Optical Flow Sensor v1.1 Wer hat den zum laufen bekommen?

[micropet]

Hoffe jetzt einfach mal das die Quelle http://plischka.at da zuverlässig ist.

Sorry, das Erscheinungsdatum ist auf eine Woche später verlegt worden.
Bei Problemen sind die Entwickler sehr flexibel.

Ich habe gerade mal nachgesehen, ich bin zuletzt am 5.12.2012 mit dem Flowsensor erfolgreich geflogen.

Gruss Peter

 

[mr_swell]

ein Vorteil wäre schon inHouse PositionHold,
im MissionPlaner V3.1-rc8 - setup - optflow on
= Failed to Init OptFlow OptFlow
(event. ist mein Opt defekt? immerhin leuchtet er
war gerade draußen, schon richtig, mit Autotune... Sonar etc. funtioniert der Copter, Loiter, Auto, RTL... Perfekt!

 

[helste]

Ja klar, Indoor Position Hold. Ganz wichtiges Feature.
Im Ernst, braucht's das wirklich?

 

[mr_swell]

Sinnvoll? kann ich nicht beantworten, die Frage ist ja auch wer hat den "zum laufen bekommen", ich habe den Sensor erworben und hätte ihn natürlich jetzt auch gerne genutzt/eingebunden! immerhin besser als gleich wegwerfen

 

[helste]

Ja, schon klar.
Es kam aber auch:

Ich verstehe nicht das der OptFlow so selten eingesetzt ist, es müssen doch einige den Sensor schon in Betrieb gehabt haben und auch sicher weiterverwenden..... da sollte mehr Resonanz kommen!

Und darauf habe ich mich bezogen.
War halt ein Versuch zu erklären, warum den so wenige einsetzen.

 

[Darkmo]

Ja klar, Indoor Position Hold. Ganz wichtiges Feature.
Im Ernst, braucht's das wirklich?

Sehe es doch mal als zusätzliche Schutzfunktion wenn mal kein Gps Signal kommt .

Die ersten Hubschrauber- Autopiloten hatten noch vor GPS optical flow -Senoren.
Unter 10 m Höhe ist das bestimmt auch genauer als GPS

Und ich finde in der Halle Fliegen gar nicht so Abwegig.

Ps: ich habe auch einen optical flow -Senor, der noch nicht verbaut ist , da der Copter noch nicht fertig ist.

Wenn ich ihn verbaue kommt er aber an das Kamera Gimbal damit er genauer arbeiten kann und immer nach unten zeigt.

 

[olex]

Ja klar, Indoor Position Hold. Ganz wichtiges Feature.
Im Ernst, braucht's das wirklich?

Also ich hoffe sehr auf die Funktion mit meinem aktuellen Projekt: http://fpv-community.de/showthread.php?38613-Indoor-Miniquad-mit-FPV-APM-Sonar-Optical-Flow

Verstehe ich das richtig dass von euch noch keiner Erfolg mit der 3.1er Firmware und OptFlow hatte, sondern nur mit 2.9?

 

[olex]

Wenn ich ihn verbaue kommt er aber an das Kamera Gimbal damit er genauer arbeiten kann und immer nach unten zeigt.

Das musst du dann der Software aber extra beibringen - der APM gleicht nämlich die Bildveränderung durch Neigung automatisch aus: http://copter.ardupilot.com/wiki/optical-flow-sensor/ (Grafiken unten)

 

[franko_]

Wieviel Speicher ist dann nach der Aktion noch frei?
Die MCU 2560 läuft doch eh schon am Limit ...

 

[KlausKöln]

Bei mir läuft der Optical Flow auch nicht. Hatte mir in dieser Hinsicht viel von der Version 3.1-rc8 versprochen.
Die Installation habe ich laut http://copter.ardupilot.com/wiki/optical-flow-sensor/ vorgenommen und das Testprogramm „Testing the sensor“ installiert.

Sensor wurde als installiert erkannt aber sonst keine Reaktion auf x/y (Menüpunkt m)!

Danach wieder die 3.1-rc8 installiert und im Terminal des Mission Planer unter „Tests“ den „Optflow“ aufgerufen.

Wieder keine Reaktion auf x/y. Vielleicht wird’s ja was mit der Finalversion.

 

[olex]

Sieht nicht so aus als hätten sie es in der finalen Version noch repariert. Ich habe heute einen Optical Flow v1.0 bekommen, am kleinen Quad angeschlossen - mit 3.1 Release wird nur 0/0 im Terminal Test angezeigt, mit der 2.9.1b läuft der Test einwandfrei. Werde wohl also den Copter jetzt mit der 2.9.1b einstellen und dann im Flug testen.

 

[Holländermichl]

Fliege schon lange mit dem opt. Sensor allerdings auf nem apm1 erfolgreich.
Da mußte man noch etwas löten da keine anschlüsse vorhanden sind.
Als version war glaub ich die 1.8.
Hab seit dem nichts mehr weiter auf die fc aufgespielt.