich bekomme nur noch mehr Fragezeichen ...... was da mit openpilot und naze so los, oder NICHT los ist.

Ich hab mich mit OP auf nen Tip von Juergen schon recht früh beschäftigt und ich kann mich da an nen riesen Zoff erinnern als ein in OP eingbundener Entwickler ausgestiegen ist und sein eigenes Ding gemacht hat!
Könnte TC gewesen sein, weil mir der Name bekannt vorkommt.
Müßtest ihn mal Fragen.
Man kanns halt nicht mehr nachvollziehen weil da im Forum sowas gleich gelöscht wird.

 

[Roberto]

@Komma: Nach meiner Erfahrung, lassen sich unerklärliche Dinge meist auf GELD zurückführen. Das kann auch zur Zensur und zu merkwürdigen Inkompatibilitäten führen. Ich frage mal im mwii forum nach, vielleicht schmeissen die mich als Ketzer direkt raus...