Frage zum Loiter Mode

[xeloweb]

Hallo
ich habe heute meinen ersten Flug mit der APM 2.5 ( Fw. 3.0.1 ) gemacht und im Stabi und AltHold modus geht auch soweit alles gut nun wollte ich den Loiter Modus auch mal testen ( sollte doch GPS Hold sein oder )

als ich diesen eingeschaltet habe wollte der Copter sofort abhauen ist also einfach in irgend eine Richtung geflogen aus schreck habe ich den Mode sofort wieder in Stabi gepackt

einige minuten Später wollte ich es nochmal testen war nicht sonderlich hoch so 20-30cm vom Boden hab ich Loiter angeschaltet Copter sofort wieder in die schräge was auch direkt eine Landung auf dem Rücken kostete

mach ich irgendwas falsch mit dem Loiter oder hab ich einfach zuviel Panik und sollte das ding einfach machen lassen ?

wo will der Copter hin ?
muss ich dem APM irgendwo noch sagen an welcher Position mein GPS empf. aufm Frame sitzt , oder ist das egal ?

noch ist der GPS auch nicht fest verbaut so das ich die Position nicht immer an der selben stelle habe wollte einfahc nen test flug machen

 

[rose1203]

Hi, am GPS kann es nicht liegen. Es liegt bestimmt am Kompass, hast du den richtig eingerichtet bzw. Kalibriert?

 

[xeloweb]

Also im Stabilze Mode bleibt er wo er soll eigentlich sollte der Kompass auch richtig eingerichtet sein Pre Arm Check und so Besteht er ( ist aktiviert )

 

[rose1203]

Ich hatte früher auch immer Probleme mit dem Loiter Modus. Erst nach sorgfältiger, Manueller Kalibrierung waren diese Probleme verschwunden. S chau mal hier: http://fpv-community.de/entry.php?981-APM-Arducopter-Tuning-Guide-Teil-1

Kornetto hat das mit dem Kompass sehr ausführlich beschrieben.

 

[xeloweb]

wenn bei mir steht Magnetic Delination 1° 34' East ist das dann einfach ne 1,34 eintragen oder +1,34der -1,34 ?

 

[rose1203]

Bei East wird nur 1,34 eingetragen ohne + . Nur bei West wird das Minuszeichen voran gestellt.

 

[xeloweb]

gut hab ich alles so gemacht hab diesmal nen anderen modus getestet ( LAND )
auch hier ist er direkt in eine Richtung abgehauen im Stabilize Mode fliegt er eigentlich für meine Verhältniss Recht Stabil muss aber dazu sagen fliege das erstemal seit Jahren nach meiner Augen OP

werde gleich mal Video hochladen

 

[xeloweb]

so hab dann mal nen Video raufgeladen währe nett wenn sich paar zu Wort Melden die nen APM Fliegen und wat zum Flugverhalten sagen da ich nicht weiss ob das so passt

Danke
sollte das Video noch nicht Verfügbar sein wird es noch raufgeladen
[video=youtube;atWQXFCLHBE]http://www.youtube.com/watch?v=atWQXFCLHBE[/video]

 

[gervais]

Also im Stabilze Mode bleibt er wo er soll eigentlich sollte der Kompass auch richtig eingerichtet sein Pre Arm Check und so Besteht er ( ist aktiviert )

Nein. Der mag in Stabilize und Alt hold fliegen wie er will. Haut er in einen der GPS Modi (wie Loiter) ab, ist es sehr wahrscheinlich der Kompass. Mangelhafte Kalibrierung, oder Beeinflussung durch starke Ströme wo dann ein externer fällig wird bzw. ein Neuaufbau.

 

[Barfly]

Im Video sehe ich aber jetzt nicht, wo er zur Seite abhauen soll, sieht doch soweit ganz gut aus!?

Sah bei mir schlimer aus ....

 

[xeloweb]

Das ist nur stabilize

 

[Barfly]

Das ist nur stabilize

Achso ...

Dachte das Video sei zum visualisieren des nicht funktionierenden Loiter .....

Habe ähnliches Verhalten im Loiter wie Du und bisher noch keine Ahnung woran das liegen könnte, bis RC5 war bei ir Loiter klasse, jetzt geht nix richtig .....

 

[xeloweb]

fange gerade erst mit an und bin direkt auf 3.0.1 gegangen
hoffe ja es findet jemand ne lösung für mich also kompas ist laut Telemetrie Uplink nicht gestört gewesen war sehr ruhig

hab aber nun leider mein Telemetrie Ground Empf, Verloren is mir wohl aus der Tasche gefallen wenn jemand einen überhat PM mit Preis bitte an mich

 

[halex]

Poste mal Deine Compassoffset Werte und alle Logs die Du hast.
Also tlog und das normale Logfile.

Ach so, hast Du das Kompasstänzchen gemacht?

 

[rose1203]

Ich würde auch auf jeden Fall den Kompass Tanz nach der Live Calibrierung nach Marco Robustini:
http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=EI-p8jAtVBE

Die Nachbarn hatten sich zwar gewundert, als ich mich zusammen mit meiner Frau (sie mit dem Laptop) und ich mit dem Hexakopter im Garten gedreht habe. Aber danach stimmten meine Compass offset Werte.

@ halex

Die Kompassabweichung lt. meinem Heimatort ist 1,53.... . Nach der Calibrierung wurde der Wert mit 1,56..... festgelegt, ich kann ihn auch manuell nicht verändern, bzw. die Änderung wird nicht abgespeichert. Hast du da eine Erklärung?

 

[halex]

Moin Robert,

hast Du compass learn ausgeschaltet?

 

[rose1203]

Moin Robert,

hast Du compass learn ausgeschaltet?

Moin halex, ja compass learn steht auf 0

was steht eigentlich bei dir bei den Compass Einstellungen/Hardware bei der Orientation?
Hier kann man diverse Einstellungen wählen, Standard ist Ratation none.

Übrigens bei dem neuen Mission Planner 1.2.58 sind plötzlich alle Erklärungen bei den Adv. Parameter List verschwunden. Bei der letzten 1.2.57 waren sogar die letzten 5 in der Liste ergänzt worden.

 

[halex]

bin gerade nicht zu Hause, aber ich meine ich habe den um 180Grad gedreht. Also Rotation 180.

Eigentlich brauchst Du doch nur zu gucken, ob der Kompass/Copter auch in die angezeigte Himmelsrichtung zeigt.

 

[rose1203]

Also mit der Kompassrichtung/Himmelsrichtung passt schon. Ich habe jetzt Auto Dec den Haken gesetzt, dann konnte ich den Wert lt. meinem Ort eintragen. Habe dann den Haken bei Auto Dec wieder entfernt und er hat es jetzt akzeptiert.

 

[halex]

na super.
Hauptsache der Automatik Kram ist aus.