Das ist gemein. Depremier mich nicht. Ich hatte solche Hoffnungen, Halex. (Tränen smiley heuchel). Auf der anderen Seite bin ich mit meinem derzeitigem Liebling, dem Navilock NL-652ETTL auch ganz gut bedient, zumal das so schön in diese Zusatzantennengehäuse passt. Steht und dreht auf der Stelle, besser kann das die NAZA auch nicht. War allerdings mit dem U-BLOX genauso, nachdem Ihr mir den externen Kompass beigebracht habt..
GPS Position springt hin und her
- Themenstarter bigbretl
- Beginndatum
Also ich nicht.
Wie schon geschrieben hat dieser Michael N. eine Änderung im Code vorgenommen. Ich habe das auch gemacht und konnte keine Änderung feststellen, daher habe ich auch nicht am GPS rumgefummelt.
Ich habe auch schon mal im Neo SBAS aktiviert. Hat aber auch -für mich- keine Verbesserung gebracht.
Wie schon geschrieben hat dieser Michael N. eine Änderung im Code vorgenommen. Ich habe das auch gemacht und konnte keine Änderung feststellen, daher habe ich auch nicht am GPS rumgefummelt.
Ich habe auch schon mal im Neo SBAS aktiviert. Hat aber auch -für mich- keine Verbesserung gebracht.
Jabram empfiehlt das >>>hier zusammen mit seiner Variation des 3DR scripts (er verwendet kurioserweise wieder Airborne 1g) und spricht blümerant Warnungen aus..
Auch merkwürdig, dass er sein altes HowTo auf das Du verlinkt hast, nicht nachgebessert hat. Joe hat wirklich gute Beiträge geschrieben (wie zur Stromversorgung), aber hier wackelt er ein wenig.
Auch merkwürdig, dass er sein altes HowTo auf das Du verlinkt hast, nicht nachgebessert hat. Joe hat wirklich gute Beiträge geschrieben (wie zur Stromversorgung), aber hier wackelt er ein wenig.
das ist ja heimtückisch. Ich habe alle Modi auf Pedestrian gestellt und war davon überzeugt, dass die Änderungen auch im Betrieb mit dem APM bestand haben.
Die Code Änderungen von Michael N. sollen genau dieses selbstständige überschreiben des Neo Skripts verhindern. Ob das wirklich funktioniert hat?
Ich frage mich immer noch, wie andere FC mit den Glitches umgehen.
Die Code Änderungen von Michael N. sollen genau dieses selbstständige überschreiben des Neo Skripts verhindern. Ob das wirklich funktioniert hat?
Ich frage mich immer noch, wie andere FC mit den Glitches umgehen.
Das war mir auch nicht bekannt, aber ich bin mir mittlerweile nicht mehr sicher, dass er das wirklich weiß,oder ob es sich um differenziertes Bashing handelt. Bzgl. GPS Glitches führt er selbst die Abdeckung tief stehender Sats durch Carbon Props an .
Wenn man es sich antut, die 740 Seiten zu lesen, stellt man fest, dass er seit einiger Zeit eine kleine Anti 3DR Kampagne führt (3DR Board: Compass zu dicht am GPS,Rotation nur wg. fehlerhafter Compass Sensor Positionierung eingeführt, MP zeigt PDOP schreibt aber HDOP, PX4 unausgereift, Pixhawk nicht optimal designed und zu teuer usw. usw.), und....
.... gleichzeitig (mit RYBAT/RCT ?) RCTimer promotet, die eine GPS Kompass / Antivibrations /LED Kombi mit Haube sowie ein neues Verteilerboard inkl. Atto und Powermodul auf dem Markt bringen ....
Wenn man es sich antut, die 740 Seiten zu lesen, stellt man fest, dass er seit einiger Zeit eine kleine Anti 3DR Kampagne führt (3DR Board: Compass zu dicht am GPS,Rotation nur wg. fehlerhafter Compass Sensor Positionierung eingeführt, MP zeigt PDOP schreibt aber HDOP, PX4 unausgereift, Pixhawk nicht optimal designed und zu teuer usw. usw.), und....
.... gleichzeitig (mit RYBAT/RCT ?) RCTimer promotet, die eine GPS Kompass / Antivibrations /LED Kombi mit Haube sowie ein neues Verteilerboard inkl. Atto und Powermodul auf dem Markt bringen ....
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Es wurde schon angesprochen aber nicht weiter verfolgt:
Was spricht denn dagegen, am GPS-Modul die RX-Leitung zu kappen? Muss die APM unbedingt Daten zum GPS senden können? Es sollte doch genügen wenn GPS-TX mit APM-RX verbunden ist um NMEA-Daten zu übertragen. Zur Inbetriebnahme wird das GPS dann mit u-center einmal konfiguriert und ab dann bleibt es so.
Geht das oder nicht?
EDIT: Kann man Glitches mit INAV_TC_XY dämpfen indem man den Wert zugunsten der IMU verschiebt? In der Theorie sollten dann plötzliche Änderungen der GPS-Position weniger Gewicht haben wenn nicht zugleich die dazugehörige Bewegung gemessen wurde.
Was spricht denn dagegen, am GPS-Modul die RX-Leitung zu kappen? Muss die APM unbedingt Daten zum GPS senden können? Es sollte doch genügen wenn GPS-TX mit APM-RX verbunden ist um NMEA-Daten zu übertragen. Zur Inbetriebnahme wird das GPS dann mit u-center einmal konfiguriert und ab dann bleibt es so.
Geht das oder nicht?
EDIT: Kann man Glitches mit INAV_TC_XY dämpfen indem man den Wert zugunsten der IMU verschiebt? In der Theorie sollten dann plötzliche Änderungen der GPS-Position weniger Gewicht haben wenn nicht zugleich die dazugehörige Bewegung gemessen wurde.
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Gibt keinen Grund das nicht auszuprobieren. Gute Idee. Mach mal. Das Kappen der RX Leitungen nach dem Ändern der Config ist auch ok. Sofern das GPS seine Einstellungen beibehält, sehe ich da kein Problem. Probiert habe ich das freilich noch nicht. Berichte mal.
@ halex, ich bin davon überzeugt, dass die NAZA mit starker Dämpfung arbeitet.
@ halex, ich bin davon überzeugt, dass die NAZA mit starker Dämpfung arbeitet.
das wurde so auch schon bei den google groups angesprochen. Keine Ahnung, warum die Devs das noch nicht angegangen haben. Möglicherweise ist der APM im Moment zu überfrachtet. Der Compassmot nimmt zu viele Ressourcen in Anspruch. Da das Problem der Vibrationsanfälligkeit und GPS Glitches aber bekannt ist (Randy hat es als eines der größten Probleme des APM beschrieben), gehe ich davon aus, dass es irgendwann behandelt wird.
Genau das scheint INAV_TC_XY zu tun. Man verändert die Gewichtung von GPS und IMU zueinander. Das Problem ist die richtige Balance. Vertraut man dem GPS zu sehr so fallen Empfangsprobleme stärker auf. Setzt man auf die IMU so muss man sicher sein, vorher eventuelle Vibrationsprobleme zu lösen.
Es wird sicher Grenzen geben. Sofern man aber die Vibrationen im Griff hat kann es vermutlich nicht schaden, die Gewichtung mehr zur IMU hin zu verschieben. Erster Anhaltspunkt wäre hier ein gutes Flugverhalten ohne GPS.
Es wird sicher Grenzen geben. Sofern man aber die Vibrationen im Griff hat kann es vermutlich nicht schaden, die Gewichtung mehr zur IMU hin zu verschieben. Erster Anhaltspunkt wäre hier ein gutes Flugverhalten ohne GPS.
Hallo,
nachdem "gervais" mir das mit dem Kompass erklärt hat, verfolge ich das GPS Thema hier im stillen mit.
Ich habe auch das Ublox CN-06 V2.0 vom RCTimer und hab bisher nicht das Gefühl, das die Auslieferungsconfiguration Probleme macht. RTL und kleine Missionen werden bis auf 1m genau angeflogen.
Jetzt ne kurze Frage sollte ich die Configuration ändern?
nachdem "gervais" mir das mit dem Kompass erklärt hat, verfolge ich das GPS Thema hier im stillen mit.
Ich habe auch das Ublox CN-06 V2.0 vom RCTimer und hab bisher nicht das Gefühl, das die Auslieferungsconfiguration Probleme macht. RTL und kleine Missionen werden bis auf 1m genau angeflogen.
Jetzt ne kurze Frage sollte ich die Configuration ändern?
