APM 2.6 fällt bei Loiter oder Althold vom Himmel

[Weilent]

Noch ein weiterer Tip. (Von den Bildern her)

Kürze die Wellen, damit die Propellerhalter direkt auf der Glocke anliegen.
Im Crashfall verbiegen sich die Wellen dann nicht so leicht.

 

[Mosquito]

Noch ein weiterer Tip. (Von den Bildern her)

Kürze die Wellen, damit die Propellerhalter direkt auf der Glocke anliegen.
Im Crashfall verbiegen sich die Wellen dann nicht so leicht.

Bist du sicher, dass du diesen Thread meinst?


@blablagorilla:
Erstmal die Standardantwort:
Gehäuse scheintst du ja zu haben. Ist da der rosa Schaumstoff oder der schwarze oder gar kein Schaumstoff als Baroabdeckung drin?
Hast du (wie Jace auch schon geschrieben hat) einen Log mit den aufgezeichneten Gyrowerten (besonders die Z-Achse), um mal nach den Vibrationen zu schauen?
Kannst du mal an einem I2C-Port über 1-2 Min. die Spannung messen, ob die konstant bei 3,3 V bleibt oder ob sie auch springt?


lg Hans

 

[Weilent]

Anhang anzeigen 105697 Anhang anzeigen 105695 Anhang anzeigen 105696

Ja, genau den Thread hier

 

[blablagorilla]

Es ist schwarzer Schaumstoff im Gehäuse über dem Baro.
Ich habe zwei Logs der letzten zwei Akkus mit aufgezeichneten IMU Werten, die Versuche ich gerade etwas auszuwerten.
Sollten die 3,3V im Flug, also unter last gemessen werden oder am Boden?
Am Boden wäre kein Problem, könnte da am Montag auf Arbeit den APM an ein Oszi hängen.


//Ralf


PS: Hier ein Link zu den Logs, soweit ich das sehe, werde ich mich wohl um die Vibrationen kümmern müssen, wäre aber toll, wenn jemand kurz drüber schauen könnte.

https://www.dropbox.com/s/gzkjje1wrgeh1jx/logs_gorilla.rar?dl=0

 

[Mosquito]

Optimal wäre es, wenn man die 3,3V während des Fluges aufzeichnen könnte, um das mit den "Hüpfern" zu vergleichen.

 

[blablagorilla]

Hast du mir eine Idee, wie ich die während des Fluges messen kann?

 

[Mosquito]

Nö, aber optimal wäre es eben.

Mess einfach mal im Stand über 1-2 Min., um zu sehen, ob der "PESI" eine konstante Spannung abgiebt.

 

[blablagorilla]

Ich habe jetzt die Spannung auf dem Tisch über den Zeitraum einer Stunde nachgemessen, die 3,3V lagen stabil an.
Zum Thema der Vibrationen: Die Props sind mit einer Propwage gewuchtet und die APM auf einem Shock Absorber montiert.

 

[blablagorilla]

Schande über mich...

Ich habe den Fehler jetzt endlich gefunden.
Habe heute die Positionierung des Schaumstoffs über dem Baro überprüft, wundere mich auf einmal darüber das der Baro gar keine Löcher hat. Schaue mir nochmals die ganze Schaltung an und bemerke, dass ich den Schaumstoff über dem Quarz statt dem Baro platziert habe...

Schaumstoff korrekt Positioniert, Testflug gemacht, läuft alles.
Könnte doch alles so einfach sein

@Mosquito: Danke noch für deine Hilfe

 

[Mosquito]

Hauptsache es funzt!

 

[Beber]

Nur zur Vollständigkeit:
Habe jetzt nach seeeeeeeehr langem Hin und Her das APM getauscht und siehe da:
hält die Position und Höhe wunderbar! Liegt wohl echt an dem Bar des alten APM's. Muss mal schauen, ob ich den auslöten und einen neuen einlöten kann. Der Winter ist ja noch lang

Danke an alle für die Hilfe!
Gruß Beber

 

[QuadCopterix]

Hallo Beber,

wenn du den Baro tauschen möchtest, kuckst du hier...
http://fpv-community.de/showthread....ometerproblem!&p=662883&viewfull=1#post662883

LG Martin