Neue Firmware Arducopter 3.2

[Jace25]

Also man sollte dafür das logging aus haben weil das laut diverser aussagen relativ ressourcenlastig ist.

 

[Steffen]

Also man sollte dafür das logging aus haben weil das laut diverser aussagen relativ ressourcenlastig ist.

Den Pix sollte das nicht stören, beim APM stimmt die Aussage

Gruß Steffen

 

[MajorC]

war schon nervös , aber im Acro fliegbar

Er sollte im Stable & AltHold vernünftig stehen, dann wird das was mit dem Tuning.

 

[Ich_mal_wieder]

Wenn du die IMU Loggst und in AltHolt oder Loiter switcht fliegt dir deine Kiste ziemlich sicher vom Himmel weil der CPU viel zu Langsam ist... Ausser du hast natürlich eine pixhawk, da wird es problemlos gehen da einfach die x-fache Leistung zur Verfügung steht..

Dumme Frage wo stelle ich denn das Log aus ?
3.2 bei mir auf 2 Coptern alles gut mit Hybidt machen die Dinger echt Spaß

 

[aargau]

Wenn du die IMU Loggst und in AltHolt oder Loiter switcht fliegt dir deine Kiste ziemlich sicher vom Himmel weil der CPU viel zu Langsam ist... Ausser du hast natürlich eine pixhawk, da wird es problemlos gehen da einfach die x-fache Leistung zur Verfügung steht..

Dumme Frage wo stelle ich denn das Log aus ?
3.2 bei mir auf 2 Coptern alles gut mit Hybidt machen die Dinger echt Spaß

Wenn du die Standard Settings hast sollte es zu keinen Problemen kommen, zumindest läuft das so bei mir ganz gut. Nur wenn ich beim APM die IMU Mitlogge kriege ich Probleme, zumindest war es bei < 3.1 der Fall. Die IMU braucht eigentlich eh nur Speicher und hat im Normalbetrieb kaum nutzen.
Ausschalten bzw. umschalten kannst du das über LOG_BITMASK in den Adv. Parameter.
Eine gute Beschreibung für alles gibt es hier: http://copter.ardupilot.com/wiki/downloading-and-analyzing-data-logs-in-mission-planner/

 

[Ich_mal_wieder]

Danke für die Info
bei mir war Default+RCIN eingeastellt habe es jetzt ausgeschaltet

 

[stipsi]

Hi

Da ich die nächsten Tage mein Pixhawk bekomme und ich meinen Copter nicht gleich Erden will......
Welche Softwareversion ist den momentan aktuell bzw. zu empfehlen?

 

[lichtl]

Ich fliege momentan die 3.1.5. Hatte zwischenzeitlich mal die RC1/RC2 drauf aber das lief beides nicht wirklich sauber. Hatte dann um auf nummer sicher zu gehen die SD formatiert sowie erst ArduPlane und dann Copter geflashed damit auch die letzten reste im EEprom weg sind (ist zumindest bei der APM so).

Die 3.1.5 verrichtet auf meinem Klappcopter seit dem fehlerfrei ihren Dienst.

 

[stipsi]

Kann bei der 3.1.5 den "Pos Hold" (Hybrid Mode) nicht aktivieren. Kann man unter Flightmodes zwar auswählen, scheint aber als ob er sich nicht aktivieren lässt. Alle anderen Flightmodes scheinen zu funktionieren. Ist das normal in dieser Firmware?
Ach ja, gibt es eine möglichkeit das ich den Copter ohne den Safety Switch Armen kann. Nervt irgendwie......

 

[hulk]

Kannst pre arm check ausstellen.
Hybrid nur in beta

 

[stipsi]

Aha, kann ich dann den Safety Switch vom Copter entfernen oder hat er sonst noch welche Funktionen? (Auser bei ESC kalibrieren)

 

[hulk]

Was für ein saftey switch? Dachte du meinst den prearm Check

 

[a944734]

Kann bei der 3.1.5 den "Pos Hold" (Hybrid Mode) nicht aktivieren. Kann man unter Flightmodes zwar auswählen, scheint aber als ob er sich nicht aktivieren lässt. Alle anderen Flightmodes scheinen zu funktionieren. Ist das normal in dieser Firmware?
Ach ja, gibt es eine möglichkeit das ich den Copter ohne den Safety Switch Armen kann. Nervt irgendwie......

Den PosHold (ex Hybrid mode) gibts erst ab 3.2RC3
Den nervigen Safety Switch kann man ab 3.2RC3 disablen mit BRD_SAFETYENABLE = 0

 

[olex]

PosHold gab es auch früher, aber das war ein ganz anderer Modus - nämlich GPS 2D Hold mit manueller Gassteurung, auch "Aufzugsmodus" genannt. Den hat nie in der Geschichte des APM jemand benutzt, in 3.1er Firmwares hat er glaube ich auch nicht mehr funktioniert. Nun ist er endgültig abgeschafft worden und der Name für Hybrid eingesetzt, aber wie a944734 korrekt schreibt, erst ab der 3.2er Firmware.

 

[hulk]

Was für ein switch?

 

[rose1203]

Hybrid Mode heißt jetzt wieder PosHold.

 

[olex]

Ja. Der PosHold in der 3.1.5er Firmware ist aber kein Hybrid sondern das "alte" PosHold.

 

[hulk]

Wenn ich in 3.1.5 poshold aktiviere, gibts aufzug? Dachte eher, wäre außer Funktion

 

[stipsi]

Alles klar soweit, danke an alle!

 

[ty_peter]

Herr, gib mir Geduld, aber sofort!