Quadcopter startet nicht stabil

[QuadRookie]

Hi liebe Community,

ich und ein Kupel haben uns vor kurzer Zeit einen Quadcopter zusammengestellt. Wir haben vorher noch nie einen gehabt und sind daher neu auf dem Gebiet.
Nachdem wir alles zusammengebastelt und eingestellt hatte wollten wir nun den Erstflug angehen.
Aber wir haben frühzeitig gemerkt, dass etwas nicht ganz stimmt. Der eine Motor scheint nicht genug Drehzahl zuhaben, sodass der Quadcopter beim starten immer auf die eine Seite wegkippt, obwohl wir nur via Throttle Gasgeben. Sollte der Quad nicht dabei wenn möglich stabil senkrecht nach oben steigen?
Der Flightcontroller ist ein HK KK2.1HC, auch benutzen wir als
ESC einen "Q Brain 4 x 25A Brushless Quadcopter ESC 2-4S 3A SBEC", der unsere Motoren ansteuert.
Der Motor scheint auch nicht defekt zu sein, da wir einmal durchrotiert haben und dann ein anderen Motor den Defizit nachwies.
Die ACC Calibration und sensortests sahen für uns okay aus.
Den Akku haben wir voll geladen vor den Versuchen.
Auch mit Selflevel on sah der start identisch aus. Es scheint als würde unsere Control nicht richtig nachsteuern.
Anbei ein Video von unserem Versuch:
http://youtu.be/3a5Z5pKKLXw

Könnt ihr uns vielleicht helfen, denn wir finden nicht woran es liegenkönnte?
Danke für eure Hilfe!

 

[KäseKuchen]

Habt ihr die Motorregler mal angelernt? Das muss bei jedem Regler vor dem ersten benutzen gemacht werden.
Und falls ihr noch keine Flugerfahrung hab, empfehle ich euch eine etwas größere Wiese. Da kann echt schnell was schief gehen.
Aber sonst viel Erfolg bei eurem Projekt.

 

[Badener]

Hallo, denke dein Thread ist hier besser aufgehoben
http://fpv-community.de/forumdisplay.php?46-KK-Copter
da gibt es eine ganze Rubrik für dein KK Board, alles was mir auf die Schnelle einfallen würde wäre das ein oder zwei Motoren die falsche Drehrichtung haben .....

 

[hopfen]

...hätte mein Kopter so ein Verhalten würd ich die Rollachse invertieren und es nochmal versuchen..Gut das ihr so vorichtig seit!

Manni

 

[Madmonky]

Man sieht leider nicht wo bei euch vorne ist, aber ich tippe auch das die Motoren nicht in die richtige Richtung drehen.
Schaut euch noch einmal an wo vorne ist und wie die Motoren drehen müssen

 

[KäseKuchen]

Man kann auf dem Video erkennen, dass alle Motoren richtig laufen. Wenn man beim anlaufen genau hinschaut, kann man es erkennen und ich vermute, dass die roten Arme vorne sind.
Damit kann man die Hardware eigentlich ausschließen.

 

[Upgrade 08/15]

Hi,
Versuche das Standardvorgehen:
http://rc-automodellbau.jimdo.com/multikopter/kk2-1-x-set-up/
Hilft fast immer.

 

[jodi2]

Die KK2 hat einen Monitor für die Kanäle, da kann man schön im Display sehen, ob alle Kanäle, also auch Roll und Pitch, auch so rum gehen wie man knüppelt. Da schonmal reingeschaut?

 

[Kaischu]

Wo ist denn jetzt Motor 1? Ihr habt den Regler falsch angeschlossen, eure Motorfolge ist 1,4,3,2 und sollte 1,2,3,4 sein, beginnend beim roten Arm mit Grünen Prop ( gehe jetzt mal davon aus, dass die roten Arme vorn sind) mit Motor 1. dann im Uhrzeigersinn Motor 2,3,4. ihr beginnt jetzt mit dem schwarzen Arm und grünen Prop als Motor 1 und dann kommt bei euch Motor 4 usw. Das dabei nur murks raus kommt ist verständlich. Natürlich muss das KK auch in Richtung rote Arme schauen!
Edit: auf die Idee das man den Copter so sichert wäre ich nie gekommen😂👍!

 

[QuadRookie]

Wir haben die Drehrichtung der Rotoren mehrfach überprüft.
Die roten Arme sind vorne. Und es ist in eine x Form-Konfiguriert.
Wir haben extra noch überprüft ob das alles so stimmt. 1,2,3,4 gehen vom ersten arm CW.
Auch haben wir alle Motoren gleichzeitig angelernt, wodurch der Motor doch wenigstens gleichmäßig wenig schub leisten müsste.
Was vielleicht noch ein bisschen unverständlich für uns war der ESC, denn er versorgt das Board schließlich mit dem Strom.
http://www.hobbyking.com/hobbyking/...0A_Brushless_Quadcopter_ESC_2_4S_3A_SBEC.html
Auf dem Bild von dem Link zusehen ist die Motoren reihenfolge zu sehen. Jedoch gingen wir davon aus, dass das was von Signal 1 kommt auf M1 weitergeleitet wird. Daher mussten wir Signal 3 auf ESC Out 3 auf Motor 1 geben, da die Stromversorgung auf Output1 vom Board anliegen muss. Und nur Output von Signal 3 eine Stromversorgung Bietet.
Ich hoffe dass ich das grade nicht zu wirr erklärt habe, bzw. ob wir daran etwas falsch verstanden haben?

 

[Upgrade 08/15]

Hi,

8. Stelle sicher, dass das Board richtig reagiert, daher wenn du den Kopter nach links kippst, drehen die linken Motoren schneller usw..

Habt ihr das gemacht?
Ansonsten: Board resetten/neu flashen, vielleicht ist irgend ein kleiner Parameter verstellt und wir können hier ewig raten, wo der Fehler liegt.

 

[Kaischu]

Ich würde sagen, dreh das q-Brain auf den Kopf, dann sind die Ausgänge auch auf der richtigen Seite!

 

[Walter01]

Spielt doch keine Rolle wie es liegt/eingebaut ist. Ich kann doch ganz einfach testen, welcher Motor an welchem Eingang Brain/Ausgang am KK Board liegt.

Einfach die Servostecker nach und nach an`s KK Board anschliessen und sehen, welcher Motor sich dreht.

mfg

Edit
wie gesagt, erstmal die Motoren checken. Lasst nur das 3adrige Kabel vom Brain am KK angeschlossen. Stckplatz 1 KK Board.
Motor starten. Sollte (in X Konfig) der obere/vordere linke sein, Drehrichtung rechts.
Wenn es stimmt, dann weiter mit Steckplatz 2 KK Board. Motor oben rechts sollte drehen, entgegen dem Uhrzeigersinn.
Weiter mit Steckplatz 3. Der untere rechte Motor im Uhrzeigersinn.
Steckplatz 4. Der untere linke entgegen dem Uhrzeigersinn.

Stimmt der Motor nicht, am Brain umstecken bis es passt. Eigentlich nur wichtig bei dem 3 adrigen Kabel.

Stimmt der Motor, aber nicht die Drehrichtung, einfach 2 Kabel der Motoren tauschen. Also C gegen B oder A gegen C oder A gegen B. Wie ist egal.

 

[Kaischu]

Macht doch bitte noch einmal ein Bild von oben, worauf das q-Brain zu sehen ist und möglichst auch das KK.

 

[Kaischu]

Wenn du das signalkabel 3 aus dem jr. Stecker mit dem vom 1ten tauscht hast du auch alles da wo es hingehört.

 

[Upgrade 08/15]

Mach einfach das Standardverfahren.
Das schliesst falsche Einstellungen, Motoranschlüsse, Motodrehrichtung, ACC Kalibrierung usw. aus.

 

[QuadRookie]

Update:
Der Quad hebt jetzt gleichmäßiger ab.
Haben die ESCs nochmal eingelernt und jetzt hebt er immerhin schon ab
Jedoch fängt er stark an zu oszillieren und stürzt daraufhin ab.

 

[Upgrade 08/15]

Hey,
Welche Firmware ist da drauf? Stock 1.6?

Habt ihr an den PI-Gains/limits schon etwas verändert? Ist selflevel an/aus?

Aufschwingen ist normalerweise ein "überkorrigieren" einer Lageabweichung, also zu hohe Gains! Als erstes würde ich es versuchen mit Self-level on, PI-Werte auf Standard und selflevel auf 60/30.

MfG

 

[QuadRookie]

1.6 ist Drauf.
Haben vorher schon probiert self level anzupassen hat aber nichts gebracht.
Jetzt grade auch nochmal die PI-Werte aber es scheint sich nichts oder noch nicht viel geändert zu haben.
Haben mal die P werte von den PI werten halbiert. Die I-Werte auf dem Standard bei behalten.
Aber es scheint sich noch nicht viel getan zu haben. Das Wetter verschlechtert sich jetzt auch. Vielleicht machts nachher nochmal auf dann probier ich es mit verringerten I werten.

Zum Oszillieren: Sieht ziemlich ähnlich aus wie bei einem kreisel der zu langsam wird.

 

[KäseKuchen]

Wie oben schon geschrieben, das schaukeln kommt von zu hohen PI-Werten. Wenn ich gleich am PC bin such ich mal ne Anleitung raus, mit der es eigentlich recht einfach und idiotensicher geht. .