Neue Firmware Arducopter 3.2

[Jace25]

Ich hab jetzt mittlerweile bestimmt so 5 Flugstunden mit der RC1. Noch nie ein Problem gehabt damit. Seltsam, dass hier soviele Probleme haben. Ich hab allerdings die Version direkt über die Arduino GUI aufgespielt, keinen Eeprom gelöscht und somit eigentlich alle Settings direkt übernommen. Vom Wizzard habe ich danach die Finger gelassen, ich hab nur den Acc und den Kompass neu kalibriert.

Ich werd jetzt bei mir aber auch eher nicht 3.2rc2 aufspielen, sondern die 3.2rc1 fliegen, bis das release draussen ist.

Viele Grüße,
Jacob

 

[gervais]

Bin jetzt auch bei 4 problemlosen Flugstunden mit der RC2@PIXHAWK. Die Probleme von joe, der noch nicht einmal Hybrid im Mission Planner sehen kann, sind schon sehr aussergewöhnlich.

 

[digaus]

Schau mal ein paar Seiten weiter vorne in diesem Thread. Da steht, wie man den FrameTyp in der Parameterliste ändert. Das Problem hatten schon ein paar (ich nicht).

Also daran liegt es nicht, in der Parameterliste steht eine 1. Das Problem ist ja auch nicht, dass der Frametyp falsch ist, sondern dass der erste und der vierte Motor nicht angesteuert werden(Beim Motor Test sind 6 Motoren zu sehen, alle funktionieren außer 1 und 4). Als ich heute nochmals v3.2 geflasht habe, haben die Motoren 1 und 4 sofort vollgas gegeben wenn der Akku angesteckt wurde. Die Fernbedienung war dabei noch aus und es war auch nicht gearmt. Das hat mir leider einen Propeller zerstört. Sehr seltsam, da alles unter 3.1.5 wunderbar funktioniert.

Gruß
Daniel

 

[Heiner99]

Hallo..
Habe gerade 3.2 rc2 aufgespielt.Im MP geht soweit alles.Frame auswählen,RC einstellen usw.
Wenn ich aber übers Terminal con. kann ich noch dir Version lesen.Danach ist schluss.Es werden nur noch Zeile für Zeile unleserliches Zeug geschrieben
Kennt das sonst noch jemand ?

 

[j_k]

changelog:
CLI removed from APM1/2 to save flash space, critical functions moved to MAVLink

 

[d3frost]

moin , hat jemand ne Ahnung warum sich die Motoren nur reihum armen lassen ? Es laufen nie alle 4 gleichzeitig an .
Hardware ist ein Pixhawk v2.2 ESC Flyduino 12A SimonK

Achso vergessen die ESC Kalibrierung habe ich schon mehrmals gemacht .

 

[d3frost]

läuft , jetzt gehts auf Feld zum testen . Bitte Daumen drücken

 

[yellowhz]

wann kommt denn nun das 3.2 final. some days sind ja nun rum. nichts genaues weis man nicht 😛😛😛😛😛😛😛😛😛😛😛😛😛

 

[Steffen]

War gestern mal den Hybrid - Mode testen, kam leider vorher nicht dazu.

Hat alles wunderbar funktioniert, bin sehr zufrieden

Gruß

Steffen

 

[Spencer]

Hab heute die 3.2-rc2 mit default PIDs getestet.
Compassmot funktioniert nun endlich in der GUI.
Leider läßt sich Autotune nicht starten.
Hat jemand eine Idee woran es liegen könnte?

Gruß
Sven

 

[daniel-owl]

Bist Du evtl. nicht im altHold beim Starten des Autotune?

 

[Steffen]

Bist Du evtl. nicht im altHold beim Starten des Autotune?

Hatte seinerzeit (Nov. 2013) auch vergessen den AltHold einzustellen - ging trotzdem einwandfrei ...

Wass agt das LOG?

Gruß

Steffen

 

[daniel-owl]

hm ok
war nur ne Idee

 

[Spencer]

Eigentlich sollte AltHold aktiv gewesen sein, werd mal die Funke im Mission Planner überprüfen.
Das Log sagt es gibt kein Log.
Hab jetzt Default+IMU aktiviert und werde es gleich nochmal testen sobald das Wetter 'besser' aussieht.

Gruß
Sven

 

[d3frost]

wenn das Thema Autotune gerade auf dem Tisch ist , hat jemand ne Ahnung warum er bei Roll problemlos durchgeht und bei Nick mir immer der Copter abschmiert ? Schwingt sich auf und dann Crash

 

[Jace25]

War er vorher denn überhaupt fliegbar? Ich würde autotune weder mit starken vibrationen noch mit absolut falschen PID Werten versuchen.

 

[d3frost]

war schon nervös , aber im Acro fliegbar

 

[Spencer]

Wie bekomme ich denn in der 3.2 die Logs geladen wenn das Terminal nicht funktioniert?

Gruß
Sven

 

[Jace25]

Im Mission planner unter dem hud kannst du mavlink oder sowas anklicken und da dann retrieve Logs oder etwas ähnlich klingendes. Da gelangst du dann zum selben Dialog wie vorher wo du auswählen kannst welchen log du runterladen willst

 

[Spencer]

Danke

Ich vermute, dass Autotune nicht funktioniert, wenn man Log deaktiviert.

Gruß
Sven