APM 2.5 Gimbal einstellen!

V

VR-Bug8

Neuer Benutzer
#22
#22
Hi,

also es sieht bei mir fast so aus wie auf dem Bild vom mountainbiker, nur dass die orangenen Kabel mit den Kontakten aus den Steckern rausgezogen sind. Diese habe ich dann zusammen mit "+" vom 2. BEC verbunden. Nichts wildes...

Ciao!
 
Holländermichl

Holländermichl

Erfahrener Benutzer
#25
#25
Mal ne dumme Frage, was habt ihr eigentlich für mega servos die 2-3 Amp. ziehen?
Ich hab hier miniservos drann die problemlos harmonieren.
Es ist einfach nur eine einstellungssache im MP.
2 möglichkeiten gibts da nur: Wegeinstellung und Ausrichtung auf den Mittelpunkt.
Aktiviert man Kanal 6 lässt sich das ganze per Poti manuell regeln.
Eine Kalibrierung der Funke ist dabei unerlässlich sonst hat der Tiltservo zuckungen.
Servolimits stehen bei mir für Tilt:
min =800
max = 1500
Angel Limits:
min = -60
max = 0
input channel =6 wobei dabei zu beachten ist in den Standart Parametern
bei Channel 6 tuning auf:
ch6_none zu setzen.
Servo out funktion RC11 auf:
mount_tilt
Servo out funktion RC10 auf:
mount_roll

Das selbe für Roll.
Servolimits
min = 1100
max = 1648
Angel Limits
min = -45
max = 45
Ich hab noch nie gehört die Servos über ne extraleitung anzuklemmen auch wird nix heiß auf dem Board es sei denn
man nimt 15 kg zugkraftservos. Dann ist es kein wunder
 
detommy

detommy

Benutzer
#30
#30
@cloudstroker, ich habe die servos von quadframe über mein apm 2.5 laufen...welches board verwendest du ? bist du dir zu 100%sicher das du sie richtig gesteckt hast ? ich hatte auch eine weile verzweifelt rumprobiert als ich dann bemerkte das der Bildausschnitt im apm wiki so verwirrend war das ich die servos glatt in die falschen Slots gesteckt habe :D
ich werde mal für alle beteiligten heute abend mal ein Foto hochladen wie sie richtig gesteckt werden ob es euch hilft oder nicht vll. ist ja noch jemand dabei der sich nbciht ganz sicher ist oder noch dazukommt! :D
 
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007sascha

Benutzer
#33
#33
Befüglich der Frage zu den Servos heißt es unter: http://store.diydrones.com/APM_2_5_Assembled_p/br-apmpwrkt.htm
"Note: The Power Module is only designed to power APM, a RC receiver and APM accessories (GPS, 3DR radio). It is not designed to power servos. Use your aircraft's own ESC/BEC for that."
Da muss ich mich gerade fragen für was brauch ich das Power Module dann überhaupt, denke fast jeder hat die Stromversorgung so um auch seine Servos damit zu betreiben, oder nicht?
 
M

mountainbiker.ch

Neuer Benutzer
#34
#34
Uella - bin wieder zurück... ich meine der einzige Unterschied zwischen APM 2.5 und 2.5+ ist, dass das Teil nur schön in einem Gehäuse verbaut ist. Kann mich aber täuschen...

Also ich habe mein Qudframegimbal mit Quadframeservos an den Anschlüssen 10/11 montiert und nachdem ich (Schande über mich) die Einstellungen im Missionplanner korrekt gemacht habe - hat alles geklappt... naja mindestens bei den "Trockenübungen".

Mein APM wird über das APM Power Module mit Strom versorgt... und beim Wiki-Eintrag http://code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/Tracking wird wie bei diydrones darauf hingewiesen, dass man in diesem Fall nur das Signal von A10/11 nehmen soll... und den Saft vom Output... werde das heute Abend mal ausprobieren... ich glaube das Power Module ist lediglich eine Konstantstromquelle... aber eben ich bin Biker und nicht Techniker ;---)

WARNING: If you connect the camera servos to ch9,ch10,ch11 on the APM2.5 wiith APM Power Module, or any other dual supply setup with JP1 removed, power the servos via the PWM Outputs rail. jie. ust use the signal lines. The APM PM is not intended to power servos, otherwise you could experience a brownout on the APM, causing a crash.
Zum Vergrößern anklicken....
 
C

Cloudstroker

Don Kontrolletti
#36
#36
@DeTommy, also ich habe eben nochmal alles so angeschlossen wie du, und alles so einegstellt wir Holländermichl.
War ne sehr bescheidene Idee...mein GPS hat dadurch leider ein Kurzschluss bekommen. Muss nun mal wieder einen neuen regulator draufföhnen :-/ Also Finger weg vom direkten Anschließen.
 
Zuletzt bearbeitet:
Hoku

Hoku

Erfahrener Benutzer
#39
#39
ja, VR-Bug8 wird Recht haben. Leider habe ich nirgends gefunden, welche Seite nun die Axx Anschlüsse bespasst.
Dennoch ist die Lösung ohne den Jumper in jedem Fall ein Gewinn. Wenn die Servos allerdings so viel Strom ziehen, ist die
Lösung mit dem + von einem weiteren BEC sicher die Beste.
 
Archaeoflieger

Archaeoflieger

Erfahrener Benutzer
#40
#40
mountainbiker.ch hat gesagt.:
Ich habe im Mission-Planner A10 und A11 belegt. ... und über Poti RC6 den Tilt manuell verstellbar gemacht ... wie hier:


@detommy: ich werde heute Abend über den Mission-Planner versuchen das Finetunig zu machen... und dann kann das Ding bald in die Luft ;-) ... Vielen Dank für die Unterstützung. Ich freue mich auf Deine Bike-Movies!
Zum Vergrößern anklicken....
Hi

Hab eben mein Gimbal auch mal in Betrieb genommen, ist es möglich dem Tilt eine vorspannung zu geben ?
Also ich will ja den Acker aufnehmen und nicht gerade nach vorne schauen ..., also sollte etwas schräg nach unten stehen und der geraden Fluglage - das wäre dann 0, über den Potti wollte ich dann die Feinjustierung machen


Gruß
heiko
 
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