Also für OTG brauchts einen USB-Host, quasi den Master - alle anderen Geräte sind normalerweise "Slaves".
Neben den +5V muss das Handy das Gerät ansteuern können - wenn man das per Bluetooth koppelt, sollte es auch gehen. Bluetooth kann ja auch ein serielles Profil. Und prinzipiell ist die serielle Schnittstelle ja total simpel, GND, RX und TX reichen, man muss nur aufpassen, dass die Pegel passen (3,3 oder 5 V). Dann kann man das kaskadieren, also RX vom einen Gerät an TX vom anderen und andersrum - die Baudrate wird ja per Software konfiguriert. Nur zu viel kaskadieren ist dann sicher auch nicht der Hit, aber bei den Baudraten ist das sicher noch kein riesen Problem...
Meine 3dr-Telemetrie ist gestern gekommen, werd aber wohl erst am Wochenende testen können. Ausserdem ist mein OTG-Adapter leider noch nicht da...