Loiter Höhe unsauber

[hulk]

@gerch was verstehst du unter reset? Richtig Clearen mit arduino und dann Software drauf?
Ansonsten klingt es Verdächtig nach vibs.
Vorrausgesetzt er hat noch nicht an althold p oder loiter p gedreht.

 

[Jace25]

Und hier im Forum wurde schon oft (zuletzt glaube ich heute morgen oder gestern abend) gesagt, dass die Vibrationen idealerweise eher maximal +-1 von der Grundlinie abweichen.

Beschreib dein Schwingen mal. Hält er einfach unsauber die Höhe oder ist es eher als wenn er sehr weich gefedert Schwingen würde?

 

[Nolis]

Ich werde es mal mit den Carbon Probs probieren... vl komm ich dann mit den vibs auch noch runter...

 

[hulk]

Vorab ein log mit vibs wäre auch gut

 

[Nolis]

Hab jetzt die Carbon Props drauf, wenn man den Copter in der Luft anfasst ist er schon wesentlich ruhiger, des weiteren zeigt nun der IMU Log X und Y bei rund unter +- 1,5 und z +- 4 - 13 (Spitzen der Kurve)...

Der Copter springt nach wie vor im Loiter, mit den Carbon Props sogar noch mehr...
Es verhaltet sich folgendermaßen: wie wenn man den Copter kurze Pitchstöße hintereinander verpassen würde, um Ihn auf der Höhe zu halten...

Die Höhe haltet er ja einigermaßen... aber wie...

 

[Jace25]

Dann reduziere mal Throttle Accel P von 0,75 auf 0,4 und Throttel Accel I auf von 1,5 auf 0,8 und berichte, wie er sich dann verhält.

 

[hulk]

Hast du am Höhe halten p geschraubt?
Oder an throttle rate p?

 

[Nolis]

nein hab jetzt nach dem reset nichts mehr geschraubt.. anbei die PIDs

 

[hulk]

Bäh.pfui....apm planner.
Tu dir einen gefallen und nimm den Mission planner.

 

[Jace25]

Virtuelle Maschine mit Windows 7 von modern.ie.

Danach die Pids die ich zuvor gesagt habe

 

[gervais]

Lenkt mal nicht ab. Auch aus meiner Sicht ist das ein Vib Thema. Da liegt Ihr sicher richtig. ich wiederhole mal frech: Wo sind jetzt die Logs und ein detailliertes Bild des Aufbaus ?

 

[Jace25]

Bilder sind geheim

 

[Nolis]

Aufbau (Foto ist nicht vorhanden), ähnlich wie ein discovery copter jedoch voll aus Carbon, Copter ist auf jedenfall sauber aufgebaut, GPS Model und Kompass sind auf einem 5cm Sockel nach oben versetzt 4in1 ESC liegt ca. 7cm drunter... Motoren sind ca. 20cm entfernt (4215er 650KV)

Ist ein X Frame, anbei aber das Log in ZIP gepackt welches ich gerade gemacht habe...
vl. kann das mal jemand genauer auswerten...

Anhang anzeigen 2014-11-13 17-53-25_5.zip

 

[Jace25]

Das Log ist zumindest was die Vibrationen angeht vollkommen hinüber. Der Rest ist nicht sehr aufschlussreich.

Bitte nochmal machen.

 

[Nolis]

wie meinst du hinüber.. bei mir werden die IMU Kurven angezeigt...
IMU AccX Y Z ist für Vibrationen richtig ?

 

[hulk]

sehe auch kein vib log

Anhang anzeigen 109792


und dein gps ist mistig


aber ein recht kräftiger copter...schwebegas unter 400

 

[Nolis]

APM Planner ^^



GPS ist ein NEO 6M

 

[Nolis]

Schwebegas unter 400 <-- 650KV 4215, 12x4,5 55Rahmen, 2 KG Abflug inkl. Gimbal und 5000er 4S...
heist also Thr Acc I-MAX kann ich dann ja gleich mal auf 400 einstellen richtig ?

 

[hulk]

das ist schön, dass der apm planner schlechte logs erzeugt.
er macht auch sonst viel blödsinn.
z vibs sind zuviel.....das ist ja grad mal schweben. im flug wirds mehr.
und das gps bleibt grottig.

 

[hulk]

doppelpost.......