APM 2.5 Gimbal einstellen!

[DieterS]

Hi,

ich möchte mich hier auch noch mal einklinken. Die Ansteuerung des Gimbals treibt mich noch in den Wahnsinn... ;-).
Ich verwende folgendes Setup: Arduflyer mit V3.0.0rc4 (hatte es aber mit gleichem Misserfolg auch mit der V2.9.1b probiert). Für die Versorgung meiner beiden Hitec HS-65HB verwende ich ein externes UBEC (Plus und Minus an den Servo angeschlossen). Die Signalleitungen stecken bei mir auf A10 und A11 (habe auch schon 5,6,7,8 mit entsprechender Einstellung im MP ausprobiert). Die Einstellungen im MP sehen so aus, wie in den hier gezeigten Screenshots, trotzdem fahren bei mir die Servos immer nur auf Endanschlag. Ein Stabilisierung erfolgt überhaupt nicht.

Hat noch jemand eine zündende Idee, was ich übersehen habe?

Schöne Grüße,
Dieter

 

[fenriswulf]

Hi,
Für die Versorgung meiner beiden Hitec HS-65HB verwende ich ein externes UBEC (Plus und Minus an den Servo angeschlossen). Die Signalleitungen stecken bei mir auf A10 und A11 (habe auch schon 5,6,7,8 mit entsprechender Einstellung im MP ausprobiert). Die Einstellungen im MP sehen so aus, wie in den hier gezeigten Screenshots, trotzdem fahren bei mir die Servos immer nur auf Endanschlag. Ein Stabilisierung erfolgt überhaupt nicht.

Hat noch jemand eine zündende Idee, was ich übersehen habe?

Die einzigen beiden Ideen, die ich hätte:
1) Bist du sicher dass die Signal-Leitungen an A10&A11 sind? Hatte bei mir auch das Problem dass ich trotz fünfmaligem abzählen dennoch verrutscht war (Scheinbar stimmt(e) das Bild im Wiki auch nicht). Durch ausprobieren hab ich dann die richtigen Pins gefunden.

2) Hängen die Servos und der APM an der selben Masse?

 

[DieterS]

Die einzigen beiden Ideen, die ich hätte:
1) Bist du sicher dass die Signal-Leitungen an A10&A11 sind?

Ja, da bin ich inzwischen wirklich sicher.

2) Hängen die Servos und der APM an der selben Masse?

In diese Richtung habe ich inzwischen auch gedacht. Plus und Minus kommen beide vom UBEC. Ich werde heute abend mal den Minus auf den Arduflyer umklemmen. Ich bin gespannt, ob das des Rätsels Lösung ist.

Vorab auf jeden Fall schon mal vielen Dank für die Tips, später werde ich mal vom Ergebnis berichten .

Schöne Grüße,
Dieter

 

[DieterS]

Leider war das Umklemmen des Minus ebenfalls erfolglos :-(. Das Verhalten ist immer noch unverändert. Eine Sache ist mir heute noch aufgefallen: Ich habe nach den ersten Versuchen das Update auf V3.0.0rc5 gemacht. Nach dem Update hat sich nur das Nickservo kurz nach oben bewegt und ist in der Position geblieben (also Servos nicht auf Endanschlag). Nachdem ich den Arduflyer komplett stromlos gemacht habe und erneut angeklemmt habe, sind die Servos wieder bis auf Anschlag gefahren.

 

[DieterS]

Problem gelöst...

Das Tilt Servo ist schlicht und ergreifend defekt. Ich habe jetzt nur das Roll Servo angeschlossen und der Rollausgleich funktioniert wie gewünscht . Schliesse ich am gleichen Ausgang das Tiltservo an, spielt das Servo total verrückt :-(.

 

[fenriswulf]

Das wäre dann Möglichkeit 3...an ein defektes Servo hab ich nicht gedacht

 

[QuadCopterix]

Hallo,
ich möchte das Thema noch einmal aufgreifen.

Ich bin gerade dabei ein Servogimbal zu bauen. Ich habe zwei Analogservos genommen, den Servo für "Camera pitch" habe ich mit Widerständen modifiziert, dass er einen Weg von ca. 170° macht. Somit kann ich ihn nach senkrecht unten und waagerecht schwenken (über Kanal 6) und er hat noch genügend Weg für die Kameranivelierung.
Der erste Test war jedoch äußerst ernüchternd, denn der Servo macht deutliche Schritte (Rasterung), die in den Filmaufnahmen (Mobius-Actioncam) deutlich zu sehen sind und stören.

Welche Servos nutzt ihr? Laufen die wirklich ruckfrei?
Ich kenn mich mit digitalen Servos nicht aus. Wie groß ist der Schwenkbereich? Kann man diese auf 150-160° erweitern?
Gruß
Martin