FunFly Controller Naze 32
- Themenstarter JUERGEN_
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Ok, super dann stehe ich ja schon gar nicht so schlecht da. Noch auf besseres Wetter warten und dann kann man endlich mal draußen fliegen. Werde mich dann noch weiter mit dem Thema GPS befassen.
Habe in diesem Thread noch bisschen Informationen rausziehen können, ich denke die meisten werden es schon wissen kennen GPS lock ups
Habe in diesem Thread noch bisschen Informationen rausziehen können, ich denke die meisten werden es schon wissen kennen GPS lock ups
Hat schon jemand rausgefunden, was align_acc_z und die ganzen anderen align_* parameter (wertebereich -3 bis 3) machen? Juergen, du hattest doch mal im mwii oder rcgroups forum gefragt - hast du das inzwischen rausgefunden? Weil stupid me hat das Board kopfüber eingebaut 
jetzt wär's natürlich eleganter, die Achsen drehen zu können. TC hat ja auch mal gelästert, dass mwii keine einfache Konfiguration der Achsen erlaubt... dann müsste er das ja eigentlich eingebaut haben
jetzt wär's natürlich eleganter, die Achsen drehen zu können. TC hat ja auch mal gelästert, dass mwii keine einfache Konfiguration der Achsen erlaubt... dann müsste er das ja eigentlich eingebaut habenHi, Bamfax!
Vielleicht hilft Dir das hier http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=23086070&postcount=323
LG
Rob
Vielleicht hilft Dir das hier
http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=23086070&postcount=323LG
Rob
@Bamfax: Klare Sache!
Ich habe heute mit steifen Fingern und steifer Brise meinen APM und meinen Naze copter nochmal Gassi geführt. Der Naze liegt auch bei Wind wie ein Brett in der Luft. Von den reinen Flugeigenschaften war der APM Copter DEUTLICH schlechter. Allerdings hat der auch andere Regler und Motoren. (Bislang habe ich noch keine geflashten Regler, mal sehen, ob dann noch etwas geht mit der APM). Mein aufgebohrter Mwii PID Regler mit diesem pt1 Element, Fliesskommaberechnung und Delta T ist einfach schweinegeil zu fliegen. Probiere unbedingt mal die Harakiri4c aus (http://fpv-community.de/showthread....ative-Software&p=266823&viewfull=1#post266823), egal auch wenn Du keinen Baro hast.
LG
Rob
Ich habe heute mit steifen Fingern und steifer Brise meinen APM und meinen Naze copter nochmal Gassi geführt. Der Naze liegt auch bei Wind wie ein Brett in der Luft. Von den reinen Flugeigenschaften war der APM Copter DEUTLICH schlechter. Allerdings hat der auch andere Regler und Motoren. (Bislang habe ich noch keine geflashten Regler, mal sehen, ob dann noch etwas geht mit der APM). Mein aufgebohrter Mwii PID Regler mit diesem pt1 Element, Fliesskommaberechnung und Delta T ist einfach schweinegeil zu fliegen. Probiere unbedingt mal die Harakiri4c aus (http://fpv-community.de/showthread....ative-Software&p=266823&viewfull=1#post266823), egal auch wenn Du keinen Baro hast.
LG
Rob
Immer die gleichen verrückten hier komisch, wie bin nur ich hier gelandet? und noch mal vielen lieben dank für die Hilfe. Rob, hab eh jede Menge vor demnächst. Der Schrottocopter, Gimbalspiderhexa und Bolzquad. Genug bis 2015 vermutlich. Hab 2x den Accronaze mit BMP, einer ist glaub grad beim auslöten der Pins kaputt gegangen. Dann werd ich wohl für den Hexa noch ein Naze32 nachholen, zumal sich auch dank euch hier so viel tut. Oder was meint ihr, an das Accro könnte ich ja auch theoretisch ein i2c Bob mit mag und baro ranhängen, oder hat's da die software noch nicht für? Wie meinte TC zu i2c - "Yawn" )
Rob, kann dir gerne deine Regler flashen. Hab mitm Nagelbrett gute Erfahrungen gemacht, geht flott. Hätte auch noch 4 12a blueseries da.
komisch, wie bin nur ich hier gelandet? und noch mal vielen lieben dank für die Hilfe. Rob, hab eh jede Menge vor demnächst. Der Schrottocopter, Gimbalspiderhexa und Bolzquad. Genug bis 2015 vermutlich. Hab 2x den Accronaze mit BMP, einer ist glaub grad beim auslöten der Pins kaputt gegangen. Dann werd ich wohl für den Hexa noch ein Naze32 nachholen, zumal sich auch dank euch hier so viel tut. Oder was meint ihr, an das Accro könnte ich ja auch theoretisch ein i2c Bob mit mag und baro ranhängen, oder hat's da die software noch nicht für? Wie meinte TC zu i2c - "Yawn" )Rob, kann dir gerne deine Regler flashen. Hab mitm Nagelbrett gute Erfahrungen gemacht, geht flott. Hätte auch noch 4 12a blueseries da.
Hab das Drotek MS-Baro Bob dran, sonst noch nichts externes, MAG mache ich erst dran falls ich irgendwann die Lust auf GPS verspüre
Ich glaube, die Mike81 Lösung mit externem Mag und Baro (leicht einschrumpfbar) hat echt Potential!
Auf meinem Nazecopter flashe ich die Regler garantiert nicht. Das sind Robbe930 (an Hacker A20-20L EVO), die verschandel ich nicht mit SimonK, da kaufe ich mir lieber andere... Ausserdem fliegt der einfach geil. Die Robbeteile nehmen auch sehr schnell Gasänderungen an. Jetzt können mich alle Steinigen wegen des Preises, ich hatte aber mehrere Abstürze mit anderen Reglern (40A - LOL) und einfach die Schnauze voll, in einer Kurzschlussaktion bin ich dann zu Conrad gefahren und habe die 930er Ecke leergekauft (Progbox hatte ich schon aus meinen Helizeiten mit Robbe 950). Immerhin ist die Absturzserie seit 1,5 Jahren vorbei und ich habe noch 1,5 Jahre Garantie, da macht die Apotheke Conrad wenigstens keine Mätzchen.
Das Problemkind ist der APM copter mit den Skywalker 20 ESC (SIL - Chip) (Motoren: Robbe 2827-26), wenn BLheli so weit ist, werden die sofort geflasht. Wenn das nicht geht, kommen simonk mit 20A ins Haus. Da lasse ich mich auch nicht von Allwissenden belehren, dass durch simonk die Reglerbelastung nicht zunimmt.
Die Sil Teile haben schon Lötpads, die mich als Grobmotoriker gottlob nicht überfordern. Wenn ich mit SimonK loslegen muss, klingel ich auf jeden Fall mal bei Dir durch (PN).
LG
Rob
Auf meinem Nazecopter flashe ich die Regler garantiert nicht. Das sind Robbe930 (an Hacker A20-20L EVO), die verschandel ich nicht mit SimonK, da kaufe ich mir lieber andere... Ausserdem fliegt der einfach geil. Die Robbeteile nehmen auch sehr schnell Gasänderungen an. Jetzt können mich alle Steinigen wegen des Preises, ich hatte aber mehrere Abstürze mit anderen Reglern (40A - LOL) und einfach die Schnauze voll, in einer Kurzschlussaktion bin ich dann zu Conrad gefahren und habe die 930er Ecke leergekauft (Progbox hatte ich schon aus meinen Helizeiten mit Robbe 950
). Immerhin ist die Absturzserie seit 1,5 Jahren vorbei und ich habe noch 1,5 Jahre Garantie, da macht die Apotheke Conrad wenigstens keine Mätzchen.Das Problemkind ist der APM copter mit den Skywalker 20 ESC (SIL - Chip) (Motoren: Robbe 2827-26), wenn BLheli so weit ist, werden die sofort geflasht. Wenn das nicht geht, kommen simonk mit 20A ins Haus. Da lasse ich mich auch nicht von Allwissenden belehren, dass durch simonk die Reglerbelastung nicht zunimmt.
Die Sil Teile haben schon Lötpads, die mich als Grobmotoriker gottlob nicht überfordern. Wenn ich mit SimonK loslegen muss, klingel ich auf jeden Fall mal bei Dir durch (PN).
LG
Rob
Hi, Komma!!!
Bevor ich auf flyduino warten würde, hätte ich mir hier aus dem Forum schon welche besorgt, preislich wahrscheinlich auf Augenhöhe und bei 10-15€ Reglern ist die Garantie nur etwas für Sitzpinkler.
Hehe, wenn ich Deine perfekten Kopter so sehe (P.S: ich bin von Komma komplett gekauft ) würdest Du bestimmt lachen, wenn Du meinen Naze copter sehen könntest. 3x ungewuchtete und verschrammte Graupner 10x5 und EIN gewuchteter APC 10x4,7 auf einem Hacker mit Lagerknacken - hahaha und das Dingen fliegt immer noch um Klassen besser als der APM Flieger (4x gewuchtete APC 10x4,7). Ok, die ESC machen sicher einen Unterschied. Aber 2 verschiedene Props, nicht gewuchtet und liegt trotzdem wie ein Brett.... und Althold mit ACCZ funktioniert auch... Ich will ja nix sagen, aber der mwii Regelkreis kann echt was ab, alles nicht so akademisch aber funktioniert und macht Spass. Das Genauigkeitsaufbohren für den Naze hat noch mal ne Schüppe draufgelegt. Von der aktuellen Kalman Implementation in den "baseflight devs" bin ich noch absolut nicht überzeugt. M.E "Kalmannen" die am falschen Ende - Acro und Level funktionieren schon perfekt. Ich finde, es wäre sinnvoller das MAG weiter aufzubohren, um dann einen Benefit für das GPS zu haben. Eos Bandi hat das schon vorgelebt, nur ob seine erste Implementation direkt ein Schuss ins Schwarze ist, wird sich zeigen müssen. Egal, wieder ein Stück Code, den man an anderer Stelle vielleicht gut gebrauchen kann .
LG
Rob
P.s.: Diese revision changes hier http://code.google.com/p/afrodevices/source/list von timecop sind sehr merkwürdig. Gimbal in allen Ehren, aber der Rest? Was nimmt der bloss?
Bevor ich auf flyduino warten würde, hätte ich mir hier aus dem Forum schon welche besorgt, preislich wahrscheinlich auf Augenhöhe und bei 10-15€ Reglern ist die Garantie nur etwas für Sitzpinkler.
Hehe, wenn ich Deine perfekten Kopter so sehe (P.S: ich bin von Komma komplett gekauft
) würdest Du bestimmt lachen, wenn Du meinen Naze copter sehen könntest. 3x ungewuchtete und verschrammte Graupner 10x5 und EIN gewuchteter APC 10x4,7 auf einem Hacker mit Lagerknacken - hahaha und das Dingen fliegt immer noch um Klassen besser als der APM Flieger (4x gewuchtete APC 10x4,7). Ok, die ESC machen sicher einen Unterschied. Aber 2 verschiedene Props, nicht gewuchtet und liegt trotzdem wie ein Brett.... und Althold mit ACCZ funktioniert auch... Ich will ja nix sagen, aber der mwii Regelkreis kann echt was ab, alles nicht so akademisch aber funktioniert und macht Spass. Das Genauigkeitsaufbohren für den Naze hat noch mal ne Schüppe draufgelegt. Von der aktuellen Kalman Implementation in den "baseflight devs" bin ich noch absolut nicht überzeugt. M.E "Kalmannen" die am falschen Ende - Acro und Level funktionieren schon perfekt. Ich finde, es wäre sinnvoller das MAG weiter aufzubohren, um dann einen Benefit für das GPS zu haben. Eos Bandi hat das schon vorgelebt, nur ob seine erste Implementation direkt ein Schuss ins Schwarze ist, wird sich zeigen müssen. Egal, wieder ein Stück Code, den man an anderer Stelle vielleicht gut gebrauchen kann .LG
Rob
P.s.: Diese revision changes hier http://code.google.com/p/afrodevices/source/list von timecop sind sehr merkwürdig. Gimbal in allen Ehren, aber der Rest? Was nimmt der bloss?
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